搭建ROS小车

视频孪生与三维视频融合：重构工业现场的“数字视网膜“

在浙江某精密制造企业的总控中心，30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节：机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步，质检工位的操作误差被自动标记，AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。
数字孪生家族·2025-03-13 05:36

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习
快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

2.4 基于Vitest的单元测试基础设施搭建

文章目录1.现代单元测试体系解析测试金字塔演进Vitest核心定位2.基础设施架构设计整体架构图3.环境配置全流程3.1基础环境搭建3.2配置文件`vitest.config.ts`3.3测试环境初始化
北辰alk·2025-03-13 04:55

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build
龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

手把手教你搭建微信聊天机器人系列（一）：文心一言（百度千帆ERNIE-Bot大模型）API测试

今年年初chatgpt大火，国产gpt文心一言也提供了内测服务，大家可以去访问官网申请体验。文心一言APP上的功能更加强大，可以看这个测评文章。作为程序猿的我们，想接入文心一言的能力，比如开发一个聊天机器人，要怎么做呢？百度在其开发者平台开放了大模型服务，下面就跟我一起来对接API吧。下面我先放出几张图，是我对接完的效果图，一个智能回复机器人。接下来几章，我会逐步教大家如何对接。全系列链接如下：手
AGI学习社·2025-03-13 03:49

NLP常见任务专题介绍（3）-垂直领域的聊天机器人搭建详细教程

一、整体流程构建垂直领域的聊天机器人需要结合特定行业的需求，采用自然语言处理和机器学习等技术。以下是一个典型的构建流程及相关技术实现：需求分析：明确机器人需要解决的问题范围和功能，例如客户服务、信息查询等。数据收集与预处理：数据收集：从行业相关的网站、论坛、数据库等渠道获取大量专业领域的文本数据。数据清洗：去除广告、无意义回复等噪声数据，确保数据质量。数据标注：对文本进行意图识别和实体识别的标注，
AI专题精讲·2025-03-13 03:48

Ubuntu20.04搭建Hyperledger Fabric2.4

基础环境操作系统：ubuntu-20.04.4安装Gitaptinstallgit安装curlaptinstallcurl安装dockeraptinstalldocker.ioapt-yinstalldocker-compose检测docker是否安装成功docker--version启动docker并设置docker为开机自启动systemctlstartdockersystemctlenabl
WangF1rst·2025-03-13 02:46

Python中的简单爬虫

文章目录一.基于FastAPI之Web站点开发1.基于FastAPI搭建Web服务器2.Web服务器和浏览器的通讯流程3.浏览器访问Web服务器的通讯流程4.加载图片资源代码二.基于Web请求的FastAPI
m0_74825614·2025-03-13 02:41

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。
游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个
智慧愚行·2025-03-13 01:06

美年旅游总结 1

美年旅游总结1环境搭建1，项目整体结构2，关系3，导入环境依赖1，meinian_parentpom4.0.0cn.guojava.zookerper_dubbomeinianpom1.0-SNAPSHOTmeinian_commonmeinian_pojomeinian_daomeinian_interfacemeinian_servicemeinian_web4.125.0.5
pedestrian_h·2025-03-13 01:06

企业级信息系统开发讲课笔记4.6 Spring Boot整合MyBatis

文章目录零、学习目标一、SpringBoot数据访问概述二、SpringBoot整合MyBatis（一）基础环境搭建1、数据准备（1）创建博客数据库（2）创建文章表（3）文章表插入记录（4）创建评论表（
酒城译痴无心剑·2025-03-13 01:05

Spring Boot+Vue项目从零入手

SpringBoot+Vue项目从零入手一、前期准备在搭建springboot+vue项目前，我们首先要准备好开发环境，所需相关环境和软件如下：1、node.js检测安装成功的方法：node-v2、vue
begei·2025-03-13 01:03

《HTML + CSS + JS 打造炫酷轮播图详解》

二、实现步骤（一）图片拼接做出架构1、HTML结构搭建在HTML文件中，首先创建一个div容器，设置id为banner，作为轮播图的整体框架。在banner内部，
ningmengjing_·2025-03-13 00:26

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups
俺足·2025-03-12 22:18

Docker-compose编排部署Kafka伪分布式集群(为后续实验搭建基础环境)

搭建环境：MAC10.15docker19.03.4docker-composeversion1.24.1jdk1.8以上(对于kafka2.x以上版本已遗弃对jdk1.7的支持)zookeeper-3.4.14
F_Hello_World·2025-03-12 22:13

AI电商文生图comfyui工作流搭建定制

触站AI：AI电商文生图comfyui工作流搭建定制在电商的海洋中，触站AI以其专业comfyui图像生成技术，为品牌打造个性化视觉体验，提升用户界面的舒适度和亲和力。️
AI信息官·2025-03-12 22:13

基于pytorch的神经病网络搭建学习

1.pycharm中code方法的使用1.1父类重写技巧操作：在需要重写的方法上右键，选择code-->Generate>OverrideMethods。作用：自动生成重写父类或接口的方法2.简单神经网络importtorchfromtorchimportnnclassyu(nn.Module):def__init__(self,*args,**kwargs)->None:super().__in
停走的风·2025-03-12 21:11

SvelteKit 最新中文文档教程（1）—— 入门指南

为了帮助大家学习Svelte，我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习，也可以入手我
·2025-03-12 21:48

Struts2.0 完整开发包：核心组件与实践应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Struts2.0作为基于MVC模式的JavaWeb应用框架，通过一套完整的库文件支持应用程序的搭建和运行。
一人一猫浪迹天涯·2025-03-12 21:06

K8S Calico网络插件

优质资源分享学习路线指引（点击解锁）知识定位人群定位Python实战微信订餐小程序进阶级本课程是pythonflask+微信小程序的完美结合，从项目搭建到腾讯云部署上线，打造一个全栈订餐系统。
u012804784·2025-03-12 21:35

FPGA 学习笔记：Vivado 2020.2 MicroBlaze MIG 测试 DDR3 篇二

前言因为FPGADDR3测试的工程搭建步骤比较的多，所以分成几篇来写，这样利于把复杂的事情拆分，利于理解与实际的操作上一篇搭建了初步的HelloWorld工程，还没写什么代码或者改什么配置，所以FPGA
zhangsz_sh·2025-03-12 21:35

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。
TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node
xiyuping24·2025-03-12 20:32

100.Vue3 + OpenLayers：使用 marker-feature 添加 Marker

1.项目初始化如果你的Vue3项目还没有创建，可以使用Vite进行快速搭建：npmcreatevite@latestvue-openlayers-demo--tem
吉檀迦俐·2025-03-12 20:59

使用服务器搭建开源建站工具Halo 2.0

一、服务器环境准备‌实例与系统选择‌‌推荐配置‌：莱卡云‌L1型实例（1核2GB内存）‌，操作系统选择‌Ubuntu22.04LTS‌，满足Halo2.0的Java运行需求‌13。‌端口开放‌：在莱卡云控制台开放‌8090（Halo默认端口）‌、‌80（HTTP）‌及‌443（HTTPS）‌‌13。‌安装Docker与依赖‌bashCopyCodesudoaptupdatesudoaptinsta
莱卡云（Lcayun）·2025-03-12 19:53

NexLM 开源系列】让 AI 聊天更丝滑：WebSocket 实现流式对话！

在这系列文章中，我们将一起探索如何搭建一个支持大模型集成项目NexLM的开发过程，从架构设计到代码实战，逐步搭建一个支持多种大模型（GPT-4、DeepSeek等）的一站式大模型集成与管理平台，并集成认证中心
pittLee_·2025-03-12 19:21

NHost：开箱即用的开源后端服务系统！

Stars数8,178Forks数482主要特点即时搭建：借助预先配置好的后端环境，数分钟内即可启动项目，节省了宝贵的开发时间。内置身份验证：支持包括社交登录和JSONWeb令牌（JWT）
开源项目精选·2025-03-12 18:20

九点标定 opencv 方式实现 手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros
孙春泉·2025-03-12 18:17

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨平台区块链应用开发

本文将深入探讨如何使用ArkTS在HarmonyNext平台上构建一个跨平台的区块链应用，涵盖从区块链网络搭建、智能合约开发、交易处理到数据查询的完整开发流程。
·2025-03-12 17:11

ECS搭建nginx服务器在阿里云

需要搭建自己的服务器除了使用本地PC外，我们还可以使用阿里、腾讯、新浪等平台提供的云服务器。本文主要记录在阿里云上运行Ubuntu系统搭建nginx服务器的过程。
m0_63984008·2025-03-12 17:44

PHP全开源彩虹易支付源码免授权可二开搭建教程

彩虹易支付是一款基于区块链技术的支付系统，并且可以免去授权的搭建。彩虹易支付源码基于区块链技术，具有去中心化的特点，确保了支付的安全性和可靠性。
·2025-03-12 17:38

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。
爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

Harbor私有仓库搭建一键版

Harbor私有仓库搭建一键版本次课程将带领大家一步一步完成Harbor私有仓库的搭建，通过一系列的系统优化、软件安装和配置，最终实现一个可以正常使用的Harbor私有仓库，并将镜像推送至该仓库。
TechStack 创行者·2025-03-12 16:37

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub
qichengzong_right·2025-03-12 16:06

Linux 学习路线规划图谱

一、学习阶段与目标设定1.基础认知时期（1-2个月）目标：搭建起Linux基础认知架构学习要点：系统安装：在虚拟机里安装Ubuntu22.04或者CentOSStream8。
Morris只会敲命令·2025-03-12 16:35

体验开源openeuler openharmony stratovirt模拟器

发行版操作系统openharmony社区OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtomFoundation）孵化及运营的开源项目,目标是面向全场景、全连接、全智能时代、基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台
阳光8088·2025-03-12 16:04

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。
亚图跨际·2025-03-12 16:34

四补：网络部署思路-网络搭建的步骤

网络部署思路-网络搭建的步骤1.拓扑设计——IP地址的划分（子网划分、子网汇总）2.实施2.1搭建拓扑2.2底层-给左右需要配置IP地址读的网络节点，配置一个合法的IP地址2.3路由——全网可达2.4优化策略
薛定谔的码*·2025-03-12 16:04

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak
sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。
yiheng2000·2025-03-12 14:25

Manus：成为AI Agent领域的标杆

作为资深AI工程师，本文将深入探讨Manus的背景知识、主要业务场景、底层原理、功能的优缺点，并尝试使用Java搭建一个属于自己的Manus助手，以期
喜欢猪猪·2025-03-12 14:52

必看！C# 与 HALCON 构建基于轮廓模板匹配实战宝典

从环境搭建，即HALCON安装、C#项目创建及库引用配置，到核心步骤如初始化HALCON环境、读取图像、提取轮廓、创建模板、执行匹配及显示结果等，结合详尽代码示例进行阐述。
AI_DL_CODE·2025-03-12 13:49

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。
信阳农夫·2025-03-12 12:11

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少
转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

从运营出发：打造更适配当下营商环境的一对一直播系统源码

而源码开发搭建，则为直播平台提供了高度定制化和自主可控的优势。那么，山东布谷科技站在运营角度，剖析一对一直播系统软件源码开发搭建该如何进行，才能更适应当下复杂的运营环境呢？
山东布谷科技官方·2025-03-12 11:02

Linux系统上快速上手SPI开发————新手入门指南

LinuxSPI开发新手整理的详细入门指南，涵盖从环境搭建到实际操作的完整流程：一、环境准备确认硬件支持运行ls/dev/spidev*检查是否存在SPI设备节点（如/dev/spidev0.0），若无输出说明驱动未加载
飘逸小卤蛋·2025-03-12 10:26

渗透测试环境搭建，包含常用命令（Android&IOS）

硬件环境Android设备（需root）（虚拟机也可以)iOS设备（需越狱）网络环境没有特别要求操作系统环境Mac+Xcode操作环境Linux或Unix环境Android软件环境android开发环境AndroidSDKJDKEclipse网络分析工具burpsuite免费版charleswireshark对于自定义协议，虚拟设备只能异步抓取数据包逆向分析工具baksmali/smaliapkt
程序员的世界你不懂·2025-03-12 10:56

iOS开发 - Quartz2D绘图

生成图片(图像)读取\生成PDF截图\裁剪图片自定义UI控件……drawRect:方法的使用常见图形的绘制：线条、多边形、圆绘图状态的设置：文字颜色、线宽等图形上下文状态的保存与恢复图形上下文栈为了便于搭建美观的
陆讯·2025-03-12 10:54

iOS插件，Theos环境搭建与XM文件开发指南（完善版本）

Theos环境搭建与XM文件开发指南这里写目录标题Theos环境搭建与XM文件开发指南什么是Theos？
木木黄木木·2025-03-12 09:22
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