数据融合

网上商城项目实战之数据库设计

外键是商品分类，和商品类型商品->所属分类和类型->选到对应属性，添加属性的值tb_attr商品属性表tb_value商品属性值表，需要两个外键，分别是属性和具体商品一个大数据分析项目关键构成如下：数据清洗、数据融合
weixin_30480583·2020-08-21 22:36

一次项目开发中，收获的经验和教训

总结：数据融合项目自2018年10月中旬开始，至2019年2月上旬止，经过了接近四个月的开发进入稳定版。在此次开发过程中，在各个方面都遇到了一些问题，最终影响了开发的效率，和产品的质量。
虎123哥·2020-08-21 20:27

2018中国国际大数据融合创新•人工智能全球大赛—— 北京分赛区国际项目完成选拔

3月30日，记者从2018中国国际大数据产业博览会组委会获悉，2018中国国际大数据融合创新·人工智能全球大赛（以下简称“2018人工智能全球大赛”）北京分赛区完成国际项目选拔，最终筛选出4个项目晋级2018
皇冠科技·2020-08-21 09:32

kalman滤波的通俗解释

他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
nevermoredanny·2020-08-21 09:51

无人机加速计、气压计、GPS数据融合

加速计、气压计、GPS数据融合在无人机控制当中，传感器的参与那是必不可少的，特别是陀螺仪，最经典的为MPU6050，目前大部分的无人机都是用的这个器件。
koukou_1538725213·2020-08-21 06:17

腾讯安全和安徽征信达成战略合作！

腾讯安全和安徽省征信股份有限公司（以下简称“安徽征信”）在深圳签署了战略合作协议，安徽征信董事长阮传宏、副总裁朱婷红、市场总监董飞，腾讯集团副总裁马斌和腾讯安全副总裁李旭阳等嘉宾出席了签约仪式，双方将就金融普惠、数据融合服务
腾讯安全·2020-08-21 03:35

登山机器人问题（本题满分40分）（福建04年省选题目）noip提高组难度

它涉及小车机械、飞行器控制、机器人学、机电一体化、单片机、数据融合、精密仪器、实时数字信号处理、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、决策、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、以及无线通讯等多项理论和技术
Who_is_WZX·2020-08-21 01:55

如何给数据协作筑起保护墙？蚂蚁金服这样做

如何在保证数据安全隐私的同时，让更多数据融合产生价值，成为当代社会所有利用大数据和AI的公司面临的一大挑战。为了解决这一问题，蚂蚁金服提出了共享智能解决方案。
蚂蚁技术·2020-08-21 00:37

如何给数据协作筑起保护墙？蚂蚁金服这样做

如何在保证数据安全隐私的同时，让更多数据融合产生价值，成为当代社会所有利用大数据和AI的公司面临的一大挑战。为了解决这一问题，蚂蚁金服提出了共享智能解决方案。
蚂蚁技术·2020-08-21 00:37

EAS 数据融合

//在加载完数据后，调用以下方法。privatevoidsetMergeColumn(booleanmerge){//增加对于单据头的表格融合设置StringmergeColumnKeys[]=getMergeColumnKeys();if(mergeColumnKeys!=null&&mergeColumnKeys.length>0){tblMain.checkParsed();//指定KDTa
yoen_qin·2020-08-20 20:25

自动驾驶中机器学习算法

本文来自AI新媒体量子位（QbitAI）机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案，电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率，也有一些潜在的应用，比如利用不同外部和内部的传感器的数据融合
SMU_elec·2020-08-20 02:45

【报告】新基建，新动能—5G车路协同白皮书（附34页PDF文件下载）

白皮书聚焦“聪明的车，智慧的路，安全灵活的网，强大的云”，描绘未来5G智能交通场景，通过“端”、“管”、“云”的分层架构，实现车路协同业务的环境感知、数据融合计算、决策控制，从而提供安全、高效、便捷的智慧交通服务
新能源汽车要闻·2020-08-19 21:19

最新解读来啦！河北将这样发展大数据产业

创新发展推动大数据融合应用——《河北省大数据产业创新发展提升行动计划（2020-2022年）》解读（下）“开展大数据应用试点示范建设，提升大数据对经济社会发展支撑服务能力。”
雄安发布·2020-08-19 21:31

想要加入去汇店的理由

雄厚公司实力：世海控股集团有限公司是一家集产品设计、研发、销售、房地产开发、矿山建设、去汇店创业平台、大数据融合云等多元化互联网项目于一体的高新技术集团企业。
L林甜甜·2020-08-19 08:54

玩转四旋翼无人机（sensor数据融合）

人体的egomotion感知系统大脑融合来自于本体感知和前庭系统的信息在一起得到自己身体的位置，运动和加速度。Thevestibularsystem前庭系统在大部分哺乳动物中，前庭系统是一个感知系统，该系统在提供平衡感知和空间方向的功能中起主力作用，所获取的这些感知信息用于身体的平衡运动。与耳蜗（耳朵的一部分）一起构成可哺乳动物内耳结构的谜题。thevestibularsystemcomprise
wendox·2020-08-19 05:17

导航中GPS位置与地图匹配、道路匹配算法

GPS在与其他传感器数据融合，及经过卡曼滤波校正后，仍有有一定的误
viewcode·2020-08-19 04:33

卡尔曼滤波器的一个最简单的实现

卡尔曼是本科毕设期间学习的一个东西，一开始也是云里雾里，最近要做视觉与INS（惯导）的数据融合，需要进行kalman的再一次实现。先将一个最简单的代码实现放上去。供大家参考。
Sunkaka34·2020-08-19 03:04

数据融合：大数据分析的瓶颈

利用互联网购物的营销数据来追踪和勾画消费行为并以此为据促销是大数据应用的成功典型案例。有些人已此将大数据吹得神乎其神，好像它能成为万能药。其实，这只是大数据应用中的很小一部分。作为智能决策的支持手段之一，大数据在企业、事业、政府、社会管理和发展上的应用是更重要的挑战。在这里，多源数据的融合就成为大数据分析中的瓶颈。每个亲身参加过大数据项目的数据科学家、数据分析师、数据库管理员都会告诉你，项目的80
weixin_34380781·2020-08-18 12:05

多源数据融合

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>基于多源数据融合和数据可视化技术，大大改进商业智能的用户体验，交互式动态分析过程让用户深入数据层面亲自挖掘数据的价值多源数据融合是多种数据源的数据的协同处理
weixin_34293911·2020-08-18 12:01

大数据背景下的数据融合

为什么需要数据融合？最重要的原因是用户数据的割裂性，无法全面勾勒用户的全貌，比如你购物的数据在京东天猫、通话数据在移动电信、交易数据在银行金融、社交数据在腾讯微信。
王峥jeff·2020-08-18 11:57

数据融合-机器人定位

来源：https://www.jianshu.com/p/415b288c8f3d什么是机器人定位robot_localizationrobot_localization是一系列的机器人状态估计节点集合，其中每一个都是用于三维平面的机器人非线性状态估计，它包括两个机器人状态估计节点ekf_localization_node和ukf_localization_node。此外也提供了navsat_tr
kkkmmmjjjj·2020-08-18 11:23

数据融合演示:Spark平台上实现不同类型的数据库里的表关联查询

下面演示Oracle数据库的表dianpingPOISearchResult和Mysql数据库里的表实现关联查询。valoracleContext=neworg.apache.spark.sql.SQLContext(sc)//Now,youcanrunaquerytoOraclebyrunningacodeinthebelowformat.valoracleQuery=“(select*from
开心自由天使·2020-08-18 11:43

“数据融合”总结2

FeaturefusionwithcovariancematrixregularizationinfacerecognitionZeLu(SignalProcessing)特征融合方法一般有两步：A、对每一个特征集合进行降维；B、拼接所有的特征集合。当以AB的顺序进行特征融合时，称作DR-Cat；当以BA的顺序进行特征融合时称作Cat-DR。但是，DR-Cat忽略了不同特征之间的相关信息，另一方面
Manfestain·2020-08-18 10:21

“数据融合”总结

《多源数据融合方法研究》李洪伟（核动力工程）融合标准：以融合数据与数据真实值的偏差作为数据融合方法的稳定性判定依据。
Manfestain·2020-08-18 10:21

R之data.table -melt/dcast(数据合并和拆分)

注：melt是数据融合的意
weixin_34220623·2020-08-18 10:28

数据融合

参考网站：http://blog.sina.com.cn/s/blog_eaa1e70c0102vvkf.htmlhttp://html.rhhz.net/buptjournal/html/20170401.htmhttps://www.sogou.com/link?url=hedJjaC291OfPyaFZYFLI4KQWvqt63NBc7s8Q2A2_vVR0OWN4cv91w..https:
weixin_30511107·2020-08-18 10:24

R实战 第八篇：重塑数据(reshape2)

包用于实现对宽数据及长数据之间的相互转换，由于reshape2包不在R的默认安装包列表中，在第一次使用之前，需要安装和引用：install.packages("reshape2")library(reshape2)重塑数据，首先把宽数据融合
albh81462·2020-08-18 10:39

R语言data manipulation学习笔记之创建变量、重命名、数据融合

作者简介Introductiontaoyan：R语言中文社区特约作家，伪码农，R语言爱好者，爱开源。个人博客:https://ytlogos.github.io/公众号：生信大讲堂往期回顾R语言可视化学习笔记之相关矩阵可视化包ggcorrplotR语言学习笔记之相关性矩阵分析及其可视化ggplot2学习笔记系列之利用ggplot2绘制误差棒及显著性标记ggplot2学习笔记系列之主题（theme）
R语言中文社区·2020-08-18 10:50

无人驾驶-----多传感器数据融合之环境感知传感器（激光雷达lidar、毫米波雷达radar、相机）

激光雷达在用眼安全的波长范围内，当在地形测绘和避障中探测固体时，通常需要约红外激光器发射1.5µm的波长可见光的波长范围为400～780nm，目前市场上三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550nm，由于905nm的波长接近人眼感知范围，所以不能以太高功率运行，否则容易伤眼。1550nm波长LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强（波长越长穿透力越强）
zlb_zlb·2020-08-18 07:16

匿名飞控TI版解析（1）【学习总结】

目录一、遥控器信号接收1.代码解读2.ppm原理二、传感器数据读取1.SPI代码和原理2.UART代码及原理三、加速度计、陀螺仪数据处理四、姿态解算五、高度数据融合六、PID控制一、遥控器信号接收匿名的飞控提供了
GWH_98·2020-08-17 19:16

基于MATLAB的DS证据融合代码

融合函数：DS_fusions(A)，A为所需要进行数据融合的矩阵，矩阵列为命题，行为各证据体对命题的支持程度。
一只小考拉·2020-08-17 17:57

激光相机数据融合（5）--Gazebo仿真数据融合

这一节将用ROS+Gazebo环境获取激光获取点云，并用PCL和OPENCV处理，源代码在：https://github.com/ZouCheng321/5_laser_camera_sim由于激光的视角远大于相机，所以我们使用了5个相机来获取图像,这类似于Ladybug相机：相机获取的五张图像：接下来我们用来构建彩色点云：相机与激光的位置变换，由于是正五边形分别，这很容易求得：Eigen::Ma
weixin_30698527·2020-08-17 16:23

MPU6050姿态结算（采用硬件I2C实现数据融合算法）

姿态角（Euler角）pitchyawroll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surfaceinertialreferenceframe）Sg--------OXgYgZg①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴垂直于地面并指向地心(重力方向)④Yg轴在水平
王者小金·2020-08-16 02:36

ekf 传感器数据融合

robot_pose_ekf.launch默认配置：2dodomimuvo2.1.1订阅主题odom（编码器）(nav_msgs/Odometry)2Dpose(轮式里程计):二维姿态包含机器人平面中的坐标和朝向以及方位协方差。平面机器人中，其中z,rollandpitch忽略。imu_data（IMU）(sensor_msgs/Imu)3Dorientation(usedbytheIMU):提供
人非人1991·2020-08-16 01:18

自动驾驶算法学习：多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

文章目录1.引言2.多传感器标定2.1标定场地2.2相机到相机2.2相机到多线激光雷达标定2.3相机到毫米波雷达标定2.4相机到IMU标定2.5论文总结3.数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法4.任务层融合4.1传统之障碍物检测跟踪4.2传统之多传感器定位4.3深度学习之障碍物检测跟踪4.4深度学习之定位1.引言自动驾驶感知和定位中传感器融合成了无人驾驶领域的趋势，融合按照实现原理分为
垂耳的逆旅·2020-08-16 00:32

地磁传感器标定技术综述（1）

在MEMS技术大力发展下，地磁传感器广泛应用于与MEMS陀螺仪、加速度计进行数据融合，组成AHRS（航姿参考系统Attitudeandheadingreferencesystem），从而以较少的成本获得准确的姿态
清风微升至·2020-08-15 23:38

谈谈MPU6050的数据融合 一阶滤波 卡尔曼滤波

首先要明确，MPU6050是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw）。我们通过I2C读取到MPU6050的六个数据（三轴加速度AD值、三轴角速度AD值）经过姿态融合后就可以得到Pitch、Roll、Yaw角。本帖主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。一、四元数法关于四元数的一些概念
zsn15702422216·2020-08-15 21:48

IMU 数据融合

IMUDataFusing:Complementary,Kalman,andMahonyFilter这篇国外的文章应该是相当权威、完整了，先看这个总结主要内容、思想记录下两个公式pitch=180*atan(accelerationX/sqrt(accelerationY*accelerationY+accelerationZ*accelerationZ))/M_PI;roll=180*atan(
haithink·2020-08-15 20:34

IMU标定+数据融合(一次解决所有困惑内容)

IMU标定+数据融合1标定MEMS惯性器件的误差一般分成两类：系统性误差和随机误差。系统性误差本质就是能找到规律的误差，所以可以实时补偿掉，主要包括常值偏移、比例因子、轴安装误差等。
擦擦擦大侠·2020-08-15 20:29

大数据形势下的三种数据融合方式：组合、整合和聚合

一、跨行业数据合作背景国务院副总理马凯，曾经在2015贵阳国际大数据产业博览会中提到：融合是大数据的价值所在，应大力推动大数据与产业融合，面向工业、交通、物流、商贸、金融、电信、能源等数据量大的行业领域，开展数据开发和交易，充分挖掘大数据的商业价值，促进产业提质增效升级。另外，《大数据时代》的作者舍恩伯格，在该书中也提到一个观点：“大数据不是随机样本而是全体数据”。无论是从国家政府部门还是领域专家
weixin_30619101·2020-08-15 16:01

一文带你读懂基于动态知识图谱的大规模数据集成技术

编者按数据烟囱、信息孤岛已成为政府、企业在数据应用中不可回避的问题，都在寻求各种方案打破现状，实现数据融合已成当务之急。
Percent_bigdata·2020-08-15 13:32

移动物联卡+智能公安守护城市安全

在现如今这个互联网技术发达时期，物联网已然成为主人公，物联网能够运用在许多制造行业内，例如公安智能安防等一些领域，大大提升社会管理体系的实际效果，通过物联网卡与物联网大数据融合提高警务高效率，因而移动物联卡
shy中亿物联网·2020-08-15 07:47

陀螺仪的理解(MPU6050)

起始，陀螺仪的参数理解和应用自从看到四轴飞行器就一直想自己做一个，于是参考和查看各种资料，其中姿态解算应该是其中很重要一部分，其中涉及到四元数和各种算法（如数据融合：梯度下降，卡尔曼滤波，互补滤波等等）
hujiafucc·2020-08-14 17:19

Monodepth2 加入IMU数据

为了将IMU传感器数据融合到网络之中，需要让IMU和图片同步输入到训练网络中1.通过pykitti读取IMU数据在kitti_dataset.py中KITTIRAWDateset()中通过pykittiutils.load_oxts_packet_ande_pose
流浪机器人·2020-08-13 16:27

大数据为什么如此热门 职位要求都包括哪些

促进各产业、各领域、各部门分散数据融合共享，正是大数据优势所在，
千锋郑州·2020-08-12 12:07

大数据科研解决方案

2018年9月工信部公示“2018年大数据产业发展试点示范项目名单”，公布了包括大数据存储管理、大数据分析挖掘、大数据安全保障、产业创新大数据应用、跨行业大数据融合应
weixin_41903778·2020-08-12 00:28

大数据竞赛解决方案

2018年9月工信部公示“2018年大数据产业发展试点示范项目名单”，公布了包括大数据存储管理、大数据分析挖掘、大数据安全保障、产业创新大数据应用、跨行业大数据融合应
weixin_41903778·2020-08-12 00:27

高校大数据专业竞赛建设方案

2018年9月工信部公示“2018年大数据产业发展试点示范项目名单”，公布了包括大数据存储管理、大数据分析挖掘、大数据安全保障、产业创新大数据应用、跨行业大数据融合应
weixin_41903778·2020-08-11 20:51

ROS下robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包的使用

最近在使用imu进行数据融合，使用的是robot_pose_ekf的融合包，发现网上的教程太不详细，折腾了1个月，终于搞定了。于是乎，想写一个关于ekf包的使用教程。
需要努力的阿蒙·2020-08-11 18:04

DeviceNet 消息类型

DeviceNet将控制和数据融合在一起，信息具有数据标识区，网络利用标识区进行优先级仲裁，可以高效传送I/O数据。
猫山王·2020-08-11 11:57
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