数据融合第8页

无人机姿态解算：四元数及其与欧拉角的转换

无人机主要通过传感器数据融合来进行状态估计，常用于无人机的传感器包括：MPU（包含了三轴加速度计和三轴陀螺仪，有的还包括磁力计），气压计，超声波传感器，光流计等。

学术马·2022-09-19 11:25

使用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波进行毫米波雷达和激光雷达数据融合示例

前言在《无人驾驶技术入门（十三）|手把手教你写卡尔曼滤波器》的分享中，我以激光雷达的数据为例介绍了卡尔曼滤波器（KF）的七个公式，并用C++代码实现了激光雷达障碍物的跟踪问题；在《无人驾驶技术入门（十八）|手把手教你写扩展卡尔曼滤波器》的分享中，我以毫米波雷达的数据为例，介绍了扩展卡尔曼滤波器（EKF）是如何处理非线性问题的。无论是卡尔曼滤波器处理线性问题还是扩展卡尔曼滤波器处理非线性问题，它们都

土豆西瓜大芝麻·2022-09-13 17:52

青源Talk第8期|苗旺：因果推断，观察性研究和2021年诺贝尔经济学奖

数据融合，datafusion,同一个因果问题不同数据不同结论，以及历史上的数据，来共同得到更稳健、更高效的推断。敏感性分析(评价假定的方法)。多方验证。统计中的metaanalysis荟萃分析。

lmqljt·2022-08-28 09:00

利用元数据提高 SQLFlow 血缘分析结果准确率

数据治理里经常提到的一个词就是血缘分析，血缘分析是保证数据融合的一个手段，通过血缘分析实现数据融合处理的可追溯。

.Zeoy·2022-08-26 10:26

李沐使用机器学习笔记-1.2

从哪里获取数据：paperswithcodekaggleDatasetsgoogleDatasetsopenDataonAWSdatalake数据找到后怎么把数据融合起来？

I松风水月·2022-08-26 07:23

万物皆可集成系列：低代码释放用友U8+深度价值（3）— 数据融合应用

在之前内容中，我们介绍了如何使用低代码来扩展用友U8+系统中的数据应用，探索和实现新的业务价值。通过在U8+系统中构建数据透视表，来结合低代码系统外联数据库的能力，即可轻松实现生产齐套分析系统，帮助业务部门提高对数据价值的应用，解决生产排产难的问题。既然使用低代码能够释放原有系统中数据的价值，实现业务的二次拓展，那么我们在新拓展的系统中产生的数据是否能够在回写到原有的系统中呢？今天我们以费用报销系

·2022-08-25 17:41

智能物业管理系统为物业带来哪些便利?

快鲸物业管理直接冲击传统物业管理痛点和难点，指利用大数据、物联网等先进的信息技术手段，通过统一的大数据云平台，将物业的各个单位紧密连接起来，从而实现物业单位的数据融合。

快鲸·2022-08-25 12:30

Spark应用 —— 文本分析

被用来描述结合来自不同数据源的记录表述同一实体的过程，另外一些常用的说法有实体连接、重复侦测、记录匹配、对象识别、数据融合等等。

wangli0519·2022-08-15 07:00

Pandas数据分析之pandas数据透视表和交叉表

目录前言整理透视pivot聚合透视PivotTable聚合透视高级操作交叉表crosstab()数据融合melt()数据堆叠stack前言pandas对数据框也可以像excel一样进行数据透视表整合之类的操作

·2022-08-12 12:36

第七天项目实战二

目录北京房源二手房房价预测项目背景变量说明小区数据community_describe.csv房源数据house.csv数据融合数据提取在housetype中删除车位和别墅的数据。

呆呆网友·2022-08-05 07:36

多传感器融合技术简介

人们提出了多传感器融合技术多传感器融合又称多传感器信息融合，有时也称作多传感器数据融合。

瞻邈·2022-07-23 08:31

【多传感器融合】综述（待更新）

具体来讲，多传感器数据融合原理如下：（1）多个不同类型传感器（有源或无源）收集观测目标的数据；（2）对传感器的输出数据（离散或连续的时间函数数据、输出矢量、成像数据或一个直接的属性说明）进行特征提取的变换

zhaoyuyu_nudt·2022-07-23 08:31

关于数字孪生技术国家政策及发展趋势

引言数字孪生技术作为新型智慧城市建设的创新引领性技术，有利于打造孪生城市运行空间，强化城市大脑基础能力，实现全域时空数据融合。数字孪生技术在推动智慧城市建设方面的作用已越来越受到重视。

数字孪生家族·2022-06-29 20:11

【开发方案】宽表ETL实现方案

2.方案设计2.1主流ETL工具调研维度\产品DataPipelinekettleOracleGaodengateInformaticatalendDatax功能适用场景主要用于各类数据融合、数据交换场景

·2022-06-27 15:57

【状态估计与多传感器数据融合】粒子滤波（PF）原理

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、粒子滤波器的原理二、粒子滤波原理特性三、粒子滤波原理论理流程（1）用粒子进行状态传播（2）评估每一个粒子权重（权重即时得分）（3）根据权重进行重采样四、粒子滤波器程序流程五、粒子滤波存在的问题前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对粒

盒子君~·2022-06-25 07:40

大数据毕业设计题目50例

大数据背景下互联网技术在泾阳县蔬菜种植农业供给侧结构性改革中的应用6、基于大数据背景下编辑策划能力的提升问题探究7、大数据驱动下的政府治理机制研究:以精准扶贫为例8、大数据给中医药插上腾飞的翅膀9、多源大数据融合分析在河

love_java_code·2022-06-20 07:10

GPS子母钟系统（卫星授时服务器）应用于基建项目

应用于基建项目GPS子母钟系统（卫星授时服务器）应用于基建项目安徽京准电子科技官微——ahjzsz随着5G等新型基础设施持续建设和发展，在未来万物互联的庞大信息网络中，跨路由节点之间的彼此协同、大数据处理及节点数据融合的精度等环节

·2022-05-30 18:10

FA15# 日志平台演进点梳理

通过一站式观测平台将各类数据融合呈现，打通数据孤岛，提升排查效率，助力辅助决策。本文只就Logging日志类演进点进行梳理。主要内容有：架构简图日志采集用户体验功能增强成本优化一、架构简图备

瓜农老梁·2022-05-25 10:20

机器学习_深度学习毕设题目汇总——肿瘤

下面是该类的一些题目：题目医学肿瘤影像分类算法研究及其在肝癌上的应用基于医学高光谱影像分析的肿瘤组织分类方法研究基于多模态数据融合的肺部肿瘤智能分析技术研究基于契伦科夫辐射的肿瘤在体检测与手术导航技术研究基于影像组学的肿瘤无进展生存期预测研究基于机器学习的医学影像分割关键问题研究及其在肿瘤诊疗中的应用基于深度卷积神经网络

MetaGrad·2022-05-22 07:42

417关于ads-b与雷达数据融合

需进行调研和论证内容（标黄）：1、ADS-B与雷达数据融合处理（优先级高）：需结合地面一次雷达与ADS-B融合应用模式，对照要求，开展星上数据融合处理方案、算法；2、数据库部分（优先级低）：ADS-B目标数据库

此陈楠·2022-05-21 11:35

卡尔曼滤波（Kalman filter)算法以及Arduino应用-mpu6050（导航贴）

（数据融合）卡尔

Allen953·2022-05-11 12:20

decast id.var measure.var数据拆分与合并

注：melt是数据融合的意

qq_52813185·2022-04-25 07:02

卡尔曼滤波系列1——卡尔曼滤波

霍夫直线检测原理详解霍夫直线检测代码实战近期目标：拥有2000粉丝支持小苏：点赞、收藏⭐、留言原创不易，转载请附上原文链接文章目录卡尔曼滤波系列1——卡尔曼滤波写在前面卡尔曼滤波宏观理解卡尔曼滤波引导小例卡尔曼滤波数据融合小例卡尔曼滤波公式卡尔曼公式应用举例结语参考链接卡尔曼滤波系列

秃头小苏·2022-04-09 07:49

特斯拉为什么要取消自动驾驶的雷达？

雷达与摄像头数据作为自动驾驶系统中重要的输入数据，提供着各种信息，当两种传感器提供相同信息时就需要就需要进行数据融合。实践中发现雷达偶尔会提供错误的信息，雷达与摄像头数据融合就有很大难度。

papaofdoudou·2022-04-06 07:53

跨境电商数据融合实践｜OceanBase 助力致欧家居打造分布式跨境电商

致欧家居股份有限公司是中国跨境电商行业里的翘楚，产品先后进入西欧、北美、日本等超过50个国家和地区市场，总体客户评价在各销售渠道排名前列。目前已经成为亚马逊欧洲第一大家居卖家，也是中国内陆最大的B2C跨境电商出口品牌之一。2021年营收近80亿，同比增长100%。随着跨境业务的高速度发展，致欧对后端业务系统的承载能力要求不断提高，特别是对系统的稳定性，连续可用，安全性等各方面有了更高的要求，对此我

·2022-03-22 17:46

3D目标检测多模态融合综述

在前面的一些文章中，笔者已经介绍到了多模态融合的含义是将多种传感器数据融合。在3D目标检测中，目前大都是将lidar和image信息做融合。

Little_sky_jty·2022-03-22 07:25

基于C++完成一个简单的线性卡尔曼滤波器进行传感器融合

在机器人定位中，KF或者EKF是常用的传感器融合算法，之前也总结过很多关于EKF的用法：如何理解卡尔曼滤波(KalmanFilter)实现数据融合通俗易懂理解扩展卡尔曼滤波EKF用于多源传感器融合大部分都是基于

秃头队长·2022-03-20 07:00

多传感器融合定位技术

多传感器融合定位技术1.多传感器融合系统简介1.1多传感器融合系统体系结构1.2多传感器融合系统分层2.多传感器融合定位系统原理3.多传感器融合误差分析4.多传感器融合算法4.1数据融合算法概述4.2卡尔曼滤波算法

泠山·2022-03-20 07:58

东数西算加快云网与数据融合天翼云架起云间高速

近日，发改委等部委发布通知，同意在京津冀、长三角、粤港澳大湾区、成渝、内蒙古、贵州、甘肃、宁夏等八地启动建设国家算力枢纽节点，并规划了十个国家数据中心集群。至此，全国一体化大数据中心体系完成总体布局设计。这标志着“东数西算”工程正式全面启动，成为了继“南水北调”、“西气东输”、“西电东送”后的第四个超级工程。从国家产业布局的层面出发，“东数西算”能够更好地实现东西部区域协同发展，全国统筹协调实现规

·2022-03-17 12:42

李沐【实用机器学习】 1.2数据获取

文章目录前言一、常见数据集来源二、数据集的查找三、数据集的分类四、数据融合五、生成数据集总结前言假设已经将问题转化为机器学习的问题，首先需要问自己，是否由足够多的数据？

鸿鹄一夏·2022-03-13 07:47

1.2-跟李沐学Al【斯坦福21秋季：实用机器学习中文版】

2、数据融合3、数据生成总结1、找数据和融合不同数据寻找哪些数据可用大的深的神经网络需要更大数据集。做产品并不会有很多现成数据集，这就需要搜集数据，进行数据采集。

冇毷氉的虬·2022-03-13 07:36

处理ROS采集到的点云数据（pcap数据，bag数据）

当拿到一个开源的数据集，其中包含依托于ros系统采集的多模态数据，我的目标是提取数据集中的数据，用于验证我的多模态数据融合算法。

琳子的笔记·2022-03-09 11:56

下一代面向知识的BI到底有何不同，从数睿数据nextionBI数据解读能力中一探究竟

nextionBI的定位是数据融合的增强分析型敏捷BI平台，面向知识设计，关注知识的积累、发现与应用。

·2022-03-02 17:38

【论文笔记】基于深度卷积神经网络的传感器融合实现自主驾驶

EnablingEfficientDeepConvolutionalNeuralNetwork-basedSensorFusionforAutonomousDriving论文链接：https://arxiv.org/abs/2202.11231论文代码：发表时间：2022年2月本文基于数据融合架构

arXiv每周论文精读速递·2022-02-28 07:15

ECCV2020解读:SNE-RoadSeg: Incorporating Surface Normal Information into Semantic Segmentation...

近年来在数据融合卷积神经网络(CNNs)方面所做的努力，显著改善了语义驱动场景分割。无碰撞空间可以假设为一个地平面，其上的点具有相似的表面法线。因此，本文首先介绍了一种新的模块——表面法线估计器(

Akita·wang·2022-02-28 07:15

智慧城市规划大数据系统软件解决方案

智慧城市规划大数据系统软件解决方案智慧城市数据融合可视化系统的设计实施经验进行总结，在设计理念、设计方法、技术实现、常见问题等方面，对设计实施经验进行总结，以方便读者更好的了解可视化系统的设计实现。

·2022-02-15 23:57

装备仿真模拟推演训练系统软件

装备仿真模拟推演训练系统软件装备仿真模拟推演训练系统软件以装装备运用数据资源建设为基础，以支撑分队级模拟训练和演训讲评分析需求为牵引，紧密结合实装演训和模拟训练活动，研制演训方案辅助设计、演训想定模拟推演、分队指挥模拟训练、演训数据融合与态势多维复现

·2022-02-15 23:56

DataPipeline与腾讯云数据库TDSQL完成产品兼容性互认证，持续建设共赢生态

双方联合测试结果表明：DataPipeline实时数据融合平台与腾讯云数据库TDSQL兼容良好，性能卓越，系统运行稳定，可顺利部署并对外提供服务。

·2022-01-27 21:03

DataPipeline荣登金猿奖年度榜单——最具投资价值企业

作为实时数据管理领域最早批布局者，DataPipeline自成立以来，通过核心产品DataPipeline实时数据融合平台及自主研发的一系

·2022-01-27 19:26

DataPipeline携手世界五百强地产企业，提升数据流动性释放新动能

客户选择与DataPipeline共同构建实时数据融合平台，转变传统的经营理念和管理方式、高效灵活地应对快速变化的外部环境，携手两周年交出满意答卷。

·2022-01-18 21:09

便捷、高效、智能—从运维视角看星环科技大数据基础平台TDH

数字化转型中的拦路虎——数据平台的运维难随着数字化转型的深入和企业的快速发展，企业在数据融合创新过程中，通常会针对不同的项目场景配备不同的数据模型，例如时序数据、点边图数据、消

·2022-01-12 18:05

DataPipeline与OceanBase完成兼容性互认证，助力金融信息技术应用创新落地

联合测试结果表明：DataPipeline实时数据融合平台与OceanBase数据库完美兼容，系统功能运行稳定，性能卓越，能够推动国内大中型金融、电信、能源机构等业务与信息化水平较高的企业用户实现实时数据高效流转

·2021-12-30 16:25

宏昆酒店集团携手DataPipeline打造实时数据融合平台，酒店业精益管理的新秘诀

当前，宏昆酒店集团选择与DataPipeline联合探索实时数据管理创新的价值之路，双方联手构建企业级实时数据融合平台并顺

·2021-12-25 19:56

DataPipeline与海量数据完成产品互认证，助推数据管理信创生态新进程

经过双方联合严格测试，DataPipeline企业级实时数据融合平台与海量数据库G100管理系统（以下简称：VastbaseG100）能够完全兼容，整体运行稳定高效，可为企业级客户提供可靠的中间件与数据库支撑

·2021-12-24 11:06

DataPipeline与飞腾完成产品兼容性互认证，携手共建自主IT底层生态

测试结果表明，DataPipeline实时数据融合产品在飞腾FT-2000+/64处理器平台上安装顺利、运行流畅，双方兼容性良好。

·2021-12-20 16:27

让“美”势不可挡，DataPipeline助力全球知名化妆品企业数字化营销再提速

近日，DataPipeline协助某全球知名化妆品企业构建的企业级实时数据融合平台正式投入使用。

·2021-12-19 17:33

构建信创基础软硬件共同体，DataPipeline与中科曙光完成产品兼容互认证

近日，DataPipeline数见科技与中科曙光共同宣布，双方已完成DataPipeline企业级实时数据融合平台与中科曙光H系列服务器兼容性互认证工作。

·2021-12-09 18:37

和合共赢，DataPipeline与麒麟软件完成产品兼容性互认证

测试结果表明，DataPipeline企业级实时数据融合平台与银河麒麟高级服务器操作系统（飞腾版）和银河麒麟高级服务器操作系统（鲲鹏版）完美兼容，性能、可靠性等方面表现优异，可良好满足用户关键性应用需求

·2021-12-06 19:55

搭建企业级实时数据融合平台难吗？Tapdata + ES + MongoDB 就能搞定

摘要：如何打造一套企业级的实时数据融合平台？Tapdata已经找到了最佳实践，下文将以Tapdata的零售行业客户为例，与您分享：基于ES和MongoDB来快速构建一套企业级的实时数据融合平台。

·2021-12-02 15:33

vivo统一告警平台设计与实践

vivo监控系统1.0时代各个监控系统分别维护一套计算、存储、检测、告警收敛逻辑，这种架构下对底层数据融合非常不利，也就无法实现监控系统更广泛场景的应用，所以需要进行整体规划，重新对整个监控系统架构进行调整

·2021-11-22 09:36

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