数据融合

激光相机数据融合（5）--Gazebo仿真数据融合

这一节将用ROS+Gazebo环境获取激光获取点云，并用PCL和OPENCV处理，源代码在：https://github.com/ZouCheng321/5_laser_camera_sim由于激光的视角远大于相机，所以我们使用了5个相机来获取图像,这类似于Ladybug相机：相机获取的五张图像：接下来我们用来构建彩色点云：相机与激光的位置变换，由于是正五边形分别，这很容易求得：Eigen::Ma
weixin_30698527·2020-08-17 16:23

MPU6050姿态结算（采用硬件I2C实现数据融合算法）

姿态角（Euler角）pitchyawroll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surfaceinertialreferenceframe）Sg--------OXgYgZg①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴垂直于地面并指向地心(重力方向)④Yg轴在水平
王者小金·2020-08-16 02:36

ekf 传感器数据融合

robot_pose_ekf.launch默认配置：2dodomimuvo2.1.1订阅主题odom（编码器）(nav_msgs/Odometry)2Dpose(轮式里程计):二维姿态包含机器人平面中的坐标和朝向以及方位协方差。平面机器人中，其中z,rollandpitch忽略。imu_data（IMU）(sensor_msgs/Imu)3Dorientation(usedbytheIMU):提供
人非人1991·2020-08-16 01:18

自动驾驶算法学习：多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

文章目录1.引言2.多传感器标定2.1标定场地2.2相机到相机2.2相机到多线激光雷达标定2.3相机到毫米波雷达标定2.4相机到IMU标定2.5论文总结3.数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法4.任务层融合4.1传统之障碍物检测跟踪4.2传统之多传感器定位4.3深度学习之障碍物检测跟踪4.4深度学习之定位1.引言自动驾驶感知和定位中传感器融合成了无人驾驶领域的趋势，融合按照实现原理分为
垂耳的逆旅·2020-08-16 00:32

地磁传感器标定技术综述（1）

在MEMS技术大力发展下，地磁传感器广泛应用于与MEMS陀螺仪、加速度计进行数据融合，组成AHRS（航姿参考系统Attitudeandheadingreferencesystem），从而以较少的成本获得准确的姿态
清风微升至·2020-08-15 23:38

谈谈MPU6050的数据融合 一阶滤波 卡尔曼滤波

首先要明确，MPU6050是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw）。我们通过I2C读取到MPU6050的六个数据（三轴加速度AD值、三轴角速度AD值）经过姿态融合后就可以得到Pitch、Roll、Yaw角。本帖主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。一、四元数法关于四元数的一些概念
zsn15702422216·2020-08-15 21:48

IMU 数据融合

IMUDataFusing:Complementary,Kalman,andMahonyFilter这篇国外的文章应该是相当权威、完整了，先看这个总结主要内容、思想记录下两个公式pitch=180*atan(accelerationX/sqrt(accelerationY*accelerationY+accelerationZ*accelerationZ))/M_PI;roll=180*atan(
haithink·2020-08-15 20:34

IMU标定+数据融合(一次解决所有困惑内容)

IMU标定+数据融合1标定MEMS惯性器件的误差一般分成两类：系统性误差和随机误差。系统性误差本质就是能找到规律的误差，所以可以实时补偿掉，主要包括常值偏移、比例因子、轴安装误差等。
擦擦擦大侠·2020-08-15 20:29

大数据形势下的三种数据融合方式：组合、整合和聚合

一、跨行业数据合作背景国务院副总理马凯，曾经在2015贵阳国际大数据产业博览会中提到：融合是大数据的价值所在，应大力推动大数据与产业融合，面向工业、交通、物流、商贸、金融、电信、能源等数据量大的行业领域，开展数据开发和交易，充分挖掘大数据的商业价值，促进产业提质增效升级。另外，《大数据时代》的作者舍恩伯格，在该书中也提到一个观点：“大数据不是随机样本而是全体数据”。无论是从国家政府部门还是领域专家
weixin_30619101·2020-08-15 16:01

一文带你读懂基于动态知识图谱的大规模数据集成技术

编者按数据烟囱、信息孤岛已成为政府、企业在数据应用中不可回避的问题，都在寻求各种方案打破现状，实现数据融合已成当务之急。
Percent_bigdata·2020-08-15 13:32

移动物联卡+智能公安守护城市安全

在现如今这个互联网技术发达时期，物联网已然成为主人公，物联网能够运用在许多制造行业内，例如公安智能安防等一些领域，大大提升社会管理体系的实际效果，通过物联网卡与物联网大数据融合提高警务高效率，因而移动物联卡
shy中亿物联网·2020-08-15 07:47

陀螺仪的理解(MPU6050)

起始，陀螺仪的参数理解和应用自从看到四轴飞行器就一直想自己做一个，于是参考和查看各种资料，其中姿态解算应该是其中很重要一部分，其中涉及到四元数和各种算法（如数据融合：梯度下降，卡尔曼滤波，互补滤波等等）
hujiafucc·2020-08-14 17:19

Monodepth2 加入IMU数据

为了将IMU传感器数据融合到网络之中，需要让IMU和图片同步输入到训练网络中1.通过pykitti读取IMU数据在kitti_dataset.py中KITTIRAWDateset()中通过pykittiutils.load_oxts_packet_ande_pose
流浪机器人·2020-08-13 16:27

大数据为什么如此热门 职位要求都包括哪些

促进各产业、各领域、各部门分散数据融合共享，正是大数据优势所在，
千锋郑州·2020-08-12 12:07

大数据科研解决方案

2018年9月工信部公示“2018年大数据产业发展试点示范项目名单”，公布了包括大数据存储管理、大数据分析挖掘、大数据安全保障、产业创新大数据应用、跨行业大数据融合应
weixin_41903778·2020-08-12 00:28

大数据竞赛解决方案

2018年9月工信部公示“2018年大数据产业发展试点示范项目名单”，公布了包括大数据存储管理、大数据分析挖掘、大数据安全保障、产业创新大数据应用、跨行业大数据融合应
weixin_41903778·2020-08-12 00:27

高校大数据专业竞赛建设方案

2018年9月工信部公示“2018年大数据产业发展试点示范项目名单”，公布了包括大数据存储管理、大数据分析挖掘、大数据安全保障、产业创新大数据应用、跨行业大数据融合应
weixin_41903778·2020-08-11 20:51

ROS下robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包的使用

最近在使用imu进行数据融合，使用的是robot_pose_ekf的融合包，发现网上的教程太不详细，折腾了1个月，终于搞定了。于是乎，想写一个关于ekf包的使用教程。
需要努力的阿蒙·2020-08-11 18:04

DeviceNet 消息类型

DeviceNet将控制和数据融合在一起，信息具有数据标识区，网络利用标识区进行优先级仲裁，可以高效传送I/O数据。
猫山王·2020-08-11 11:57

19.ZigBee复习

修改：小昭考试内容：MAC层，网络层，应用层，数据融合占70%题型有单选题，填空题，判断题，名词解释，问答题，案例分析题。
小昭.·2020-08-11 00:32

深度解析卡尔曼滤波在IMU中的使用

众所周知卡尔曼滤波在处理IMU传感器数据融合中作用巨大，但在实际实现起来并非那么容易；本文从MPU6050入手，分析卡尔曼滤波的使用。
littleappleapple·2020-08-09 22:37

【工程师学算法】工程常用算法（二）—— 卡尔曼滤波(Kalman Filter)

明白其矩阵形式的公式，就会发现其在数据融合的时候非常方便。卡尔曼的公式如下，一共5条。读者不要对繁杂的符号产生恐惧，卡尔曼滤波的实质非常简单易懂。
ReadAir·2020-08-09 17:00

大数据可视化技术的挑战及应对

数据可视化在大数据场景下面临诸多新的挑战，包括数据规模、数据融合、图表绘制效率、图表表达能力、系统可扩展性、快速构建能力、数据分析与数据交互等。
中琛源科技·2020-08-09 10:29

应急管理大屏可视化决策系统产品白皮书

支持整合应急管理部门现有信息系统的数据资源，覆盖日常监测监管、应急指挥调度等多个业务领域，凭借先进的人机交互方式，实现数据融合、数据显示、数据分析、数据监测等多种功能，可广泛应用于应急监测指挥、分析研判
数字冰雹·2020-08-09 07:23

数字冰雹-智慧电力可视化分析决策系统

支持整合电力部门现有信息系统的数据资源，覆盖基建、运检、调度、生产、营销、安监等多个业务领域，凭借先进的人机交互方式，实现数据融合、数据显示、数据分析、数据监测指挥等多种功能，可广泛应用于监测指挥、分析研判
数字冰雹·2020-08-09 07:23

智慧交管大屏可视化决策系统

支持整合交管部门现有信息系统的数据资源，覆盖交通日常监测监管、应急指挥调度等多个业务领域，凭借先进的人机交互方式，实现数据融合、数据显示、数据分析、数据监测等多种功能，可广泛应用于监测指挥、分析研判、展示汇报等场景
数字冰雹·2020-08-09 07:23

数据治理中的数据血缘关系是什么？用来解决什么问题

数据治理里经常提到的一个词就是血缘分析，血缘分析是保证数据融合的一个手段，通过血缘分析实现数据融合处理的可追溯。
NBI大数据可视化分析·2020-08-08 19:46

【ICCV2019】EPIC-Fusion: Audio-Visual Temporal Binding for Egocentric Action Recognition

Audio-VisualTemporalBindingforEgocentricActionRecognition主要思想使用Audio-Vision-Flow3种模态数据作为输入的3种数据在时序上不同步，但时差在一定范围内在网络中段进行数据融合
陈小白233·2020-08-08 19:49

多源融合导航 学习进程~

多源融合导航学习进程~多源融合导航是一个具有多传感器的导航系统，通过不同传感器之间的数据融合、优缺点互补，以实现更高精度导航效果的一种导航方法。
MangoGZH·2020-08-08 00:14

高精度组合导航系统 推荐方案

高精度组合导航系统推荐方案产品概述产品特点产品配置清单核心技术多传感器数据融合导航算法计算主机选型雷达选型双目视觉模块惯导算法融合产品概述该导航系统采用多传感器数据融合技术将卫星定位、惯性测量、图像数据相结合
星云舰长·2020-08-08 00:14

apollo学习笔记

article/details/81276944高清地图属于机器人地图道路网的精确三维表征，如十字路口布局、路标位置及各种其他语义信息厘米级（普通地图只能达到米级，一般1-2米）VSLAM定位：预处理、坐标变换、数据融合帮助感知
liuzubing·2020-08-08 00:09

无人驾驶实践入门——高精地图

无人驾驶实践入门——高精地图机器优点：记忆力强作用：定位预先规划包含内容：最重要的道路精确三位表征语义信息最重要特征之一：精确(厘米级别)搜索内容涉及技术：预处理、坐标变换、数据融合感知：传感器探测能力距离有限
New、Light·2020-08-07 23:27

STM32驱动MPU6050（二）——软件实现

软件实现将从下面三个部分来介绍：IIC通信；MPU6050数据读取；数据融合。1.IIC通信为了移植的方便，这里的IIC采用软件模拟的方式实现。
霁风AI·2020-08-07 22:38

冲破数据壁垒，UCloud安全屋是如何降低大数据使用门槛的？

在数据融合大趋势下，安
趣味科技v·2020-08-07 09:48

自动驾驶中机器学习算法应用大盘点

提高机器学习的利用率去完成新的任务是十分必要的，潜在的应用包括对驾驶员条件的评估，或者通过不同的外部和内部传感器进行数据融合，比如激光雷达、雷达、相机或物联网。
whale52hertz·2020-08-05 11:27

VINet 翻译|导读|解析

据我们所知，对于视觉惯性里程计而言，这是第一个端到端可训练的方法，它在中间特征表示水平上进行数据融合。与传统方法相比，我们的方法有许多优点。特别是，它消除了相机和IMU之间繁琐的手动同步和校准。
目睹闰土刺猹的瓜·2020-08-05 03:59

CBERS-04卫星全色与GF1_WFV多光谱数据融合测试

CBERS-04卫星全色与GF1_WFV多光谱数据融合测试对于好多学生做遥感类的研究来说，免费的遥感数据可选的不多，代表性的有USGSLandsat系列，欧空局哨兵系列，我们国家的环境卫星，高分系列的宽幅数据等等
weixin_44143671·2020-08-04 21:51

具体实现时的一些注意事项，起飞时的机头朝向。

，那在这种情况下的话你起飞之前一定要把机头永远朝向一个方向，就是你的这个transfer.py的这个脚本，它对应的是某一个方向，比如你每次起飞之前都是机头朝北，那你就每次都从机头朝北起飞，因为咱的这个数据融合做得比较简单
诗筱涵·2020-08-03 11:38

阅读笔记：Real-time 3D Reconstruction in Dynamic Scenes using Point-based Fusion

Real-time3DReconstructioninDynamicScenesusingPoint-basedFusion摘要点表达数据融合数据一致性点的加权平均移除点动态估计摘要算法框架与kinectfusion
weixin_43844768·2020-08-03 08:12

智慧城市大数据可视化系统设计心得

这篇心得，主要针对智慧城市数据融合可视化系统的设计实施经验进行总结，在设计理念、设计方法、技术实现、常见问题等方面，对设计实施经验进行总结，以方便读者更好的了解可视化系统的设计实现。
roadlord·2020-08-03 04:27

数据融合(data fusion)原理与方法

数据融合（datafusion）原理与方法数据融合（datafusion）最早被应用于军事领域。
青山孤客·2020-08-02 16:05

Ubuntu16.04 &&PCL安装踩坑

为了做点云数据融合，需要安装PCL,开始没想过version，就随便在网上找，很多大佬的博客上都是一套安装流程。源从github上clone下来。这里记录一下pcl-1.9的坑，并一些安装中的问题。
芒果queen·2020-08-02 14:43

自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析

“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。”现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR等不同传感
RyanLeiWang·2020-08-01 00:20

举个栗子！Tableau技巧（98）：使用 数据混合 批量修改 字段值

通常的解决方法是使用数据融合，但解决问题的同时会伴随着一些缺点，例如：▶数据融合影响整体性能，在融合过程中会建立临时表，增加计算压力；▶过多的数据融合会造成后续维护的困难，需要去了解各个辅助表的作用以及实现的方式
阿达_优阅达·2020-07-31 19:01

兜约全新业态，新零售时代数据融合

“新零售”这个词，是2016年10月的阿里云栖大会，马云在演讲中提出的，“未来的十年、二十年，没有电子商务这一说，只有新零售。“”新零售是通过大数据和人工智能等技术手段，使线上线下与物流结合的一种新的零售模式。未来会是线下、线上、物流结合的“新零售”模式。就像物流的本质不是快，而是降库存。只有线下、线上、物流真正结合，才能为企业带来更多收益。新零售是阿里巴巴面向未来所做出的全新战略愿景规划，是大数
YoA_f183·2020-07-30 18:33

世海控股集团

世海控股集团有限公司是一家集产品设计、研发、销售、品牌打造、互联网金融、房地产开发、购物商城、矿山建设、去汇店创业平台、大数据融合云等多元化互联网项目于一体的高新技术集团企业。
禁止跳动·2020-07-30 08:27

郑宇：多源数据融合与时空数据挖掘（转载）

来自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwMTA3MzM4Nw==&mid=2649440531&idx=1&sn=d9c92b1f157ee37c7c6e185919a3ffbb&chksm=82c0a897b5b721810f4d795cc144d309086274a9071515e727f9f420d7ffb7f06c9b376557ee&scene=2
xun_jing·2020-07-30 06:13

IMU和GPS数据融合估计位置与速度（MATLAB实现）

简介假设小车在一个方向上以2cm/s2的加速度运动了100s，使用加速度计和GPS测量小车位置。GPS定位误差为高斯分布，方差为4m；加速度计的误差也为高斯分布，方差为0.01m/s2，并且由于加速度计放置不是完全水平的，有0.03m/s2的偏移。采用卡尔曼滤波，融合加速度计和GPS数据，估计小车的位置与速度。1.问题如果只使用GPS数据估计，卡尔曼滤波器MATLAB实现（从一维到三维）一文给出了
大强强小强强·2020-07-30 04:02

IMU数据融合：互补，卡尔曼和Mahony滤波

在IMU数据融合来得到准确姿态方面的工作已经有很多大牛研究过，主要有:Colton,
weixin_30376323·2020-07-30 02:39

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合

这么久的惯导总算是没白看，加上一篇博客的指点，这两天把Mahony的九轴数据融合算法看懂了。可惜第二版硬件还没到，磁力计用不了，没法验证效果~今天先总结下陀螺仪和加速度计的六轴数据融合。
雪噬剑·2020-07-30 01:42
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他