数据融合

基于协方差交叉融合算法的V2X协同感知（多目标跟踪）

1）现有的基于V2X协同感知的数据融合方法大多假设从其他ITS-S接收到的感知信息是不相关的，而实际中信息通常在任意CV对之间
superbzhoucc·2022-11-27 07:36

python卡尔曼滤波融合_数据融合之卡尔曼滤波示例

卡尔曼几乎是做数据融合都知道的一个算法了把。卡尔曼滤波能够实现从有噪声的传感器数据中获取我们的较为准确的信息。而且通过卡尔曼，我们甚至能够去推算一些不可直接测量的值。
方焉识·2022-11-27 07:34

自动驾驶感知/定位/部署全栈算法综述汇总

主要涉及目标检测、语义分割、全景/实例分割、目标跟踪、Transformer、关键点检测、深度估计、3D检测、多模态融合、车道线检测、多传感器数据融合、SLAM与高精地图等方向；1目标检测综述主要涉及通用目
自动驾驶之心·2022-11-27 04:56

首批 | Magic Data等共10家企业推进中国通信院数据标注平台产品评测

在工业和信息化部发布的《“十四五”大数据产业发展规划》中提出要强化数据“多样性”处理，提升数值、文本、图像、音频视频等多类型数据的多样化处理能力，创新数据融合模式，提升多模态数据的综合处理水平。
Magic Data·2022-11-27 03:40

基于Matlab的UDP通信（浪高仪）实录

由于最近需要使用一个利用UDP网口进行传输数据的浪高仪，且它需要基于Matlab平台与程序进行数据融合，这里同时接触到一些新的数据编译工作。在这里简单记录一下开发该程序的全过程。
Tooto_ttt·2022-11-27 00:05

数字孪生应用案例及常用技术

一、建模目前大部分厂商建模是在特定领域进行开发和熟化，然后在后期采用集成和数据融合的方法将来自不同领域得模型融合。
数字孪生家族·2022-11-26 18:50

腾讯、字节跳动、Facebook、英伟达谁能在元宇宙中脱颖而出呢？

元宇宙是运用大数据计算、BIM仿真、大数据融合等技术，运用于虚拟仿真、货币交易、人工识别等领域。元宇宙是一个平行于现实世界的虚拟世界，与现实世界相互作用相互影响。
高性能服务器·2022-11-26 17:36

NVIDIA RTX A4500强势发布，NVIDIA RTX专业图形工作站GPU为“Ampere架构全家桶”增加新成员

借助高性能计算、大数据融合技术，加快实时光线追踪、模拟和处理大数据。NVIDIARTXA4500强大性能NVIDIARTXA4500从桌面发挥实时光线追踪、模拟和人工智能的力量。
高性能服务器·2022-11-26 17:06

2021 SLAM会议论文汇总

目录1.ICRA2021语义定位与建图视觉SLAM视觉里程计视觉三维重建视觉惯性里程计跟踪深度估计视觉定位激光雷达定位多传感器数据融合多传感器融合建图激光雷达SLAM激光雷达定位激光雷达建图激光里成计&
小霍金·2022-11-26 15:08

物联网知识点（总结）

物理量数据采集过程九、“模拟信号”转换为“数字信号”的三个阶段十、网络节点十一、数据处理模块设计十二、传感网络安全性设计十三、物联网中“物”的含义十四、无线传感网的路由协议特点十五、路由协议的四种类型十六、数据融合的特点十七
LQPei·2022-11-26 08:44

智能驾驶和ADAS及当前汽车域控制器MCU-AURIX TC397

性能和强大的安全架构的结合使该系列成为支持下一代自动驾驶的领域控制和数据融合应用的理想选择，同时也是目前底盘域、动力域的理想选择。最新的AURIXTC3xx微控制器也非常适合安全关键型应
小明师兄·2022-11-26 00:17

基于matlab的小波模极大值图像融合算法仿真实现

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述数字图像融合是以图像为主要研究内容的数据融合技术，是把多个不同模式的图像传感器获得的同一场景的多幅图像或同一传感器在不同时刻获得的同一场景的多幅图像合成为一幅图像的过程
Simuworld·2022-11-25 15:32

《HDMapNet：An Online HD Map Construction and Evaluation Framework》论文笔记

参考代码：HDMapNet1.概述介绍：在这篇文章中提出一种生成向量化高精地图（verctorizedHDmap）的方案，通过如IMU、GPS、Lidar等传感器数据融合可以生成全局的高精度定位信息，对于局部的信息是通过相机和
m_buddy·2022-11-25 12:54

三维匹配_三维GIS数据融合的基本方法与进展

作者信息华巍1,2，胡云岗1,2，侯妙乐1,2(1.北京未来城市设计高精尖创新中心北京建筑大学，北京100044；2.北京市建筑遗产精细重构与健康监测重点实验室，北京100044)【摘要】三维数据融合是计算机视觉与精细化测绘领域的研究热点
weixin_39946313·2022-11-25 08:16

点云图像融合（点云着色）——基于PCL、OpenCV和kitti数据集

文章目录前言一、准备二、点云图像融合（点云着色）1.数据读入2.变换矩阵准备3.坐标变换4.点云显示三、总结前言一种图像数据与激光雷达点云数据融合的c/c++方法实现，使用图像像素值给对应的点云着色。
kanojoy·2022-11-24 22:28

IMU与GPS的数据融合

1.IMU简介惯性测量单元（InertialMeasurementUnit）通常由3个加速度计和3个陀螺仪组合而成，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上，这里可以将其输出看作为三个方向的加速度和角速度，表示为：2.GPS（RTK）简介全球定位系统（GlobalPositioningSystem）大家应该都不陌生，其输出常见为：经度，维度，和高度，有的还存在北东天的速度[VN;VE;VU]，表示
生命不止，学习不息·2022-11-24 01:15

科技云报道：大小巨头涌入赛道，隐私计算迎来商业落地元年

据毕马威发布的《2021隐私计算行业研究报告》显示，受到大数据融合应用和隐私保护的双重需求驱动，国内隐私计算市场将快速发展，三年后技术服务营收有望触达100亿至200亿元空间，甚至将撬动千亿级数据平台运营收入空间
科技云报道·2022-11-24 00:22

智慧气象解决方案-最新全套文件

智慧气象解决方案-最新全套文件一、建设背景二、建设架构传统气象所面临的挑战：1、气象数据大幅快速增长，导致计算能力不足2、人工智能应用不足，短临预报精度较低3、气象数据分散，数据融合困难4、气象服务方式单一
方案365·2022-11-23 15:23

一文尽览 | 基于点云、多模态的3D目标检测算法综述！（Point/Voxel/Point-Voxel）

目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式，本文主要介绍基于激光雷达雷达点云、多模态数据的相关算法，下面展开讨论下~3D检测任务介绍3D检测任务一般通过图像、点云等输入数据
自动驾驶之心·2022-11-22 10:00

交通数据综述

介绍GCN的基本原理．随后，通过对图时空网络、图自编码器以及图注意力网络的介绍，阐明该领域模型的发展历程，分类综述不同预测模型的结构及特点．在介绍常用交通预测数据集的基础上，以应用研究、模型研究以及多源数据融合为切入点
Savannah913·2022-11-22 07:54

卡尔曼滤波-卡尔曼滤波全篇讲解

卡尔曼滤波个人理解两种信号状态变量（按照人类经验预测的状态）观测变量（根据生活工具测量的实际状态）噪声噪声分布噪声表达滤波器的计算原型先验估计、后验估计与测量状态变量计算增益系数K数据融合基础变量（先验估计
要硕果累累呀·2022-11-22 07:23

滤波笔记一：卡尔曼滤波（Kalman Filtering）详解

目录Lesson1递归算法Lesson2数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程Lesson3卡尔曼增益的详细推导Lesson4误差的协方差矩阵Pe的数学推导Lesson5直观理解卡尔曼滤波以及一个实例当计算误差
scoutee·2022-11-22 07:45

总奖金100万！大数据赛事来了

江苏省工业和信息化厅、无锡市人民政府大赛主题SEED2021汇数据价值创数字未来围绕车联网、医疗卫生、智慧水利、数字文娱等领域，深度挖掘省市务数据价值，探索数字治理新技术、新业态和新模式，推进政务数据与互联网数据融合应用创新
Datawhale·2022-11-22 00:57

AHRS、IMU和INS对比

产品由加速度传感器、陀螺仪以及地磁力传感器等组成，内部一般采用卡尔曼滤波器作为多传感器数据融合单元进行航姿解算。
YMWM_·2022-11-21 20:41

IMU和AHRS之间的不同

目前常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。IMU的基组成利
ZITN001·2022-11-21 20:41

3D目标检测综述

简介主要从技术变更历史、发展路线、数据集、数据融合的方式、当前知名的实验室以及大牛，其中的侧重点等方面介绍。当作是文献阅读的一种记录。有不足之处还请指出。
xinxiang7·2022-11-21 16:09

十九.在ROS系统基于点云和视觉图像数据融合构建3D点云场景

一.背景介绍现在很多智能导航场景都涉及到激光(毫米波,固态等)雷达和相机视觉信息融合,这里激光雷达一般都是指多线激光雷达,16线,64线,甚至更多线数.但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我前面写过一篇使用单线激光雷达和相机视觉融合的文章,但那个过于基础,纯是技术学习目的.这里我使用一款深度相机来做3D点云和相机视觉的融合,构建一个彩色3D点云场景.并基于该点云做稀疏化处理,以
okgwf·2022-11-21 07:00

端渲染 or 流渲染？开发架构该如何选择？

数字冰雹“图观™数字孪生可视化引擎”作为构建数字孪生应用的强有力软件工具包，在满足云端三维场景构建、全要素数据融合、场景效果设计、场景服务发布、孪生应用构建
图观引擎·2022-11-20 23:10

登顶KITTI和NuScenes | 2DPASS：2D先验辅助的激光雷达点云语义分割！ECCV2022

/pdf/2207.04397.pdf代码链接：https://github.com/yanx27/2DPASS1提出背景由于camera和激光雷达在自动驾驶中能够捕获一些互补信息，许多方法通过多模态数据融合方式进行语义分割
自动驾驶之心·2022-11-20 03:00

数字孪生智慧高速可视化决策系统

来源：数字冰雹大数据可视化数字冰雹数字孪生智慧高速可视化决策系统，支持整合高速管理部门现有信息系统的数据资源，覆盖高速常态监测监管、应急指挥调度等多个业务领域，凭借先进的人机交互方式，实现数据融合、数据显示
智能交通技术·2022-11-19 18:30

【发表案例】机器学习、遥感、数据融合、信号处理等相关研究SCI&EI，3个月左右

区通信网络类SCI&EI【出版社】Springer出版社【期刊简介】IF:1.5-2.0，JCR3区，中科院4区【版面情况】SCI&EI双检，正刊，CCF推荐【征稿领域】基于机器学习（ML）的遥感（RS）应用中数据融合
WangUnionpub·2022-11-19 10:58

【Springer出版社】机器学习、遥感、信号处理类SCI&EI，2-3个月左右录用

【出版社】Springer出版社【期刊简介】IF:1.5-2.0，JCR3区，中科院4区【检索情况】SCI&EI双检，正刊【征稿领域】基于机器学习（ML）的遥感（RS）应用中数据融合（DF）的智能和高级信号处理
WangUnionpub·2022-11-19 09:54

基于Hybrid Fusion的多个路边设施传感器数据融合协助车辆感知V2I（3D目标检测）

论文标题：CooperativePerceptionfor3DObjectDetectioninDrivingScenariosUsingInfrastructureSensors发表期刊/会议：IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems（2020）开源代码：https://github.com/eduardohenriquearnold/
superbzhoucc·2022-11-19 08:00

Deep Learning for Image and Point Cloud Fusionin Autonomous Driving: A Review

为了弥合这一差距并激励未来的研究，本文致力于回顾最近利用图像和点云的基于深度学习的数据融合方法。本文简要
尤齐·2022-11-19 01:12

多传感器融合——激光雷达点云投影到图像（kitti数据集）

KITTI雷达点云与图像数据融合matlab源码_点云与rgb图像融合-机器学习代码类资源-CSDN下载KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码，用于自动驾驶环境感知算法研究，初学者适点云与
caolin_summer·2022-11-16 16:48

机器人避障系统基础

红外测距传感器2.1红外测距传感器的原理2.2红外测距传感器测距的优缺点3.激光雷达测距传感器4.相机5.传感器的选择方案二、姿态传感器种类1.加速度计2.陀螺仪3.磁力计4.气压计5.GPS三、传感器数据融合
小熊coder·2022-11-16 07:45

美团隐私计算平台通过行业权威认证

通过这三项认证标志着美团隐私计算平台（产品名为“四方街”）提供的数据安全流通技术方案，能够通过多方安全计算和联邦学习能力，服务于金融、医疗、政务、营销等场景下的数据融合需求，支持数据需求
美团技术团队·2022-11-15 19:39

卡尔曼滤波的5个公式及每个参数的含义

其大体思想就是将状态变量与观测变量进行数据融合得到接近真实数据的数据，然后作为下一过程的状态变量，再与下一过程的观测变量进行融合，如此往复，最后的数据就会非常接近真实数据。
Deepcong·2022-11-13 17:24

ENVI汉化教程

ENVI（TheEnvironmentforVisualizingImages）是一个完整的遥感图像处理平台，应用汇集中的软件处理技术覆盖了图像数据的输入/输出、图像定标、图像增强、纠正、正射校正、镶嵌、数据融合以及各种变换
耿耿的星河·2022-11-12 09:18

“天空地”一体化生态系统监测概念介绍

“天空地”一体化生态系统监测概念介绍“天空地”一体化生态系统监测是综合运用卫星遥感监测、航空遥感监测和地面站点监测等环境监测手段，基于数据挖掘、数据融合、数据协同和数据同化等关键技术，获得更加准确数据支持的立体生态监测感知体系
地理探险家·2022-11-10 14:24

自动驾驶视觉融合-相机校准与激光点云投影

CameraCalibrationandLIDARCloudProjection多传感器融合一直是自动驾驶领域非常火的名词,但是如何融合不同传感器的原始数据,很多人对此都没有清晰的思路.本文的目标是在KITTI数据集上实现激光雷达和相机的数据融合
小白学视觉·2022-11-09 20:17

超全汇总 | 基于Camera的3D目标检测算法综述！（单目/双目/伪激光雷达）

目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式，本文主要介绍基于单目、双目和伪激光雷达数据的相关算法，下面展开讨论下~3D检测任务介绍3D检测任务一般通过图像、点云等输入数据
自动驾驶之心·2022-11-09 12:06

python 矢量数据融合代码_Stacking 模型融合详解（附python代码）

原标题：Stacking模型融合详解(附python代码)集成学习Ensemblelearning中文名叫做集成学习，它并不是一个单独的机器学习算法，而是将很多的机器学习算法结合在一起，我们把组成集成学习的算法叫做“个体学习器”。在集成学习器当中，个体学习器都相同，那么这些个体学习器可以叫做“基学习器”。个体学习器组合在一起形成的集成学习，常常能够使得泛化性能提高，这对于“弱学习器”的提高尤为明显
weixin_39895995·2022-11-04 13:24

综述：3D目标检测多模态融合算法

在前面的一些文章中，笔者已经介绍到了多模态融合的含义是将多种传感器数据融合。在3
小白学视觉·2022-10-28 15:30

python医学数据挖掘_《临床医学大数据分析与挖掘——基于Python的机器学习与临床决策》即将上架，敬请期待！...

同时能在一定程度上解决高维稀疏、类别不平衡、特征选择、特征提取、数据融合等数据科学中的关键问题。能够进行医疗图像、文本等数据的读取、预处理、可视化等操作。能够解读算法的运行结果，掌握
weixin_39633500·2022-10-24 07:16

多模态信息抽取（二）——多模态预训练模型综述（上）

论文研读0引言1相关工作2多模态预训练任务2.1MLM预训练任务2.2MRM预训练任务2.2.1MRC预训练任务2.2.2MRC-KL预训练任务2.2.3MRFR预训练任务2.3ITM预训练任务2.4多模态数据融合摘要
椒椒。·2022-10-02 07:52

记来先进院旅游

图像处理4模式识别4多智能体系统3物联网边缘计算2深度强化学习3无线通信系统3看来，图像处理和模式识别（机器学习、深度学习相关）的较多，而且，物联网的确是什么都有，前端感知层的的传感器网络设计的传感器技术，数据融合技术
kuizhao8951·2022-09-23 07:13

2020FME博客大赛——基于FME的天地图·浙江融合数据质检程序的设计与应用

本文通过针对天地图数据中的POI和电子地图，分别设计了质检程序，解决其在数据融合过程中的问题。最终实现天地图融合数据质检程序
fmechina·2022-09-22 10:27

物联网安全关键技术

随机密钥预分配模型E-G方案3.3随机图基础3.4确定性密钥预分配3.5基于位置信息的密钥预分配3.6非对称密钥体系3.7认证及完整性保护3.8安全路由3.9安全定位3.10安全定位算法的对比3.11安全数据融合
now ~ try·2022-09-22 07:53

美团隐私计算平台通过行业权威认证

通过这三项认证标志着美团隐私计算平台（产品名为”四方街“）提供的数据安全流通技术方案，能够通过多方安全计算和联邦学习能力，服务于金融、医疗、政务、营销等场景下的数据融合需求，支持数据需求
·2022-09-19 11:52
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