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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人
模型
%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
苍洱风光,泸沽湖畔——放空在彩云之南
后来读
大
冰的书,也想去看看丽江的古城、大理的苍山洱海,
肉丸子不圆
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2024-09-12 21:07
R-Drop pytorch实现
Pytorch实现了R-Drop,可以用于训练分类
模型
。
warpin
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2024-09-12 21:39
深度学习
深度学习
pytorch
早吸引力法则90天线上3阶学习2020-03-10
三、师父人生十
大
哲学我的生命有意义!四、照镜子美女,早上好,我爱你❤❤❤!五、感恩日记1.我太幸福了!感恩早起!谢谢!谢谢!谢谢!2.我太幸福了!感恩听书樊登《未来学校》。谢谢,谢谢!谢谢!
陶醉了醉了
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2024-09-12 21:30
3.27
下午在自家小区守了几个小时效果不是很理想,人流量比中海少了一
大
半,基本都是带孩子的,也没有婆婆妈妈帮忙带,好多都是说没时间,我也想去说服她们加我微信,可貌似做不到呀。明天我一定
97bc47643399
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2024-09-12 21:29
第二十三章 受邀
姬云正等在宿舍楼下,见心月过来,秦政狗腿子一般跑过来抓着心月冲着姬云贱贱的喊道:“大班长,抓获
大
活人心月一枚,请笑纳。”‘“心月,石教授找你。你下午去办公室找他。
Eric_f6e8
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2024-09-12 21:58
犹太教育的启示
从女儿的教育成长,我想到了十年前,在北京吉利
大
雪痕517
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2024-09-12 21:55
前端要给力之:原子,与原子联结的友类、友函数
QoBean约定这两个东西为一切元编程的初始,即最小化的执行系统与数据系统
模型
。有什么意义呢?没什么意义。这只具备理论上的完整性。为了描述这种完整性,QoBe
aimingoo
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2024-09-12 21:08
动态函数式语言
架构与设计
Qomo
OpenProject
function
javascript
query
object
语言
erlang
绘本讲师阅读训练营【30期】11/21阅读原创《好大好大的鸡宝宝》
这只蛋摇啊摇,晃啊晃,一支巨大的鸡宝宝破壳而出......这只鸡宝宝那么
大
那么
大
,所以他要交到一个朋友实在太难了,可是他居然凭着自己的聪明,友善,温暖,勇敢——改变了这一切。
可乐妍妍
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2024-09-12 21:48
Matlab,Python,Java,C++的比较
Matlabmatlab是一个大型计算机,擅长矩阵计算与科学计算,适合构建
模型
;然而,编译软件的运行效率低,不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单,入门快。
Codefengfeng
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2024-09-12 21:37
python
java
c++
对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?_鸿蒙开发面试
从企业规模看,
大
2401_84447417
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2024-09-12 21:06
程序员
harmonyos
面试
华为
关于成立“中国诗歌春晚联盟”的倡议
近五年来,中国诗歌春晚已经在全国乃至全球华人世界产生了非常
大
的影响力,由此,中国诗歌春晚总导演、总策划人屈金星再次倡议发起中国诗歌春晚联盟。
彭小娟
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2024-09-12 21:04
Python基础
1.命名方法
大
驼峰:所有单词的首字母均大写小驼峰:第一个单词的首字母小写,其他单词的首字母小写变量:字母、数字、下划线组成,不能以数字开头,不能使用内置关键字,区分大小写2.多种变量输出方式查看类型:type
朵&朵
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2024-09-12 21:04
python
开发语言
【软件设计师真题】下午题第五
大
题---面向对象程序设计
【软件设计师真题】下午题第一
大
题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二
大
题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三
大
题—UML分析与设计6.【软件设计师真题】下午题第四
大
题—算法设计7.
【云轩】
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2024-09-12 21:34
软件设计师
职场和发展
给年轻的女孩(摘自周国平)
四、每年旅行一小次,隔几年旅行一
大
次,增长见识,拓宽胸怀。五、锻炼身体,最好有一种自己喜欢
村上鱼
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2024-09-12 21:55
机器学习实战笔记5——线性判别分析
任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合
模型
4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、
绍少阿
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2024-09-12 20:32
机器学习笔记
可视化
机器学习
python
人工智能
【深度学习实战】使用深度学习
模型
可视化工具——Netron在线可视化深度学习神经网络
一直以来,对于深度学习领域的开发者,可视化
模型
都是非常迫切的需求,今天主要介绍一款可视化工具——NetronNetron有三种使用方式:在线、本地安装、pip安装今天在这里只介绍在线使用这种方式。
量子-Alex
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2024-09-12 20:32
深度学习
神经网络
人工智能
【亲子育儿】日志——在家惬意腻三天
2021年5月2日星期日晴亲子日志(120)中午没有做饭,叫上我们一
大
家和姨姨一家吃饭。吃完饭阳阳不回家要游
鬼脸嘟嘟Anna
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2024-09-12 20:12
思维导图之《如何培养孩子的阅读力》
他在这本书的封面上就写道,用书喂
大
的孩子爱学习会思考不叛逆。这本书呢,他写的很全,首先他介绍了为何要培养孩子的阅读力,学前年龄段的孩子我们需要哪些注意事项?
杨博玺思维训练成长记录
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2024-09-12 20:27
皇帝听信谗言,自毁长城,帝国将倾时,还称自己不是亡国之君
在其即帝位之初,年轻有为,深谋独断,在执政的十七年中,励精图治,勤于政务,清除阉党,平反冤狱,重新启用袁崇焕等一
大
批文臣武将,雄心勃勃地准备大干一番伟大的事业。
数学真美
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2024-09-12 20:56
数学建模笔记—— 非线性规划
数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.
模型
原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划
liangbm3
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2024-09-12 20:59
数学建模笔记
数学建模
笔记
python
matlab
非线性规划
算法学习
优化问题
我的小狗——酱油(3)
每天晚上它都在院子里和
大
狗们玩的可欢快了,院子很大,一到晚上它疯玩起
那是栀子呀
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2024-09-12 20:23
右脑的记忆力是左脑的100万倍,怎样激活右脑记忆回路?运用到日常生活中?
首先,右脑是图像的脑,它拥有卓越的形象能力和灵敏的听觉,人脑的
大
记忆力分享娅娅老师
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2024-09-12 20:53
盘点十
大
顶级复刻手表最好的商家,这几家个个靠谱
复刻手表是一种价格相对较为亲民的手表,而且外观和功能与原版手表非常相似。目前市场上有很多厂家生产复刻手表,但是质量参差不齐。那么,哪个厂复刻手表好呢?以下是一份复刻手表质量排行榜,供您参考。靠谱商家微信:626603312【下单赠送精美礼品】1、Noob工厂Noob工厂是目前国内复刻手表市场上最知名的厂家之一,其生产的复刻手表质量非常高。Noob工厂的复刻手表在外观上高度还原,而且在机芯和材料方面
爱表之家1
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2024-09-12 19:48
读《圆运动》全书概要一页
古中医学,人身与宇宙,同一
大
气的物质势力圆运动之学也。此言已引入当代西方科学对于势力运动的说法。非常具有现代意义。
然_d5fe
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2024-09-12 19:17
蓝光已成为皮肤的隐形杀手!
据科学实验证明:连续使用3个小时高亮度屏幕相当于暴晒太阳1小时,所以皮肤会干燥缺水;二、导致皮肤老化据医学研究发现:有害蓝光是皮肤衰老的又一
大
罪魁祸首,因为它可以穿透皮肤的表皮和真
果然小魔女
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2024-09-12 19:41
HippoRAG如何从大脑获取线索以改进LLM检索
知识存储和检索正在成为大型语言
模型
(LLM)应用的重要组成部分。虽然检索增强生成(RAG)在该领域取得了巨大进步,但一些局限性仍然没有克服。
极道亦有道
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2024-09-12 19:57
人工智能
如何训练LLM自动在RAG和参数记忆之间进行选择
检索增强生成(RAG)管道使大型语言
模型
(LLM)能够在其响应中使用外部信息源。但是RAG应用程序为发送到LLM的每个请求检索额外的场景信息。
极道亦有道
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2024-09-12 19:27
人工智能
python
算法
零基础学JAVA-day01-IDEA安装,下载和免费激活(手把手)结尾附一键激活
文档
下载要下载并安装IntelliJIDEA(简称IDEA),你可以按照以下步骤操作:访问官网:打开浏览器,访问IntelliJIDEA的官方网站:https://www.jetbrains.com/idea/。https://www.jetbrains.com/idea/选择版本对于初学者来说,可以选择免费的社区版(CommunityEdition)。如果你需要更多高级功能,可以考虑专业版(Ulti
prejecter
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2024-09-12 19:27
java
intellij-idea
开发语言
CCF-CSP认证考试准备第十四天 201912-3 化学方程式
###Day14:1.201912-3####1.201912-3:化学方程式(
大
模拟,字符串解析,嵌套结构处理(括号,用栈))(1)先获取40分(未处理左右括号)->60分(处理一对括号)->学习满分代码
爱coding的橙子
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2024-09-12 19:57
CCF-CSP认证
算法
前端
c++
105/365 对自己狠的人
我觉得我还是有能力让自己达成目标的,如图上的空中餐厅,世界那么
大
,我应该有能力让自己去尽情尽兴的感受体会!四十,记住这个节点,记住理想中的四十岁后的模样,能力和生活!
D071_武汉_夏至幸
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2024-09-12 19:02
保研 比赛 利器: 用AI比赛助手降维打击数学建模
近年来,随着AI技术的发展,特别是像GPT-4
模型
的应用,数学建模的比赛变得不再那么“艰深”。通过利用AI比赛助手,不仅可以大大提升团队效率,还能有效提高比赛获奖几率。
好家伙VCC
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2024-09-12 19:56
杂谈杂谈
数学建模
人工智能
【Tools】
大
模型
中的BERT概念
摇来摇去摇碎点点的金黄伸手牵来一片梦的霞光南方的小巷推开多情的门窗年轻和我们歌唱摇来摇去摇着温柔的阳光轻轻托起一件梦的衣裳古老的都市每天都改变模样方芳《摇太阳》BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)是一种基于Transformer的预训练语言
模型
音乐学家方大刚
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2024-09-12 19:26
工具
bert
人工智能
深度学习
踏青(一)——与经理同行
杨姐不如我
大
,别人叫她杨姐,我在此也这样称呼她,以表示礼貌;经理是大美女一个,快五十的人了还像三十多岁,有一种让人看不厌的感觉,对下属随和,言谈举止得体有度。这次的安排,正应了柜组
myth神话
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2024-09-12 19:56
Python轻量级ORM框架——peewee
这里写目录标题Python中常用的ORM框架peewee使用经验从数据库中导出
模型
查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的ORM框架SQLALchemy:重量级框架,适合企业级开发,容易与任意
半生浮名只是虚妄
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2024-09-12 19:55
Python
python
2018.7.25 星期三 晴
大
组会回来有脱落有更上一个台阶,同时又察觉到一种幻想模式。这种模式来源于哪里呢?我很清楚…这是邪恶的那头狼,如何才能根除呢…喂养善良的那头狼今天收获:SMART原则,30天顾客计划再是货品与顾客对接。
蒋泳频
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2024-09-12 19:51
成长记录:我的学校生活
13班
大
合照每一个孩子都如清晨含苞待放的花朵一般,充满生机活力。孩子们的可能性是无限的,从刚开始的“散漫”“不知所措”,到后期的井井有条,其实不过短短几个周的时间。
清风与酒_f506
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2024-09-12 19:15
pwiz, a model generator
文档
链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800
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2024-09-12 19:22
python
数据库
shell
React-native 桥接Android原生开发
在开发RN的漫漫长河中,早晚有那么一天要接触到安卓的原生开发,笔者来介绍一下其中的酸甜苦辣.对于一个不懂android的小白来说,刚开始有点难,不过都是万事开头难.语言是想通的,原理也是
大
径若一.1.png
一天清晨
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2024-09-12 19:13
背包
模型
——AcWing 423. 采药
背包
模型
定义背包
模型
是一种常见的算法问题
模型
,它主要涉及将一些物品放入一个容量有限的背包中,以达到某种最优目标,如最大化价值或最小化重量等。运用情况常用于资源分配、项目选择、货物装载等实际问题中。
筱姌
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2024-09-12 18:52
AcWing算法
算法
【人民日报夜读】越过越好的人,都戒掉了这个习惯
闹铃响了,关了再睡一会儿吧,结果上班迟到;要出发才开始打包行李,到了机场发现忘带重要物品;办了健身卡,每次拖拖拉拉,一张年卡只去了一两次……定好了目标,做好了计划,却反复找借口,小事拖
大
,大事拖炸,最后发现自己一事无成
潇筱_25
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2024-09-12 18:37
Ollama全面指南:安装、使用与高级定制
详细讲解了如何在不同操作系统上安装Ollama,如何运行和自定义大型语言
模型
,以及如何通过Ollama进行
模型
部署和交互。此外,还提供了丰富的故障排除和FAQ,帮助用户解决使用过程中的常见问题。
我就是全世界
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2024-09-12 18:51
ollama
大多数人在某件事上付出的代价,都是因为定错了目标
这本书是由拍摄过《攻壳机动队》的日本
大
导演押井守所写。日复一日的劳作消磨了干劲,复杂的人际关系让人心累,积压的待办事项加班加点也赶不完。
张三李四哥
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2024-09-12 18:37
peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model
最常用的命令就是python-mpwiz-emysql-uroot-H{主机地址}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了,博客一
大
堆
ajungejava
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2024-09-12 18:21
python
新技术前沿-2024-国内主流AI
大
模型
架构及应用场景深度分析
参考国内主流AI
大
模型
架构及应用场景深度分析20241厂商总览1.1国外(1)OpenAI:GPT-4【美国旧金山的人工智能研究公司】GPT-4于2023年3月14日发布,是千亿级参数的多模态预训练
模型
皮皮冰燃
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2024-09-12 18:51
新技术前沿
人工智能
玛雅五
大
图腾
玛雅课程学习到第三课了,学会了计算五
大
图腾。在玛雅中,太阳图腾是对我们影响比较大的力量。五
大
图腾包括:主印记,指引,支持,推动,挑战主印记代表你的基础力量,核心特质。支持图腾:随时准备支持你的力量。
飛妃1224
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2024-09-12 18:03
大
睡一天
会闺密,给小朋友买入学礼物,陪
大
cf302fb8f796
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2024-09-12 18:31
Map&Set之相关概念
系列文章:1.先导片--Map&Set之二叉搜索树2.Map&Set之相关概念3.哈希表如何避免冲突目录1.搜索1.1概念和场景1.2
模型
2.Map的使用2.1关于Map的说明2.2关于Map.Entry
Petrichor-瑾
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2024-09-12 18:50
数据结构
java
散列表
深度长文解析SpringWebFlux响应式框架15个核心组件源码
WebFlux完全基于响应式编程
模型
,支持ReactiveStreams规范,可以在诸如Netty、Undertow以及Servlet3.1+容器上运行。WebFlux的核心控制器是Dis
快乐非自愿
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2024-09-12 18:19
java
spring
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定
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相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机
格图素书
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2024-09-12 18:49
数码相机
目标检测
人工智能
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