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【论文速递】PolarNet: An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation

摘要自动驾驶系统中对细粒度感知的需求导致最近对单扫描LiDAR的在线语义分割的研究增加。尽管出现了新的数据集和技术进步，但由于以下三个原因，它仍然具有挑战性：（1）需要有限硬件的近实时延迟；（2）LiDAR点在整个空间中的分布不均匀甚至长尾；（3）越来越多的极细粒度的语义类。为了共同解决所有上述挑战，提出了一种新的特定于LiDAR的，无近邻的分割算法-PolarNet。我们的极鸟瞰图表示法不是使用

冯子材·2022-12-25 11:32

国赛2022年最新思路汇总（信息速递）

思路和程序问题一第一个：皮尔逊、方差分析等，注意：是两两之间关系。第二个：分析文物样品表面有无风化化学成分含量的统计规律。思路：可视化一下分布。第三个：预测。其实这个数据比较少，我想挨个预测会不会好点，先把表单一和二合并，然后就有文物的四个特征作为输入，先预测sio2,然后把sio2的预测结果变成一致自变量，预测第一个化学成分…每一个都分别训练预测。当然，你觉得麻烦的话，就直接一次性预测，但是这样

牛哥带你学代码·2022-12-25 09:54

软件工程毕业设计题目大全

kooerr·2022-12-25 03:02

2022年软件水平考试（高级）仿真试题及答案

2022年软件水平考试（高级）仿真试题及答案，根据最新软件水平考试（高级）大纲与历年真题汇总编写，包含软件水平考试（高级）常考重点题型与知识点，有助于考生复习备考软件水平考试（高级），取得好成绩。

小罗说网课·2022-12-23 11:03

新品速递｜海泰边缘安全网关护航工控数据采集

随着“中国制造2025”的推进，传统的OT网络由于物理独立组网所形成的数据孤岛效应，也将在“两化融合”的背景下逐渐被打破，工业互联、云计算、大数据、物联网、移动互联网和人工智能等新技术的快速发展，给工控系统带来了一系列网络安全问题，存在身份假冒、权限控制、数据泄露、数据篡改、中间人攻击等风险。依托多年在国产密码及网络信任体系领域的深厚积淀，海泰方圆自主研发了边缘安全网关产品，打造“云-管-网-边-

财经科技社·2022-12-22 14:42

基于有限域Chebyshev多项式的类ElGamal公钥密码算法

文章目录概述论文介绍算法描述基于有限域Chebyshev多项式的类ElGamal公钥密码算法实现大素数的生成有限域Chebyshev多项式运算的实现普通递归法快速递归法测试矩阵特征值法分析实现测试：算法实现密钥产生算法加密算法解密算法算法分析三种求

冒险梦师·2022-12-22 08:58

新闻速递 I MobTech首席数据官杨冠军受CSDN之邀，探索企业数字化转型最佳路径

近日，MobTech袤博科技合伙人、首席数据官杨冠军受邀参加CSDN《新程序员》“数字化转型”主题分享，围绕着从企业数字化转型的“前世今生”、企业应该如何实现从“青铜”到“王者”的段位跨越，以及作为开发者该如何应对高阶数字化的未来等维度进行展开，一起探讨企业数字化转型的实践思路与发展。以下为对话正文：企业数字化转型的定义与逻辑CSDN责编杨阳：您在进行《企业数字化转型的前世今生》一文的创作过程中主

MobTech袤博科技·2022-12-21 14:24

计算机视觉论文速递（六）GANet: A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection 基于关键点建模的全局关联网络

计算机视觉论文速递（六）GANet:AKeypoint-basedGlobalAssociationNetworkforLaneDetection基于关键点建模的全局关联网络1.摘要2.方法动机3.方法介绍

Jasper0420·2022-12-20 19:04

移动边缘计算终端如何赋能高校学习空间智慧管理

AI边缘计算服务器_图为科技·2022-12-18 20:22

Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing

Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing一、安装ROSMelodic二、安装ROS2Dashing1、设置UTF-8编码2、更新软件源3、安装ros24、安装自动补全工具5、ROS2和ROS1

Nova555·2022-12-18 16:03

新文速递 | 数商：数据商品、数据商人和数据商业

主题词数商；数据商品；数据商人；数据商业随着数据要素市场建设的推进，“数商”的概念越来越得到广泛关注。当前数商生态加速成势，数据价值持续释放，数字经济蓬勃兴起。首届2022全球数商大会在上海召开，以及上海市数商协会的成立，拉开了各地全面建设“数商”生态的序幕！复旦大学朱扬勇教授团队在《大数据》预出版论文《数商：数据商品、数据商人和数据商业》，界定了数据商品、数据商人和数据商业的概念，将信息商品、数

唐名威·2022-12-18 16:23

苹果新版iOS疯狂致敬安卓和微信，新Mac搭载自研CPU！这届苹果开发者大会料足槽点密...

因为本次发布的新版iOS14、iPadOS14、macOS、watchOS，都有点“别人家”的影子——不过苹果终归是苹果，每项新软件又都搞出自己的风格和水

Tom Hardy·2022-12-18 11:51

客户端在线更新-QT

需要注意的是更新软件需要独立运行，且注意不能占用需要解压的部分，也就是说在更新时候需要将软件本体退出，如下图所示同样的，您

turbolove·2022-12-17 18:16

（2022.12.12 ）完成mavros配置+PX4配置

一、mavros安装配置在安装之前，请先更新软件库：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade遇到问题无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。

什么时候能造钢铁侠啊·2022-12-17 13:41

计算机视觉论文速递

编辑||AI速递计算机视觉3月19日[1]LearningtoRecommendFrameforInteractiveVideoObjectSegmentationintheWild标题：野外交互式视频对象分割中推荐帧的学习链接

AI速递·2022-12-16 06:04

ROS2安装与docker环境使用

docker安装1更新软件列表sudoa

leoFY123·2022-12-16 03:46

新闻速递 | 开务数据库亮相 DTCC 2022 线上大会并发表系列主题演讲

2022年12月14日，由IT168联合旗下ITPUB、ChinaUnx两大技术社区主办的第13届中国数据库技术大会（DTCC2022）以线上直播形式盛大开幕。本届大会以“数据智能价值创新”为主题，邀请超百位行业专家，重点围绕时序数据库、图数据技术、实时数仓技术与应用实践、云原生数据库、大数据平台与数据安全等内容展开分享和探讨。开务数据库携旗下多模数据库、开务数据服务平台（KDP）及行业解决方案重

·2022-12-15 16:15

圆通速递无需API开发集成连接并打通企业微信群机器人

1.圆通速递用户使用场景：商家总是会关注一些大厂商批发商品的物流信息，实时掌握物流轨迹的变化，但需要安排专人一直紧盯平台去刷新，且多家厂商的订单需要来回切换，费时费力。

·2022-12-15 11:31

learn opencv-Ubuntu安装opencv3

注意：如果网络环境不好，即使完全按照该教程执行，也可能安装失败的，建议在一个较好的网络环境下安装（因为需要在线下载）第1步：更新软件包sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade

风吴痕·2022-12-15 07:39

AAAI2021论文速递：面向交通流预测的时空融合图神经网络

1、文章信息《Spatial-TemporalFusionGraphNeuralNetworksforTrafficFlowForecasting》。这是北大发表在计算机顶级会议AAAI2021上的一篇文章。2、摘要交通流的时空数据预测是一项具有挑战性的任务，因为复杂的空间依赖性和不同道路之间的时空模式的动态趋势。现有框架通常利用给定的空间邻接图和复杂的机制来对空间和时间相关性进行建模。但是，具有

当交通遇上机器学习·2022-12-14 13:22

论文速递：AAAI 2023 | 优图16篇论文速览，含多标签分类、姿态估计、目标检测、HOI、小样本学习等研究方向

近日，AAAI2023（AssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence）国际先进人工智能协会公布了录用结果，本届会议共有8777篇投稿，录用1721篇，录用率19.6%。AAAI是人工智能领域的主要学术组织之一，是一个国际化的非营利科学组织，旨在推动人工智能领域的研究和应用，增进大众对人工智能的了解。会议始于1980年，既注重理论，也注重应

迷人的秋·2022-12-14 10:32

Ubuntu18.04+ROS+kalibr标定工具箱安装编译

目录前言一、安装ROS1.设置镜像源2.更新软件包索引3.安装ROS4.测试ROS是否安装成功二、安装kalibr-melodic1.kalibr简介2.安装kalibr3.测试kalibr参考文献：前言安装编译要我老命啊

木朗逸·2022-12-14 10:01

arXiv每日推荐-4.8:计算机视觉/图像处理每日论文速递

同步公众号(arXiv每日学术速递)[检测分类相关]：【1】DispR-CNN:Stereo3DObjectDetectionviaShapePriorGuidedInstanceDisparityEstimationDispR-CNN

sapienst·2022-12-13 21:21

【CANN文档速递05期】一文让您了解什么是算子

什么是算子深度学习算法由一个个计算单元组成，我们称这些计算单元为算子（Operator，简称OP）。在网络模型中，算子对应层中的计算逻辑，例如：卷积层（ConvolutionLayer）是一个算子；全连接层（Fully-connectedLayer，FClayer）中的权值求和过程，是一个算子。再例如：tanh、ReLU等，为在网络模型中被用做激活函数的算子。算子的名称（Name）与类型（Type

昇腾CANN·2022-12-13 17:33

【CANN文档速递07期】模型转换浅谈

01什么是ATC，它能做什么？昇腾张量编译器（AscendTensorCompiler，简称ATC）是昇腾CANN架构体系下的模型转换工具：它可以将开源框架的网络模型或AscendIR定义的单算子描述文件(json格式)转换为昇腾AI处理器支持的.om格式离线模型。模型转换过程中，ATC会进行算子调度优化、权重数据重排、内存使用优化等具体操作，对原始的深度学习模型进行进一步的调优，从而满足部署场景

昇腾CANN·2022-12-13 17:33

【CANN文档速递04期】揭秘昇腾CANN算子开发

昇腾开发者在进行神经网络模型训练或者推理的过程中，往往会遇到以下场景：将第三方开源框架网络模型转换为适配昇腾AI处理器的模型时，遇到了CANN尚未支持的算子。已有算子的性能无法满足开发者的要求。开发者想修改已有算子的计算逻辑。此时我们就需要考虑进行自定义算子的开发，本期我们主要带您了解CANN自定义算子的类型，编译、运行逻辑架构，以及算子的开发流程等，让您对CANN算子有宏观的了解。CANN自定义

昇腾CANN·2022-12-13 17:03

100 个Numpy实用案例

点击关注｜设为星标｜干货速递Numpy是Python做数据分析所必须要掌握的基础库之一，以下题是github上的开源项目，主要为了检测你的Numpy能力，同时对你的学习作为一个补充。

欣一2002·2022-12-12 23:05

【选题推荐】软件工程毕设选题可以选什么

stdio_dc_H·2022-12-12 21:10

软件工程专业毕业设计选题

m0_71567890_D·2022-12-12 21:40

m0_71567890_D·2022-12-12 21:10

CVPR2022论文速递（2022.4.26）！共16篇！Transformer+分割+超分等

整理：AI算法与图像处理CVPR2022论文和代码整理：https://github.com/DWCTOD/CVPR2022-Papers-with-Code-Demo欢迎关注公众号AI算法与图像处理，获取更多干货：大家好,最近正在优化每周分享的CVPR论文,目前考虑按照不同类别去分类,方便不同方向的小伙伴挑选自己感兴趣的论文哈欢迎大家留言其他想法,合适的话会采纳哈!求个三连支持一波哈Update

flyfor2013·2022-12-12 09:47

Windows下显卡支持的cuda及配套GPU版本pytorch下载全流程（2022.03.27）

3、打开下好的驱动更新软件，选择自动更新驱动，4.打开NVIDIA控制面板——系统信息——组件——可以看到我mx15

Geoffrey0718·2022-12-10 22:42

3.7 Autosar AP – 更新和配置管理ara::ucm()

■UCM介绍AUTOSAR自适应平台宣称的目标之一是能够通过空中更新（OTA）灵活地更新软件及其配置的能力。

小火球2.0·2022-12-10 15:05

远程诊断技术在汽车 OTA 刷新应用的研究

本文由朱鹏波，温小锋，杨毅联合创作摘要随着汽车智能化和网联化的发展，汽车已经不再只是个简单的交通工具，车主开始关注并期待OEM能否像手机更新软件那样远程维护升级自己的车辆，以获得自身更好的驾驶享受及新功能体验

汽车知识分享·2022-12-10 15:01

AUTOSAR OTA升级

以某车上市后出现的刹车逻辑问题为例，按照传统的解决方案，那么所有该车辆先将被召回，然后派人更新软件。这样，一方面影响用户体验和满意度，另一方面又要耗费大量的人力物力来修复问题。为了解决传统方式的

无意的青月·2022-12-10 15:30

【软件包管理-yum】

软件包管理-yumyum基础介绍什么是yum什么是yum源yum配置文件配置yum源yum日常操作yum查询软件包yum安装软件包rpm与yun安装的区别yum重装软件包yum更新软件包yum删除软件包

道尔智控·2022-12-10 12:19

Docker笔记--Ubuntu20.04安装Docker

目录1--更新软件包索引2--配置依赖3--安装Docker4--参考1--更新软件包索引sudoaptupdate2--配置依赖①安装依赖软件sudoaptinstallapt-transport-httpsca-certificatescurlgnupg-agentsoftware-properties-common②

憨豆的小泰迪·2022-12-10 07:47

机器学习常用术语超全汇总

点击关注｜设为星标｜干货速递刚接触机器学习框架TensorFlow的新手们，这篇由Google官方出品的常用术语词汇表，一定是你必不可少的入门资料！

weixin_38754337·2022-12-10 06:57

AGI&意识科学每周速递 | 2022年11月第四期

AGI&意识科学每周速递|2022年11月第四期心识研究院MindverseResearch2022-11-2817:00发表于上海收录于合集#AGI&意识科学每周速递24个本周主要内容：程序辅助语言模型

百态老人·2022-12-10 06:57

迷人的秋·2022-12-10 06:24

论文速递：一种用于视觉定位的基于NLP思路的直线特征匹配算法

标题：LineasaVisualSentence:Context-awareLineDescriptorforVisualLocalization作者：SunghoYoon1andAyoungKim2∗摘要在机器人以及计算机视觉领域，除了通过使用图像匹配的特征点计算多视图几何来求解问题，还可以通过线特征计算，因为线特征可以为其提供多余的约束。尽管基于CNN的直线特征描述子在视点变化以及动态环境下的

迷人的秋·2022-12-10 06:17

周报速递丨北交所 SaaS 首股将出；央行等印发《金融标准化“十四五”发展规划》

神策研究院数字化趋势周报栏目主要发布当周数字化相关宏观趋势、行业动态及行业观点汇总，并融合神策研究院洞察，希望通过这一栏目帮助读者了解最新的行业动态并判断未来行业发展趋势。目录01宏观02行业动态03行业之声01宏观神策研究院洞察数字经济将迈向繁荣成熟期。作为疫情肆虐时期为数不多的受益者，数字化产业在企业数字化转型以及数字经济发展双重利好作用下，持续保持高增长态势。在“十四五”期间，云服务、重点行

神策数据·2022-12-10 03:25

pangolin的卸载与重新安装--ubuntu18如何安装卸载包

sudoapt-getinstallsoftname1softname2softname3……卸载软件sudoapt-getremovesoftname1softname2softname3……卸载并清除配置sudoapt-getremove--purgesoftname1更新软件信息数据库

Laney_Midory·2022-12-09 20:12

有功能安全的经典和自适应AUTOSAR软件架构比较

重点讨论AUTOSAR组织提出的新解决方案，以实现下一代汽车的新软件要求。该解决方案旨在为需要复杂数据处理以及与AUTOSAR和非A

NewCarRen·2022-12-09 17:42

Ubuntu20.04安装ROS Noetic

Ubuntu20.04安装ROSNoetic1.设置sources.list2.设置公钥3.更新软件仓库列表4.安装ROS-Noetic5.设置环境变量6.安装rosdep7.验证ROS是否安装成功参考

水木皆Ming·2022-12-09 09:52

使用Spark SQL读取数据库

1、首先需要安装MySQL，使用以下命令即可进行mysql安装，注意安装前先更新一下软件源以获得最新版本：sudoapt-getupdate#更新软件源sudoapt-getinstallmysql-server

march of Time·2022-12-09 07:58

Ubuntu下安装tensorflow的问题

jiang_z_q/article/details/73264561的教程进行第一步，sudoapt-getinstallpython-pippython-dev，出现问题后；安装不了pip，百度而得需要更新软件

qq_31339017·2022-12-08 19:39

易知微11月更新速递 | 预案集如何实现“一屏多端”联动指挥体系

伴随着“2022EasyFuture秋季产品发布会”的举行，易知微也迎来了EasyV6.0的全新升级，通过新产品、新服务，助力实现一个能“数智视融合，虚实人联动”的数字增强世界。近一个月我们依旧奋力于产品迭代优化，又给大家带来了一波功能升级！话不多说，快来看看都有哪些升级吧～速览11月更新内容：-预案集：创建手动执行预案页-EasyBI智能数据分析平台上线-近期功能优化1.子组件管理优化2.组件开

易知微EasyV数据可视化·2022-12-08 17:36

[windows] opencv + ffmpeg + h264 + h265 源码编译教程

安装建议默认路径安装，避免不必要的麻烦打开MSYS2MSYS命令行打开后，能看见下图中的MSYS标记在MSYS命令行上执行下面命令安装依赖库，安装的时候建议每个命令执行两次，避免第一次安装失败下载依赖库#更新软件包

亡命天涯ba·2022-12-08 11:24

生产队队长·2022-12-07 18:34

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