旗点云第19页

pointNet训练预测自己的数据集Charles版本(二）

之前博客介绍了如何跑通charles版本的pointNet，这篇介绍下如何来训练和预测自己的数据集，介绍如何在自己的数据集上做点云语义分割，此篇的环境配置和博客中保持一致。

竹叶青lvye·2024-01-02 09:40

Open3D点云库安装与配置

Open3D点云库安装与配置Open3D是一个开源的多维数据处理库，特别适用于点云处理。本文将详细介绍如何安装和配置Open3D库，并提供相关的源代码示例。

完美代码·2024-01-02 08:41

精英班手绘POP培训教程，POP手绘进阶，新手小白也能手绘POP

常用的POP为短期的促销使用，它的形式有户外招牌，展板，橱窗海报，店内台牌，价目表，吊旗，甚至是立体卡通模型等夸张幽默，色彩强烈，能有效地吸引顾客的视点唤起购买欲，它作为一

我的学习机·2024-01-02 08:20

OSG读取显示原始三维数据_txt格式

用osg的Geometry类去实现，通过将一系列的三维数据点压入容器中，让后调用Geometry的setVertexArray方法去实现点云图的绘制：#include#include#include#include

zhaohsww·2024-01-02 07:33

2019-02-16

无论是元旦还是农历新年，这次我都没有了插旗的勇气，或许是之前插的旗子都接二连三的倒了，再也提不起兴趣。无论怎么鼓励自己，好像都做不到能量满满的重新再来。

ChiicHeart·2024-01-02 05:12

我们都是凡人,都无法摆脱柴米油盐酱醋茶的魔咒

我们都是凡人,都无法摆脱柴米油盐酱醋茶的魔咒.咸丰即位的时候,采用的是“薄俸制”和“低饷制”.先说说“低饷制”,清朝正规军分为八旗和绿营,就拿绿营兵来说,平均每月收入白银一两三钱六分,此外还有大米三斗,

一个歇脚的地方·2024-01-01 23:36

约惠日记

星空演讲每一次见你都那么坎坷，中午请假就匆匆忙忙坐车去找你，感谢二姨准备的零食，能让我填充肚子，到那里四点钟，等到六点才进去，热化了，无聊炸了，但见到你的那一刻，不自觉的就笑出来了；虽然我的座位看不清你的脸，但我在后边为你拉旗，

只有吃才开心·2024-01-01 22:43

Easy3D开发——点云孔洞填充

Easy3D开发——点云孔洞填充一、效果展示二、代码2.1参考链接：2.2完整代码三、其他效果多个孔洞点云填充效果对比四、后续一、效果展示二、代码2.1参考链接：参考论文链接：FillingHolesinMeshes2.2

小修勾·2024-01-01 17:08

填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法

下面介绍一种填充孔洞的思路：步骤一：对点云进行滤波处理，找到孔洞所在平面本文为了更直观的进行讲解，去掉了去除噪声和滤波等操作，自己根据自己点云的情况进行相关操作，获取目标点云。

大胡子大叔·2024-01-01 17:36

《反反复复的童话》教学反思

图片发自App图片发自App图片发自App本次有幸能够参加跟喀旗锦山二小“学研共促”活动。这次我执教的是童话。

向着快乐再出发·2024-01-01 15:38

梦里不知身是客，一晌贪欢。

北上汴梁的一艘巨大的轮船上，船桅高悬绣有“曹”、“潘”大字的帅旗。一名身着素面白衫、形容憔悴的男子正面南而立，默默凝视着笼罩在一片烟雨中的金陵城，一行清泪慢慢自瘦削的脸颊滑落。

不较劲的智慧·2024-01-01 14:34

理解孩子，好好说话第561篇

今早周一升旗，我要五点多就从家出发，昨天晚上，给彤宝商量让她在家，我升完旗再给她买饭送来，她也答应了，可是到晚上睡前，她胆怯的说：“我还是有点害怕不敢在家！”

雪儿的创作·2024-01-01 03:30

迈向通用异常检测和理解：大规模视觉语言模型（GPT-4V）率先推出

我们考虑了四种模式：图像、视频、点云和时间序列，并探索了九

FakeOccupational·2024-01-01 02:33

Gaussian-Splatting 训练并导入Unity中

3.8-windows-cuda文件路径到环境变量Pathpytorch安装tqdm安装diff-gaussian-rasterization安装simple-knn安装路径配置1_视频转序列帧2_生成点云

牙膏上的小苏打2333·2023-12-31 22:31

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构2.1相机支路2.2点云支路2.3Fusion3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接

爱听歌的周童鞋·2023-12-31 22:38

2021-08-04

乘赤豹兮从文狸，辛夷车兮结桂旗。被石兰兮带杜衡，折芳馨兮遗所思。余处幽篁兮终不见天，路险难兮独后来。表独立兮山之上，云容容兮而在下。杳冥冥兮羌昼晦，东风飘兮神灵雨。留灵修兮憺忘归，岁既晏兮孰华予？

熙圆·2023-12-31 21:46

感恩~第81天。

2.感恩明旗也这么晚来还款。3.感恩石平姐姐也是特别晚过来

孙东蕾·2023-12-31 21:45

2023-01-03

每个人都需要一个诺图格——樊登读书百人讲师团[诺图格幼儿园]探园公益之旅——感谢坚守在学前教育的每一位燃灯者，因为有了你们，有了教育，才有了更多人生的可能性2022年9月24日，晴，下午13：30鄂温克旗民族博物馆前集合目的地

樊高·2023-12-31 14:16

偶遇安溪

安溪是中国乌龙茶（名茶）之乡，也是名茶铁观音的发源地，“宿雨一番蔬甲嫩，春山几焙茗旗香。”第一次来安溪的我不仅没有赶上采茶期，还赶上了近几年最冷的一天。一下车，就是一股渗人的寒气。

oula_L·2023-12-31 14:43

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

栩旗感恩日记125

1.我十分感谢梦梦老师用心带领声音训练，今早的主题是气息，发现我气息方面需要多加练习。谢谢！谢谢！谢谢！2.我十分感谢声音训练营里一位同伴提醒打卡可以两条发到一个音频，我当时却没想到。谢谢！谢谢！谢谢！3.我十分感谢哥哥班主任帮我检查到填写错误，我竟然把身份证号码写错了！谢谢！谢谢！谢谢！4.我十分感谢先生和我分享她取派出所办事和工作人员发生的不愉快，开始我还说因为他指责人家做的不对才会自我防御不

育儿育己刘栩旗·2023-12-31 10:35

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高

KrMzyc·2023-12-31 08:29

我的祖父关纯厚（一）从贫儿学校校长到天津四大名医

因家庭人口众多，劳动力少，生活窘困，初小毕业后，曾一度辍学，十八岁时靠母亲缝补浆洗积攒的“小份子钱”供他进了省城一所官费的满族八旗学堂读书，每逢寒暑假，因没钱乘车，每每徒步七、八十里路往返于学习与家庭之间

石克·2023-12-31 01:45

关键帧与地图点（一）：地图点

iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向nin_ini，为归一化后的平均观测方向（指连接该地图点和其对应观测关键帧光心的单位方向向量的均值）一个具有代表性ORB描述子DiD_iDi，与其他所有能观测到该点云的关键帧中

Teamo1996·2023-12-30 23:00

从剪纸中看民族服饰：毛难族和满族

满族女子喜穿长及脚面的旗装，或外罩坎肩。服装多用各种色彩和图案的丝绸、花缎、罗纱或棉麻衣料制成。有的将旗袍面上绣成一组图案，更多在衣襟、袖口、

剪纸折纸趣手工·2023-12-30 21:00

【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码

1K-Means算法介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。在K-means聚类算法中，首先需要预定义簇的数量K，然后随机选择K个对象作为初始的聚类中心。接着，算法会遍历数据集中的每个对象，根据对象与各个聚类中心的距离，将每个对象分配给距离它最近的聚类中

RS迷途小书童·2023-12-30 19:03

心平气和的一（2）班9.19

下了课，升了旗，我去楼上开会，小吴老师带着孩子们去做体检，为了让我放心，她给我拍了几张孩子们整齐有序的照片。真是物以类

云麓·2023-12-30 18:30

我不知道我为什么会崩溃 - 草稿

9月9号，早上在学校升完旗后，马不停蹄的赶会了家，一分钟也不想在学校里待着，跟班主任要假条的时候用了很多理由，总之就是，我不想呆了，我太累了，我想回家。

静香婆婆·2023-12-30 18:28

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

一生痴绝处，无梦到徽州—徽州漫游记

披星戴月，日奔夜驰6日2500公里，走过蒙蒙春雨，大雾弥漫，瓢泼大雨，满目青翠，茂林修竹，看尽迎客松和旗状树，皖南大山深处，山水和鸣，涓涓江流呼应，远山含黛，云蒸雾绕，身临其境如中国水墨晕染泼墨……图片发自

claire_wang·2023-12-30 14:42

沁园春七一抒怀

忆峥嵘岁月，红旗漫卷；红船火种，井岗旗妍。遵义光芒，延安宝塔，革命洪流势空前。风雷动，世纪开新迹，地覆天翻。乘风破浪扬帆，喜改革东风掀巨篇。破传统观念，陈规旧制；整党肃纪，倡廉抓贪。

上官馨儿·2023-12-30 13:48

2018-12-19趋势线过冲三推反转+双底做多

棒3，高点3多头旗形，双底。做多信号。两条上涨腿中的第二条腿。棒4突破棒2后立即失败。从棒3开始的第二条上涨腿力度不够强，大量的十字、重叠。市场对这个反转尚未建立总在场内多头的信心。

单波交易法·2023-12-30 12:12

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。

Poulen·2023-12-30 11:13

《九都记》第92章九宫杀旗阵

“快些献出避水宝珠，否则杀阵成势，你焉有命在。”困在阵中，探花星眸一凝，心中谨慎之余，勾动体内道种，真气默默运转，暗暗查探此阵的神秘。然而，他只觉一股隐晦的气息缭绕在四方空间，似是把自己禁锢在其中一般，果然是阵势已成。“想杀我，小小杀阵可不够。”探花星眸闪烁一丝嗜血，仿佛来自血脉的戾气，有些暴动不已。“小小三段境，如此狂妄，倒要让你见识我罗浮阵法的厉害。”卦袍人不屑的声音传来，他口中吟吟有声，双指

秦纵横·2023-12-30 10:52

雪中悍刀行同人---白衣洛阳

大雪龙骑与左骑军由主城门与右城门掠出，徐字王旗扛旗人齐当国已经阵亡在了龙眼平原。新的扛旗人由周康麾下的一名从前并不显山露水的校尉接下。但看那杆王旗的移动，想来这位新的小将没有丢他的前辈的脸。

以远33·2023-12-30 08:50

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

栩旗感恩日记013

1.我十分感谢哥哥昨天独自坐地铁去参加工作坊，让我可以在家做我的讲书。2.我十分感谢手机，让哥哥到了就及时打电话回来，让我放心他已顺利到达。3.我十分感谢陈老师和胥芳老师对哥哥的关照，今天他的乐高丢了一个小零件，胥芳老师还用心帮忙寻找。4.我十分感谢艺红老师分享的数字心理学，让我又有新的收获。5.我十分感谢晓丽老师提醒，让我及时看到数字心理学直播。6.我十分感谢黄盈老师提醒我参加接龙做群分享。7.

育儿育己刘栩旗·2023-12-30 06:28

盘点2018年CRM热点：PaaS平台，连接型还是智能化，谁能入法眼？

这一年来，企业服务圈内可谓是风云变幻，各类新产品、新技术、新模式，甚至新概念层出不穷，城头变幻大王旗。

Z1Y492Vn3ZYD9et3B06·2023-12-30 05:20

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

家乡六奇

(一)五旗山西高东低五座山，形象五旗迎风展。宛如兄弟手挽手，酷似朋友肩靠肩。(二)影背山长放孤立影背山，横倒卧仰在庄前。东边扬笔西边顿，笔架神奇多壮观。(三)帽子山下细上粗帽子山，帽頂方大沿边宽。

01e23165f528·2023-12-30 05:52

SuperMap iClient3D for WebGL教程（S3MTilesLayer）- 图元操作

作者：刘大S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据、精细模型、矢量数据、符号等。

supermapsupport·2023-12-30 05:42

【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读

ContextCapture空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分：项目概述第二部分：相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前言ContextCapture（CC）是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:45

221119丰盛日记-5组孙旗

1.思想本周学习了中国职教大讲堂中关于职业教育数字化转型方面的专家讲座。通过学习了解到现阶段既了解传统行业技术、业务流程与发展需求，又能掌握和应用数字技术的复合型人才严重缺乏，有融合实践经验的高素质人才更是紧缺。到2020年我国数字化人才缺口接近1100万，且伴随全行业的数字化推进，需要更为广泛的数字化人才引入，人才需求缺口依然持续放大。数字经济背景下，产业升级迅速，对职业院校创新发展提出了更高要

孙旗·2023-12-30 04:11

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。

cocapop·2023-12-30 02:46

栩旗感恩日记145

1.我十分感谢预约明早直播的新老朋友，很久没直播啦！期待明天和大家聊聊梦想力话题——如何帮助孩子提升梦想力，激发学习的学习热情？谢谢！谢谢！谢谢！2.我十分感谢报名接龙梦想清单亲子幸福营的伙伴，感谢一直以来的信任和支持，期待和孩子一起开启怦然心动的梦想人生。谢谢！谢谢！谢谢！3.我十分感谢哥哥同意洗碗多看半小时手机。谢谢！谢谢！谢谢！4.我十分感谢胥芳老师的信任，今天谈了深度合作事宜，我家哥哥也很

育儿育己刘栩旗·2023-12-30 01:21

【诗风词话】北海篇

旗风猎猎皇家苑，玉佩遥遥妃子音。纤云弹破蝉娟色，眉间花期寂寞吟。图片发自App图片发自App【梦江南.牡丹】三千宠，宠爱金钗环。水袖羽裙湖风劲，云鬓簪花正相怜

眉青木·2023-12-29 23:14

无题

一春梦雨常飘瓦，尽日灵风不满旗。萼绿华来无定所，杜兰香去未移时。玉郎会此通仙籍，忆向天阶问紫芝。霜月初闻征雁已无蝉，百尺楼高水接天。青女素娥俱耐冷，月中霜里斗婵娟。蝉本以高难饱，徒劳恨费声。

梧桐繁星·2023-12-29 21:47

跌宕起伏的机器人省级比赛（2）比赛时间：2019.05.24—05.26

我们队刚打完一竖排旗，对方连一面旗也没打过去。等到

绳金塔里的小神经·2023-12-29 21:11

国庆七十年

墙头更换霸王旗，五星照耀全世界。图片发自App

fda6f92ba889·2023-12-29 20:48

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