旗点云

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

西乌旗矿难·2.23-张家瑄 六年级

图片发自App我是一辆每天往矿洞运输工人的通勤车。我为银漫矿业公司工作，当他们把我买回时，对我进行了一番改装，我自知，我现在是不符合安检部门的矿企用车的标准，所以我很担心发生事故，但是在2月23号上午8:20，我担心的事情还是发生了。这一天，矿工们又要下井采矿了，司机把50名工人，通通拉在了我的身上，我已经习以为常，其实我只限载20人。所以此刻我的身子，仿佛有万斤重，我努力直了直身子，就出发了。走
郁垒_·2024-02-09 14:25

畅游枫叶之国加拿大——温哥华、卡尔加里落基山脉、黄刀镇极光游记

枫叶，大家一定会想到加拿大，这个连国旗都是枫叶的国家，号称“枫叶之国”，拥有“枫叶旗”，特产是枫糖浆，连绿卡都被称作“枫叶卡”。
爱打小朋友·2024-02-09 09:00

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

中国古典诗歌选读：先秦（一三八）东君

东君屈原暾将出兮东方，照吾槛兮扶桑；抚余马兮安驱，夜皎皎兮既明；驾龙輈兮乘雷，载云旗兮委蛇；长太息兮将上，心低徊兮顾怀；羌声色兮娱人，观者儋兮忘归；縆瑟兮交鼓，萧钟兮瑶簴；鸣篪兮吹竽，思灵保兮贤姱；翾飞兮翠曾
耳一文·2024-02-08 20:56

在windows server2016部署域控服务器DC

选择安装版本为桌面版（开始直接选的第一个，没图形化界面）5.分区选择默认配置，等待安装6.安装完成，设置密码（不能跳过），系统默认弹出服务器管理器，点击添加角色和功能，安装AD域7.AD安装完成后，点击旗
SONGW2018·2024-02-08 14:26

《随园诗话》学习笔记五百六十五

唐义山、香山、牧之、昌黎，同学杜者，今其诗集，都是别树一旗。杜所伏膺者，庾、鲍两家，而集中亦绝不相似。萧子显云：“若无新变，不能代雄。”陆
飞鸿雪舞·2024-02-08 13:25

湖滨四至，它是八旗在杭州下的“蛋”？

全文3231字，阅读约5分钟城市秘密作者：大倾城/摄影：子夷、刘年2019年6月3日，西湖上空航拍鸟瞰湖滨杭州湖滨——说她是远东最美的商圈，可能有人会不服，但是目前上海外滩还不是世界文化遗产，湖滨却是，1平方公里的水生金地，全年客流量达到6000多万人次，2017年社会消费品零售额达138亿元。除了消费，湖滨还是外来游客看山看水的心愿地，它是人们进入西湖的大门，是杭州柔软的下腹部，也是尚未被钱江新
UrbanSecrets·2024-02-08 09:04

清明有感

想起小时候，扛着各色的清明旗，跟着敲锣打鼓的大人们，穿梭在几个山头。有些比较远的地方，还要所有人坐着几辆敞开的大货车，一路吹着风。
宋宋·2024-02-08 07:07

草原雄鹰诗社王巧英老师的作品《赞中国航天》文/王巧英——内蒙古诗人

星闪腾飞翔浩宇，旗扬月灿奏心弦。若论世界高科技，九域辉煌永向前。
草原雄鹰诗社·2024-02-08 06:18

小迪渗透&CTF夺旗&SRC挖掘（拾叁）

文章目录83.Python考点SSTI&反序列化&字符串(83-88)演示案例:涉及资源84.PHP弱类型&异或取反&序列化&RCEPHP常考点弱类型绕过对比总结反序列化考点:网鼎杯2020-青龙组-web-AreUserialzpreg_match绕过-ctfhub-2020-第五空间智能安全大赛-web-hate-php涉及资源85.JAVA反编译&XXE&反序列化Java常考点及出题思路Ja
进击的网安攻城狮·2024-02-08 05:43

83 CTF夺旗-Python考点SSTI&反序列化&字符串

这里写目录标题CTF各大题型简介演示案例:CTF夺旗-Python-支付逻辑&JWT&反序列化CTF夺旗-Python-Flask&jinja2&SSTl模版注入CTF夺旗-Python-格式化字符串漏洞
山兔1·2024-02-08 05:11

都贵玛额吉

当时19岁的都贵玛是内蒙古四子王旗孤儿院保育员。都贵玛从小失去父母双亲，也是孤儿。
18054365677·2024-02-08 04:30

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

就叫生存吧

孩哥投亲所在的双旗镇就是这个社会的缩影，满脸正义的沙里飞骗去孩哥一半娶亲钱就是初出茅
流萤授衣·2024-02-07 22:57

梦盘谷寺找来古文再读

其在外，则树旗旄，罗弓矢，武夫前呵，从者塞途，供给之人，各执其物，夹道而疾驰。喜有赏，怒有刑。才畯满前，道古今而誉盛德，入耳而不烦。曲眉丰颊，清
尘小小土·2024-02-07 20:43

栩旗感恩日记第301天

1.我十分感谢早上参加财富能量共修的伙伴们，一起共振美好。谢谢！谢谢！谢谢！2.我十分感谢一早报名梦想板体验活动的朋友，感谢信任！谢谢！谢谢！谢谢！3.我十分感谢朋友提醒我今天我们见面的地方需要48小时核酸，本来昨晚想确认下呢忘了，朋友也说要相信直觉，呵呵。谢谢！谢谢！谢谢！4.我十分感谢弟弟幼儿园路过一个核酸检测点，感谢工作人员，很快测好了。谢谢！谢谢！谢谢！5.我十分感谢地铁和所有工作人员，让
育儿育己刘栩旗·2024-02-07 18:15

向绿意更深处奔腾

更像在绿锦上亲吻雨滴染绿，湖如绿镜，山脊是绿色的披风云团里隐藏着绿色的图腾油菜花的灿黄，与壮阔的绿色在较劲经幡从佛陀的教言里，吟诵出绿色的泪水与雨对饮，与风对语，与绿对视在连地接天的绿色面前，加持生命的慧心五色风马旗，
张权伟·2024-02-07 18:56

84 反思 （导师班第二天）

一是因为第一天课有点儿莫名的兴奋，晚上和金姐秋旗聊的有点儿晚了。
暗香疏影tt·2024-02-07 15:21

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

第43讲f和g(f的第一讲)

flag旗，标示，疲倦，变弱。frag蓄意杀伤。feign假装，伪装(fe+ing去记)。foreign外国的(or+fe+ing去记)。fig无花果。gift礼物。
石三英语·2024-02-07 09:14

班级日记（3）

升完旗后，班里又得到了优秀班级，孩子们很兴奋，回到班里，表扬了上周的值日生，重点说了他们做的比较好的地方，希望本周的值日生能吸取优秀经验。
拾二微童话·2024-02-07 08:28

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

巴陇锋参加“全国散文大赛”子长市采风活动（多图）

活动启动仪式上巴陇锋在接旗巴陇锋参加采风活动启动仪式并合影留念活动启动仪式陕北说书艺人现场献艺巴陇锋在采风活动儿童剪纸现场
作家编剧巴陇锋·2024-02-07 03:20

按着头让你夸它好，车规MCU网络战已拉开序幕

其中有很多的理性讨论和分析，对当前国内众多崛起的MCU厂商如芯驰、云途、旗芯微和智芯等从技术层面和商务层面的讨论让我大开眼界；但也有某些不理性的声音，例如“某某芯片在高端MCU国产替代已经完全领先，你要不懂就去了解了解
CyberSecurity_zhang·2024-02-07 03:57

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

栩旗感恩日记030

1.我十分感谢哥哥睡前和我分享学校里的事，说美术课上他觉得老师让画灯笼他不喜欢，就画了自己想画的导弹还很开心地交上去，被罚站重新画，他说的时候感觉很有趣，我也觉得很有趣[呲牙]2.我十分感谢参加直播的新老朋友，春节后第一次直播，和一位妈妈讨论了孩子不交英语作业的问题。3.我十分感谢《魔力》中作者讲到的魔力线索，让我对周围的发生更加留意，并觉察值得感恩的。4.我十分感谢早上运动时遇到的一对父子，儿子
育儿育己刘栩旗·2024-02-06 23:21

春日里，畅游最美的乡村田园风光，尽赏季节的美好

远远围墙，隐隐茅堂；飏青旗，流水桥旁。偶然乘兴，步过东冈。正
简雪·2024-02-06 23:46

东哥

图片发自App雨后的赫图阿拉城灰色的城墙汗王旗在风中猎猎飞扬看不见春花灿烂只有无边的硝烟遮天蔽日一双忧愁的眼睛在城楼上远眺一个声音轻轻说东哥，我带你走城墙坍塌的时候身后的夕阳沉没在战火的尽头血流成河
北风拾柒·2024-02-06 22:42

素材摘抄|长津湖戳心台词

你知道七连多少次从尸山血海中爬起来，抱着战友残缺的躯体，看着支离破碎的连旗，千军万马在喊胜利，在喊万岁，七连没有声音，它只是埋好战友，包上伤口，跟自己说又活下来了，还得打下去一只蛋如果从外面被敲开，注定只能被吃
汐颜悦读·2024-02-06 19:59

妈妈的手绢儿

微笑着妈妈踏上了火车笑的苦涩笑的勉强笑的沉重火车开动的一刹盈盈欲滴的热泪在妈妈的眼眶里滚动妈妈的手绢儿遮住了半个脸遮不住的是那低沉的哽咽声我用最快的速度追赶着我用最高的声音呼唤着妈妈-----妈妈-----妈妈的手绢儿象一面旗飘然落在我的眼前我拾起了手绢儿拾起了手绢里包裹着的湿漉漉沉甸甸的母爱
朝阳书简·2024-02-06 19:19

4月待播剧大盘点：任嘉伦，王凯，张予曦，潘粤明新剧备受期待

《成化十四年》4.1日上线，讲述了大明成化十四年，六品推官唐泛和锦衣卫总旗隋州两人联手屡破奇案并粉碎幕后阴谋，还百姓太平的故事，播出平台爱奇艺继《锦衣之下》之后的又一部锦衣卫的电视剧，那部《锦衣之下》一度是让人印象深刻的网剧
顾小北说娱乐·2024-02-06 18:39

你还是你么？

轮到中国时，却只有黄龙旗在一片寂静之中缓缓升起，自始至终，没有音乐声，没有掌声，没有国歌。过了一阵子，在场的所有人开始大笑。他们嘲笑偌大的中国，竟然连首国歌都没有。
南海有川·2024-02-06 10:10

零售新业态，让老牧区焕发新生命

四子王旗，距离北京600多公里，自清朝以来，这里和其所属的乌兰察布就一直是首都各种畜类的重要来源地。只是古代交通不便，从这里出发到北京，往往需要十天半个月的时间，所以即便是皇室，
谢璞笔记·2024-02-06 05:56

草原雄鹰诗社王巧英老师的作品《七律二首：礼赞祖国：红船礼赞》文/王巧英——内蒙古诗人

黄河怒吼驱敌寇，鲜血倾流染赤旗。百载峥嵘人更奋，蓝图壮阔众尤期。巨轮已驶潮头上，无惧风高大浪激。
草原雄鹰诗社·2024-02-06 04:19

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31

旗媛梦创始人屠红英女士受邀出席世界超模大赛(深圳)赛区总决赛

作为本次大赛邀请嘉宾——旗媛梦创始人屠红英女士，她用30年的时光倾心细琢于女性气质修炼，致力于传承、发扬中国旗袍文化、旗袍之精华、旗袍之秀美以及东方女性之典雅。而在本次大赛中
华夏印象·2024-02-05 16:13
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