旗点云

2022-08-15

此次重要讲话明确宣示党在新征程上举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着什么样的目标继续前进，对团结和激励全国各族人民为夺取中国特色社会主义新胜利而奋斗具有十分重大的意义。广

梁亦冕·2024-09-16 00:57

目前Steam上什么游戏比较火？《战地2042》夺冠

梦里依稀慈母泪，城头变幻大王旗！鲁迅先生的这首诗某种程度上也可以形容如今游戏市场上的风云变幻。

爱游戏的萌博士·2024-09-15 19:04

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

网络安全的相关比赛有哪些？需要掌握哪些必备技能？

01、CTF（夺旗赛）这是一种最常见的网络安全竞技形式，要求参赛者在限定时间内解决一系列涉及密码学、逆向工程、漏洞利用、取证分析等领域的挑战，获取标志（flag）并提交得分。

网安学习·2024-09-13 12:17

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow

自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae

业余小程序猿·2024-09-13 02:42

风日携友游东湖

城楼旗烈烈，楚市舍离离。盛势庄王驾，高卬屈子碑。冲天飞羽翼，香草美人思。

曾慕青衫·2024-09-12 22:25

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

网络攻防WEB入门指南

下面主要从网络攻防竞赛角度，也就是知名的CTF夺旗赛，来谈谈网络攻防知识如何入门。学习网络攻防该如何入门常规CTF比赛主要分为线上做题，以及线下AWD攻防（AttackWith

youhao108·2024-09-12 04:51

吾家有儿初长成--大学篇（续）

温莎城堡是女王居住的地方，今天正好碰到升女王旗，可惜没有见到女王本尊。进入到温莎城堡内部不给拍照，所以今天的相片不多。城堡面积很大。

喜猪猪·2024-09-11 14:31

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求

入门打工人·2024-09-10 03:09

付娅莉感恩日记（第9天）2022.11.24日

4.我十分感谢：栩旗老师，遇

付娅莉·2024-09-08 23:38

在路上的假期与美丽的高速隧道

先生对岐山蔡家坡的旗花面和咸阳武功镇的旗花面均给予好评，我则对一道叫做“醋粉”的菜式很喜欢，油饼夹的辣子是泡菜，一点儿也不辣，很好吃。

灿烂jx·2024-09-08 16:12

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent

喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。

尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

奇侠平湖〈二十四〉

图片发自App中秋张灯迎豪杰，擂台飘旗宴武文。三山齐会枭雄首，四海拢聚凤蛟龙。这日八月十五中秋节，天气晴朗，风高气爽。每年都是人们欢乐的日子，哪怕是穷人也会享受这月圆之节。

岩屋洞小五·2024-09-07 22:46

江南春十五【毛头星，孔明】其十一

随旗跟主东西战，同命同名长叹音。于2017年11月24日

柏荣生·2024-09-07 11:04

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本

湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

2023-10-24

長房插草蔡德忠落在福建招英雄二房插草方大洪紅旗飄飄鎮廣東三房插草馬超興落在雲南剿滅清四房操草胡德帝落在湖廣招兄弟五房插草李式開落在浙

乾卫堂堂主·2024-09-06 22:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

付娅莉感恩日记（第177天）+觉察日记第16天

2.我十分感谢：今天晚上参加了栩旗老师带领的正念幸福家长课的第四课—爱与界限。

付娅莉·2024-09-05 19:09

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

助力孩子成长日记第48天

孩子们看见五星红旗冉冉升起，孩子们看见升完了旗。孩子们排着队伍回教室上课了，孩子们临期末考试快到了。老师们和孩子们拧成一根绳，努力奋斗者一起快速学习和复习着。女儿中午放了学回到家里，她吃饱了饭。

助力孩子成长日记周晓然妈妈·2024-09-04 17:28

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

付娅莉感恩日记（第180天）+觉察日记第19天

1.我十分感谢：今天中午PET父母效能训练手册第七八章精读腾讯会议，栩旗老师带领下，禾木老师的分享，雅琦老师的分享，每次分享都会有很大的惊喜和收获。越发觉察到我-信息这个工具，用好了不容易。谢谢！

付娅莉·2024-09-03 20:32

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

老大和家庭诗群那点事

关于诗歌四川、湖北、福建也不是一开始就成山头就有旗总是先有几艘大驱试水、炼浪慢慢才荡起一波又一波大圈作为现象被人们的眼睛大口大口的拢住在家庭老大就是那个最先写诗的人他的诗有没有诗意他能不能继续点亮自己左右着他后面的人能不能成为诗人成为什么台阶的诗人如果他空有老大的名号其实身段很小小到后面的人只能看到他的小如果他不发光自己走路都会跌跌撞撞还会成为后面人的羁绊如果他足够大大到光芒四射光焰万丈他后面的人

小知识阶层·2024-09-03 17:05

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

220715丰盛日记-5组孙旗

1.思想本周继续消化吸收暑假集中培训的专家报告内容。主要深入学习了山东交通职业学院王建良副院长做的《职教政策与形势任务深化三教改革打造教师教学创新团队》报告和上海工艺美术职业学院王华杰副教授做的《信息化教学设计与开发》报告。王建良副院长从国家教学团队建设背景、政策支持、评审指标以及该院现代物流教学团队（国家级）建设案例等四个方面详细地为我们解读了国家一系列支持、促进职业教育改革发展的政策措施，进一

孙旗·2024-09-03 03:37

书旗小说打字录入员兼职，碎片时间的副业之旅

相信大家都在手机上看到很多有打字录入员的兼职，很多都是打着大平台的兼职吸引你，然后跟你说要交入会费，要交保证金，实际上那些保证金理根本赚不回来，后期可能还会越投越多，那么大学生有什么靠谱的兼职推荐呢？这个问题其实只要你细心观察一下学校发布一些信息的平台就可以知道你们学校是有兼职平台的，也可以看一下当地的兼职微信群之类的，那些可比网上打字录入员靠谱的多，而我在大学时期坚持做的一个兼职就是优惠券推广，

高省_飞智666600·2024-09-02 23:19

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地

跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款

许嘉树木·2024-09-01 23:43

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

助服网：买车要避开4S店这些坑！

1、打着大优惠的旗号的4S店要注意现在很多4S店为了抢生意，都会有很多的活动，尤其是在一下4S店在打着大优惠的旗

f6dec3b1e12e·2024-09-01 05:48

学习小古文第126天

乃取蒙冲斗舰十艘(sōu)，载燥荻枯柴(zàodíkūchái)，灌(guàn)油其中，裹(guǒ)以帷幕(wéimù)，上建旌(jīng)旗，豫备走舸，系于其尾。先以书遗操，诈云

悠贝妈妈·2024-08-31 17:39

公众号与其他社交媒体的协同作战如何实现？

公司旗

氧惠全网优惠·2024-08-31 09:43

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