无人机导航系统第16页

拍4K视频买什么存储卡？

本文不想插图~目前，市面上绝大多数相机、摄像机、无人机、运动相机的4K视频格式，最大码率都只有100-200Mbps。根据8Mbps=1MB/s，换算下来就是约12.5-25MB/s。

胡子拉碴的菇凉·2024-01-09 08:02

一文初步了解slam技术

目录一、引言1SLAM技术概述1.1SLAM定义1.2SLAM原理2SLAM技术应用领域2.1机器人领域2.2自动驾驶2.3增强现实2.4无人机二、SLAM技

发狂的小花·2024-01-09 03:42

2023年郑州轻工业大学软件学院数据结构实验四-图（详解+源码Java版+运行结果）

三、实验任务请设计一个简单的医院导航系统，该医院主要有以下部门：门诊部(A

豆粉今天敲了吗·2024-01-09 00:13

为了买车超前消费，我们又为此吵架了

我男朋友是那种花钱比较大手大脚的，经常请人吃饭，经常买一些很不实用的电子产品，新款手机，无人机，平衡车，游戏机等等，金额超过两千以上的基本都是分期的，关键这些都很不实用，玩过几次都放在那边占空间了。

一只故事菌·2024-01-08 21:15

U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统拆装起飞运行带Demo

====版本更新与官网同步============Silantro直升机系统为具有出色空气动力学，逼真的发动机和飞机部件的直升机和螺旋桨无人机等“旋转”机翼飞机提供了AAA飞行模拟功能。

U3D共享平台·2024-01-08 20:09

疫中杂记之无人机

这几天，黄冈地区不时有无人机检查，而各微信群也频发无人机的图片或视频。地点则五花八门，一会是东边某个集镇，一会是南方某个深山，一会是西偏北35度处的某个乡村。

别山举水·2024-01-08 15:08

机器学习笔记 - 基于OpenCV+稀疏光流的无监督运动检测

在这里，我们将继续基于稀疏光流，并检测移动的无人机相机的运动。这里使用的数据集来自VisDrone数据集，见下面github的链接。这个数据集其中包含各种环境下的无人机视频剪辑。

坐望云起·2024-01-08 11:09

RA8803SA 车载用实时时钟模块

温度补偿电压:2.2Vto5.5V计时（保持）电压范围:1.6Vto5.5V可选择输出频率为32.768kHz,1024Hz,或1Hz.不同的功能包括全日历,报警器,定时器,EVIN输入.应用：汽车音响,汽车导航系统

Epson样品中心·2024-01-08 09:02

RA8900CE汽车用c总线接口实时时钟模块

2.5V~5.5V温度补偿电压范围2.0V至5.5V计时电压范围1.6V~5.5V可选时钟输出(32.768kHz,1024Hz,1Hz)各种功能齐全的日历、报警、定时器、温度传感器用途:汽车音响，汽车导航系统

Epson样品中心·2024-01-08 09:00

超维空间M1无人机使用说明书——71、ROS无人机色块识别与跟踪

源代码和详细教程会继续在此处更新引言：色块识别与跟踪的原理是订阅色块的图像和深度信息，转换成摄像头和色块之间形成的角度信息进行控制。###一、启动二维码识别与降落程序一、启动色块识别与跟随程序roslaunchrobot_bringupbringup_color_tracking.launch###未出现红色报错，表明程序运行正常launch文件详解launch文件启动了四个节点，节点作用如下1、

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:55

超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别

引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——52、ROS无人机二维码识别与降落

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——51、ROS无人机使用AR二维码识别与定位

引言：二维码识别与定位是指ROS通过创建AR标签并且对AR标签进行识别，标签可以由自己任意创建，具体方法会在文中给出，摄像头可以通过识别AR标签大小和姿态获取到标签对应的ID和位置等信息，实现识别与定位注意：进行AR标签识别的时候，需要进行一些设置，主要是摄像头的校准和AR标签参数设置，完成这些步骤后才能拿到相对准确的位置信息工作流程解析：（1）、生成AR标签文件，并且打印出来，方便后续进行识别（

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——01、ROS机载电脑使用说明——远程连接

引言：远程连接通常采用两种方式，一种是通过可视化软件，如VNC、Nomachine等，另外一种是使用SSH。各有优缺点，两种远程登录方式的优缺点做一个简单的对比：1、SSH优缺点优点:1、消耗网络资源2、运行稳定缺点:1、图形化界面卡顿2、对新手不友好2、可视化软件优缺点优点:1、对新手友好2、运图形化界面比ssh流畅缺点:1、消耗网络资源基于以上考虑，我们默认都是采用SSH远程连接的方式进行控制

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机yolo识别与投放

引言：使用yolo进行物体识别，根据返回的目标位置信息，控制无人机全向移动，当无人机到达目标物的正上方，满足一定的误差阈值后，ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下，紧接着无人机前往起飞点上方寻找降落的目标点降落

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:22

无人机自主寻优降落在移动车辆

针对无人机寻找并降落在移动车辆上的问题，一套可能的研究总体方案：问题定义与建模：确定研究的具体范围和目标，包括无人机的初始条件、最大飞行距离、允许的最大追踪误差等。

柚有所思·2024-01-08 09:21

第一百七十一章-惊险的观察

陈旧的巡逻无人机，每两小时在高空中懒洋洋的巡视一次，从它那轰鸣的声音就可以听得出来，这些无人机至少在这个世界上活了10年以上了。

刀背之血·2024-01-08 03:54

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。

EagleLY5894·2024-01-08 01:02

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys

全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS通过注释来修改不同的参数#GPSused#paramsetEKF

全日制一起混·2024-01-07 19:32

鸟类分类、鸟类声音相关深度学习数据集大合集

地理探险家·2024-01-07 11:00

UI设计中的APP导航模式总结

建立合理的导航系统，设计顺畅的任务路径，让用户不再像无头苍蝇一样，在各模块之间迷失。一个好的导航，能够扁平化用户的任务路径，减少

越努力越幸运yyy·2024-01-07 10:22

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

近年来，无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务

KAU的云实验台·2024-01-07 08:25

富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接

例如，由于导航系统的误差、人为操作失误等原因，可能导致AMR与障碍物或人员发生碰撞。此外

Fuweizn·2024-01-07 06:58

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真（含误码率含Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-07 05:26

高考结束大学必备三件套的变迁您知道吗？

据天猫开学季数据显示，平衡车、无人机、投影仪的“00后”下单比例最高，成为入学装备“新三样”。除此之外，带着智能音箱和V

锋芒万创官方·2024-01-07 02:17

《数字孪生应用与虚拟现实技术发展综述》蒲雨彤张岭江范凌杰杨秋琪 (重庆邮电大学重庆 400065)

举个例子，电子文档和纸质文稿就是一对双胞胎，再以导航系统为例，模拟场景与实际道路形成一对双胞胎。数字孪生技术目前涵盖了三个领域的应用： 1、在产品研发领域，对

czarCz·2024-01-06 16:36

【Python入门教程】读取图片信息（经纬度、偏转角、无人机POS数据、大疆影像等）

通常读取图片的属性信息（如经纬度、拍摄时间、IMU数据等）都是通过exifread库进行读取，但是有些图片用这个库读取的效果不好。所以今天我就和大家分享一下如何使用Python读取图片属性信息的三种方法。1GDAL读取GDAL库是用来处理卫星影像的库，它同样可以读取普通的jpg、png格式的图片，可以查看图片的行列数、波段数、坐标系等信息。#-*-coding:utf-8-*-"""@Time：2

RS迷途小书童·2024-01-06 15:11

书山一梦

以前有一座山叫“书山”，也有人叫“仙山”，因为有人用无人机拍到过这样的镜头：深山老林中，有一座山四面都是绝壁而且高耸云霄，山顶却是郁郁葱葱，还有一天池，池边一白发苍苍的“神仙”在打坐，身旁还有一只大鸟守护着

书山寻梦·2024-01-06 15:24

如何实现无人机识别功能

无人机识别算法可以基于不同的传感器和技术，结合多种方法进行实现。以下是一些常见的无人机识别算法和技术：视觉识别：图像处理：使用计算机视觉技术对无人机图像进行处理，包括特征提取、目标检测和跟踪等。

LittroInno·2024-01-06 11:44

无人机倾斜摄影技术在三维实景GIS的应用

无人机三维GIS作为一项新兴的测绘重要手段，具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，为城市的规划建设带来极大便利。

木遥·2024-01-06 08:52

数读中国这十年：研发经费超3万亿元创新引领显成效

新华社北京12月22日电题：研发经费超3万亿元创新引领显成效新华社记者陈炜伟、潘德鑫这是2023年6月11日在青海省海西蒙古族藏族自治州格尔木市拍摄的一座光热电站（无人机照片）。

QBoson·2024-01-06 08:32

超维空间M1无人机使用说明书——31、基于模板匹配的物体识别功能

引言：ROS提供的物体识别功能包find_object_2d，该功能包用起来相对简单，只需要简单进行模板匹配即可。需要接显示器进行模板训练，远程比较卡，不建议一、功能包find_object_2d简介ROS的优点之一是有大量可以在应用程序中复用的软件包。在我们的例程中，想要实现对一个物体的识别和检测。而find_object_2d包就是一个物体识别和检测的ROS功能包，它实现了SURF、SIFT、

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:47

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

引言：定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后保持悬停注意：由于气压计以及GPS等定位存在漂移，会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

基于视觉的无人机自主降落系统设计

文章目录摘要第一章绪论1.1课题开发背景1.1.1课题的意义1.1.2国内外发展状况1.2课题研究内容1.3课题研究步骤1.4本章小节第二章MatlabGUI的搭建2.1下载安装Matlab2.2在Matlab中搭建GUI平台2.2.1GUI介绍2.2.2GUI的组成2.2.3GUI搭建步骤2.2.4GUI的使用2.3matlab坐标轴绘制2.4本章小节第三章图像识别算法介绍3.1二值化3.2直方

Αиcíеиτеǎг·2024-01-06 07:45

超维空间M1无人机使用说明书——21、基于opencv的人脸识别

引言：M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别，也增加了基于opencv的人脸识别功能包，仅需要启动摄像头和识别节点即可一、一键启动摄像头和人脸识别节点roslaunchrobot_bringupbringup_face_detect.launch

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:13

SpireCV项目实战——电诈园区人员及房屋情况识别

因此，利用无人机搭载计算机视觉技术对电诈园区的人员及房屋情况进行智能识别和分

阿木实验室·2024-01-05 21:06

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。

JYGD686868·2024-01-05 19:44

GITEX GLOBAL | 美团无人机带来迪拜低空配送演示，完成海外首次飞行亮相

当地时间10月16日-20日，美团无人机携最新发布的自研第四代无人机及配套基础设施亮相迪拜GITEXGLOBAL2023，并在现场完成了首次海外公开飞行。

美团技术团队·2024-01-05 17:56

1024程序员节 | 美团技术团队做了这样一件小事

“老师，我想和你玩老鹰抓小鸡”“老师，我知道，这是能送东西的无人机”……七嘴八舌的声音围绕着韩洋和仕禄两位程序员，这是他们当“幼儿园老师”的初体验。也是美团技术团队和孩子们的一个美好约定。

美团技术团队·2024-01-05 17:25

最高奖10万元，首届低空经济挑战赛火热报名中

（报名方式及要求见文末）大赛围绕城市低空环境无人机运营核心问题：多机规划与调度，开设「性能赛」与「创意赛」两大赛道，面向全球高校开放。大赛为线

美团技术团队·2024-01-05 17:55

无人机发动机，预计到2025年将保持相对稳定

随着无人机技术的不断发展，无人机应用领域越来越广泛，市场需求也不断扩大。而无人机发动机是无人机的核心部件之一，市场前景也十分广阔。

QYR市场调研所·2024-01-05 17:44

周末之不想写作业

他念叨想带无人机，然而没电了，又想带航模，我冷哼一声，哪里来的航模？两个都丢了好不啦。儿子蔫头耷脑地和我一起去公园，路上他又兴奋了，"老妈，这么热的天，来根冰棍哦？"

米若_6966·2024-01-05 15:21

上海雏鸟科技无人机灯光秀跨年表演点亮三国五地夜空

2023年12月31日晚，五场别开生面的无人机灯光秀跨年表演在新加坡圣淘沙、印尼雅加达、中国江苏无锡、浙江衢州、陕西西安等五地同步举行。

火星资讯·2024-01-05 11:21

yolov5旋转目标检测-遥感图像检测-无人机旋转目标检测(附代码和原理)

目前，无人机技术的快速发展带来了遥感图像处理领域的革命性改变。然而，由于无人机在飞行时可能会出现旋转的情况，因此对于旋转目标的检测也成为了一个重要的问题。

从懒虫到爬虫·2024-01-05 11:48

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发---TIDronePilot外部控制offboard模式介绍无名小哥2024年1月1日传统飞控二次开发方法和主要存在的问题简介通过对前面几讲中《零基础竞赛无人机积木式编程指南

无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:18

TVS管，东沃电子，您身边最好的电路保护专家

近年来，不管是在便携电子消费产品、LED照明、汽车电子、通讯、信号路保护、军事、航天航空导航系统，还是工业控制上所需要用到的各种电压保护设备上，可以看出，它们愈来愈倾向精细化、微型化、集成化、高频化，从而使得它们对于过压保护

dowosemi·2024-01-05 06:26

《没头脑东西不伤心》剧本杀复盘：疑点追踪，解开凶手是谁_故事还原揭秘测评

随后，更为匪夷所思的事件发生了，无人机竟

V嗖_大锤剧本杀复盘网·2024-01-05 06:33

关于无人机上层控制的PID算法的思考

一、前言背景介绍：PID虽然出现了很多年，但是目前工业界还是把PID作为主流的控制算法（尽管学术界有很多非常时尚的控制算法，包括鲁邦控制，神经网络控制等等），PID的算法在于其不需要对系统进行复杂的建模，就可以完成比较好的控制效果。PID算法的优势在于其非常简单，很多时候算法好不好取决于对参数的设置，所以很多时候，PID算法其实是一个体力活，主要精力都在于寻找最优参数去了。当然，对于开环系统就不用

书中藏着宇宙·2024-01-05 05:55

CAAC无人机操作证考证报名流程及白底证件照片制作方法

在这个无人机技术日新月异的时代，拥有一张CAAC民用无人机操作证不仅意味着你能够合法地在天空翱翔，也象征着你对飞行技术的尊重和对规章制度的遵守。

dzzzs·2024-01-05 04:35

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