无人机数据链第8页

网络传输数据链路层，MAC和PHY芯片

一、TCP/IP四层模型数据链路层：实现网卡接口的网络驱动程序，处理数据在物理媒介（比如以太网、令牌环等）上的传输。

拥抱藍天·2024-02-04 01:34

weixin_30877181·2024-02-04 01:34

计算机网络知识点——概述、信道复用、数据链路层、网络层

计算机网络概述物理层的信道复用技术数据链路层物理链路和数据链路的区别CSMA/CDMAC和LLC子层IEEE802.3以太网（Ethernet）快速以太网（100BASETX）网桥生成树网桥交换机级联与堆叠网络层分组交换网提供两种传输服务网际协议

我叫两万块·2024-02-04 01:04

深入理解MAC与PHY：解析计算机网络中的数据链路层和物理层

MAC，或称为媒体访问控制，是OSI模型中数据链路层（第二层）的子层之一。它主要负责在共享媒体网络中管理设备的访问，并确保数据在物理媒体上传输的有效性。2.MAC地址是什么？

若忘即安·2024-02-04 01:03

STM32CAN2进入bus off 模式

工作遇到的问题记录无人机CAN2整个进不了中断，通过查看寄存器判定出CAN节点进入了busoffmode为何进入busoff，最后通过示波器看到整个CAN2总线波形就不对，总线出现了错误Busoff的产生是一定是因为节点自身识别到自己发送错误

不熬夜，早点睡·2024-02-03 23:21

路由器功能及构成——网络层

路由器主要功能运行路由算法以得到转发表根据转发表对IP分组进行转发提供多种网络类型接口，完成不同网络的互联二、路由器体系结构路由器一般由以下部分组成（1）输入端口（2）交换结构（3）输出端口（4）路由选路处理器1、输入端口处理和基于目的的转发数据链路层剥去帧首部和尾部后

有人_295·2024-02-03 22:54

路由器结构

第一个功能是进行数据链路层的封装和解封装。第二个功能是在转发表中查找输入包目的地址从而决定目的端口（称为路由

时光荏苒心依旧·2024-02-03 22:22

macvlan 网络模式实现跨主机 Docker 通信

网络模式实现跨主机Docker通信macvlan网络模式概念macvlan本身是linux内核的模块，本质上是一种网卡虚拟化的技术，其功能是允许在同一个物理网卡上虚拟出多个网卡，通过不同的MAC地址在数据链路层进行网络数据的转发

Jamza·2024-02-03 20:37

贫穷是否导致我们无法坚持原则

他们之所以离开，是因为Google参与了国防部一个名为Maven的项目，涉及向美国军用无人机提供数据处理技术。如果是你，你会如何处理工作中道德伦理的问题？

极小光·2024-02-03 19:14

头发掉光光√·2024-02-03 19:29

计算机网络第4章（网络层）

4.1、网络层概述简介网络层的主要任务是实现网络互连，进而实现数据包在各网络之间的传输这些异构型网络N1~N7如果只是需要各自内部通信，他们只要实现各自的物理层和数据链路层即可但是如果要将这些异构型网络互连起来

HUT_Tyne265·2024-02-03 14:31

python绘图指南—Bokeh库从基础到高级打造交互式数据可视【第51篇—python：Bokeh库】

文章目录Bokeh库深度解析：从基础到高级，打造交互式数据可视化安装Bokeh库Bokeh绘图基础基础图形绘制完善图形实例演示案例：股票走势图Bokeh库高级功能探索1.工具栏和交互性2.高级图形元素3.数据链接和动态更新

一见已难忘的申公豹·2024-02-03 13:19

通信网络中的应用技术

网络是用物理链路将各个孤立的工作站或主机相连在一起，组成的数据链路。

翟香一梦·2024-02-03 12:06

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无人机，英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle，是一种特殊的飞行器，可以按照预先设定的轨迹进行各种运动，无需人操纵。

studyer_domi·2024-02-03 10:05

多旋翼无人机硬件与结构设计，多旋翼无人机装配设计技术

四旋翼无人机硬件总体介绍四旋翼旋翼机架基本结构，相同轴距下的环抱式无人机机架和开放式无人机机架。环抱式无人机机架安全适合教学，但是续航比开放式低一些。轴距是指对轴两个电机之间的距离，通常是用来

创小董·2024-02-03 10:04

无人机综合管控平台建设构想，无人机管控系统项目建议方案

一、方案简介目前，国内外政府部门都在探索有效的无人机管控方式，这个领域会有巨大的社会效益和经济效益。

创小董·2024-02-03 10:04

系留无人机系统场景应用解决方案，大载重长航时悬停无人机解决技术

系统说明：系留无人机是将无人机和系留综合系统结合起来实现的，系留无人机通过综合缆绳传输电能、通信，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来设计，不会受到较大限制，实现长时间空中悬停功能，可以有效解决飞丢、

创小董·2024-02-03 10:34

无人机油气管道巡检系统解决方案，无人机山区、近海油气管道巡检技术

现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输油线路进行快速巡线，对输油管道是否有原油泄漏、环境是否受到污染、管道材质是否遭到破坏进

创小董·2024-02-03 10:34

多旋翼无人机发展浅析

前言多旋翼无人机进入大众的视线已有十几个年头，2006年大疆创新成立，2009年零度智控成立，2012年极飞科技成立，2014年亿航成立，消费级多旋翼无人机企业如雨后春笋般涌现。

遥远的乌托邦·2024-02-03 10:04

计算机视觉实战项目4（单目测距与测速+摔倒检测+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A_路径规划+行人车辆计数+动物识别等）

基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要：无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利，但也带来了一系列的安全隐患。

阿利同学·2024-02-03 10:03

山东淄博刑侦大队利用无人机抓获盗窃团伙

山东淄博刑侦大队利用无人机抓获盗窃团伙近期，山东淄博临淄区发生多起盗窃案件。通过视频追踪和调查访问，推断临淄区某村可能为嫌疑人藏匿地点。

QXWZ_IA·2024-02-03 10:32

无人机森林防火解决方案，无人机低空监测系统解决森林防火技术

无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。

创小董·2024-02-03 10:32

系留无人机的发展与应用场景分析，系留旋翼无人机技术难点分析

传统无人机的局限随着无人机民用市场的扩大，无人机的功能愈加多样化，被广泛应用于搜救、公共安全、农林、摄像娱乐等多领域。

创小董·2024-02-03 10:32

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。标定板通常由高反射率的材料制成，如镀金的玻璃或陶瓷，以确保激光雷达信号能够被充分反射回来并被接收器接收。标定板的形状和尺寸因不同的应用和实验要求而异，但通常为正方形或长方形，尺寸在数十厘米至数米之间。在机载激光雷达系统

JYGD686868·2024-02-03 10:02

无人机的自动平衡

要实现一个无人机的自动平衡程序，需要获取无人机的姿态信息，并根据姿态误差来控制无人机的电机，使其保持平衡。

python无人驾驶医学芯片·2024-02-03 10:02

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室

TYINY·2024-02-03 09:08

Datax3.0+DataX-Web部署分布式可视化ETL系统

为了解决异构数据源同步问题，DataX将复杂的网状同步链路变成了星型数据链路，DataX作为中间传输载体负责连接各种

無法複制·2024-02-03 08:06

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化

Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

嵌入式人工智能/深度学习/神经网络导论

嵌入式系统通常是指集成了计算、控制和传感功能的小型电子设备，如智能手机、智能家居设备、无人机等。嵌入式人工智能可以使这些设备更加智能化、自主决策，并提供更高级的

周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

第一章---计算机网络体系结构

通信过程应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层TCPI

卿云阁·2024-02-02 22:33

http协议数据传输方式

TCP/IP协议分为四层：应用层、传输层、网络层和数据链路层。HTTP协议是位于TCP/IP协议应用层。

woniuchun·2024-02-02 22:37

几个的常见基础协议类型数据格式以及协议内容简介

该协议一般广泛用于公用数据网，支持全半双工模式，一种同步传输数据，面向比特的数据链路层协议。HDLC数据帧结构Falg字段Address字段Control字段信息

鸭先知~·2024-02-02 22:35

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

Linux网络编程基础

数据链路层：定义了如何让格式化数据以帧为单位进行传输，以及如何让控制对物理介质的访问。这一层通常还提供错误检测和纠正，以确保数据的可靠传输。如：

白小白的学习笔记·2024-02-02 19:36

osi七层模型与数据的封装与解封装

目录OSI体系结构应用层表示层会话层传输层1.区分流量：通过传输层端口号进行区分2.定义数据的传输方式：可靠传输和不可靠传输网络层1.IPV4：2.IP地址分类：3.特殊地址：数据链路层：分为两个子层：

luohailin_·2024-02-02 16:19

智能生活

带给我们畅游网络的同时，各厂商早已开始布局5G终端，在各城市开始试点5G网络建设，各种通讯工具日新月异更新换代的速度也让我们无以适从，光量子计算机的诞生，首个机器人索菲亚获得人类公民身份，机器人制造机器，无人机无人超市无

越儿笑倾城·2024-02-02 15:06

科普类（遥操作）——快速索引

快速索引科普类——遥操作（一）科普类——遥操作中的延时问题（二）科普类——遥操作中优化通信技术措施（三）科普类——大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流

背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！

Maybach刚·2024-02-02 12:36

网络基础简介

OSI：一共有7种体系结构：应用层，表示层，会话层，运输层，网络层，数据链路层，物理层Tcp/IP：一共有4层体系结构：应用层，运输层，网际层，网络接口层最终为了优化归结为5层体系结构：应用层内，运输层

毛毛的毛毛·2024-02-02 10:40

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系DL/T1578—2021标准的发布和实施对于架空电力线路的巡检工作具有里程碑式的意义。

weixin13823395179·2024-02-02 09:10

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。目录民用无人驾驶航态器的分类（1）何定义微型、轻型无人驾驶航空器?

WenJGo·2024-02-02 09:36

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。

WenJGo·2024-02-02 09:35

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数

毕设阿力·2024-02-02 08:45

IP协议(2) 和数据链路层协议基础

IP协议续1.路由选择在复杂的网络结构中,我们需要找到一个通往终点的路线,这就是路由选择举个例子:我们在没有手机导航之前,想去一个地方得是到一个地方问一下路的方式最终找到目的地路由的过程,其实就是样子问路的过程1.当IP数据包到达路由器的时候,会查看目的IP2.路由器决定这个数据包是能直接发送给目标主机还是需要发送给下一个服务器(查询路由表)3.依次反复,知道到达目的IP地址如何判定数据包应该发到

qiuqiushuibx·2024-02-02 08:28

技术科普 | 机器视觉5大关键技术及其常见应用

随着人工智能和机器学习算法进入了与产业深度融合的阶段，机器视觉技术已广泛应用于人脸识别、自动驾驶、无人机、医学影像分析、工业生产等场景，主要运用到以下六大主流机器视觉技术，一起来了解一下~

英码科技·2024-02-02 08:22

一文讲透Linux网络设备驱动框架及编写步骤

1、网卡设备驱动原理1.1OSI网络7层模型VSTCP/IP网络4层模型OSI网络7层模型：物理层—>数据链路层—>网络层—>传输层—>会话层—>表示层—>应用层。OS

Leon_George·2024-02-02 07:24

一碗羊肉面

在临潼折腾了两天无人机，灰头土脸的，老李把车从曲江高速口缓缓地开了出来停在了路边，我下了车，用手遮着额头和他道别。

江木_2021·2024-02-02 07:26

TCP协议与UDP协议的区别

概念计算机网络采取分层模型，将计算机网络从底层的传输到高层的设计分为OSI七层模型，分别是应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，链路层，物理层；也被称为TCP/IP四层模型，分别是应用层，传输层，网络层，网络接口层（数据链路层

张漲張·2024-02-02 03:43

静态路由的原理与配置

它们的主要区别在于桥接发生在OSI参考模型的第二层(数据链路层），而路由发生在第三层(网络层)。这一区别使二者在传递信息的过

淮南橘枳·2024-02-02 03:03

挑战杯、互联网+大学生创新创业大赛项目计划书《多功能智能化无人机》

“挑战杯、互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书项目名称：多功能智能化无人机目录一、执行总结1（一）项目背景：1（二）项目概述：2（三）市场与竞争分析：3（四）运营分析：3（五）风险分析：3二、项目简介

YLTommi·2024-02-02 00:01

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