无人机路径规划UAV

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）

Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划
无意2121·2024-01-17 05:18

苹果15OTG音频转接器方案大卖-无敌成本加兼容性性价比直接拉满

首先是数据存储场景，借助拓展坞扩展出的接口，可以连接U盘、移动硬盘等采用USB接口的设备，实现大文件的快速存储或者流转；其次是图片、视频的读取场景，想要读取相机、无人机SD/TF存储卡内的媒体文件，需要通过连接读卡器来实现
卢锡荣·2024-01-17 00:46

性能优化2.0，新增缓存后，程序的秒开率不升反降

二、先了解一下，什么是缓存1、缓存有哪些分类2、本地缓存与分布式缓存三、GuavaCache本地缓存1、GoogleGuava2、Loadingcache数据结构3、Loadingcache数据结构构建流程
哪 吒·2024-01-16 23:56

SpringBoot Caffeine+Redisson配置二级缓存

随着不断的发展，这一架构也产生了改进，在一些场景下可能单纯使用Redis类的远程缓存已经不够了，还需要进一步配合本地缓存使用，例如Guavacache或Caffei
酒醉的胡铁·2024-01-16 21:30

给以乐

你上次跟我说圣诞节你希望得到一个无人机。我已经收到了你的愿望，你希望拥有这个无人机，可以帅气地在公园奔跑，放飞它，然后很多小朋友会围着你转，发出：哇哇哇的赞叹。
EstherLiu_1bf4·2024-01-16 21:02

计算机视觉的应用

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-01-16 17:42

Guava缓存简介+demo+克隆类的使用

GuavaCache简介Guava是谷歌提供的一个核心Java类库，其中包括新的集合类型、不可变集合、图库，以及用于并发、I/O、Hash、缓存、字符串等的实用工具。
salt丶·2024-01-16 16:57

强化学习应用（二）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-16 16:01

强化学习应用（一）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-16 16:00

无人机视角、多模态、模型剪枝、国产AI芯片部署

无人机视角、多模态、模型剪枝、国产AI芯片部署是当前无人机技术领域的重要研究方向，其原理和应用价值在以下几个方面进行详细讲述。
阿利同学·2024-01-16 16:28

农业无人机行业分析：单年内作业量突破13亿亩次

面对我国18亿亩的耕地植保市场需求，未来我国植保无人机将依然保持快速发展态势，预计2022年我国植保无人机销量将增长至8万架。
QY调研所·2024-01-16 16:56

HW3 基于iLQR/DDP四旋翼控制

我们将利用iLQR来优化（生成）平面双旋翼无人机的轨迹，并且实现一个高难度的翻滚动作（Flip）。
我爱科研00·2024-01-16 13:14

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

[UAV] 无人机仿真平台搭建

[Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装
解解i·2024-01-16 12:26

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括：固件名称、预设参数、lua脚本内嵌、文件内嵌、宏定义开启或关闭、功能使能等等…以雷迅的CUAV-X7
干了这碗汤·2024-01-16 12:56

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。
csshuke·2024-01-16 12:55

APM无人机软件在环仿真环境搭建

题记：最近做毕业设计得用到无人机仿真，重操旧业，搞一搞SITL仿真。
wbzhang233·2024-01-16 12:55

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。
L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

水利部：加大北斗、无人机等安全监测新技术的应用推广

水利部：加大北斗、无人机等安全监测新技术的应用推广近日，水利部召开2023年水库安全管理情况新闻发布会。
QXWZ_IA·2024-01-16 08:48

《计算机视觉处理设计开发工程师》

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-01-16 06:05

Guava-RateLimiter详解

常用的限流算法有漏桶算法和令牌桶算法，guava的RateLimiter使用的是令牌桶算法，也就是以固定的频率向桶中放入令牌，例如一秒钟10枚令牌，实际业务在每次响应请求之前都从桶中获取令牌，只有取到令牌的请求才会被成功响应
weixin_34293246·2024-01-16 00:45

java-RateLimiter详解

Java作为企业级应用的主要编程语言之一，提供了多种限流方案，其中Guava库中的RateLimiter因其简单、高效和灵活而广受欢迎。
一杯可乐、·2024-01-15 23:33

RTKlib操作手册--使用样例数据演示

它旨在提供高精度的位置解算，特别是在实时应用中，如精密农业、测绘、无人机导航等领域。
大壮001·2024-01-15 23:53

强化学习应用（七）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:14

强化学习应用（六）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:44

强化学习应用（五）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:13

强化学习应用（八）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:41

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
机器学习之芯·2024-01-15 12:53

【脑电信号】小波变换脑电信号特征提取【含Matlab源码 511期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-01-15 12:23

分布式限流的主流方案

Guava乱入说起Guava大家一定不陌生，它是Google出品的一款工具包(com.google.guava)，我们经常用它做一些
程序员波特·2024-01-15 11:51

缓存之美——如何选择合适的本地缓存？

简介小编最近在使用系统的时候，发现尽管应用已经使用了redis缓存提高查询效率，但是仍然有进一步优化的空间，于是想到了比分布式缓存性能更好的本地缓存，因此对领域内常用的本地缓存进行了一番调研，有早期的Guava
京东云开发者·2024-01-15 11:41

阅读分享 | 看完《变量》，我想去这些地方旅行了！

因为这本书，我才知道原来无人机不止用于航拍，还可以用来进行农耕作业。每年9月，棉花要吐絮了。2000多架无人机从各地奔赴新疆，为棉花打落叶剂。无数无人机在棉田里飞行，一想到那场面，就觉得壮观。
张七造梦·2024-01-15 10:49

2021-12-07

可是这个团队的负责人有点不讲信用，原本说好的这次给他们免票，要配合我们完成亲子定向赛的宣传片拍摄，结果昨天入园之后突然就觉得这么多孩子在园区奔跑有风险，就不同意参加比赛了，可公司还特意请了主持人，请了摄影，准备了无人机
小妖的金色城堡·2024-01-15 08:12

大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)

Part01大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)大疆智图集群简介大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版许可的用户可以使用此功能。
DK业·2024-01-15 07:31

时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯·2024-01-15 07:09

时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，随着数据科学和人工智能技术的迅猛发展，时序预测在各个领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 07:09

GJO-VMD-LSTM时序预测 | Matlab实现金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
前程算法matlab屋·2024-01-15 07:06

布隆过滤器四种实现（Java,Guava,hutool,Redisson）

1.背景为预防大量黑客故意发起非法的时间查询请求，造成缓存击穿，建议采用布隆过滤器的方法解决。布隆过滤器通过一个很长的二进制向量和一系列随机映射函数（哈希函数）来记录与识别某个数据是否在一个集合中。如果数据不在集合中，能被识别出来，不需要到数据库中进行查询，所以能将数据库查询返回值为空的查询过滤掉。缓存穿透：缓存穿透是查询一个根本不存在的数据，由于缓存是不命中时需要从数据库查询，这将导致这个不存在
雪顶猫的鳄·2024-01-15 06:20

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

本文旨在对自己的研究方向做一些学习记录，方便日后回顾，详细论文细节见：无人驾驶汽车运动规划方法研究综述1摘要文章从环境建模和路径搜索两个方面对现有的路径规划算法进行阐述（算法原理、应用现状、优缺点）。
Big David·2024-01-15 05:45

Mars3D中无人机航拍的数据想叠加到三维地图上，实现的流程和方法

1.3DTiles介绍2016年，Cesium团队借鉴传统2DGIS的地图规范：WMTS，借鉴图形学中的层次细节模型，打造出大规模的三维数据标准：3d-Tiles，中文译名：三维瓦片。它在模型上利用了gltf渲染快的特点，对大规模的三维数据进行组织，包括层次细节模型、模型的属性数据、模型的层级数据等。3DTiles是在glTF的基础上，加入了分层LOD的概念（可以把3DTiles简单地理解为带有L
脱水葱·2024-01-15 03:03

yolov5无人机视频检测与计数系统（创新点和代码）

标题：基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要：无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利，但也带来了一系列的安全隐患。
阿利同学·2024-01-14 16:35

Roscpp中构造函数与析构函数及在无人机串口通信应用

以一个无人机串口通信代码为例：clas
LENG_Lingliang·2024-01-14 16:04

【BP回归预测】基于差分进化算法优化BP神经网络实现数据预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述BP神经网络是一种常用的前馈神经网络，具有强大的非线性映射能力
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 16:55

【WSN定位】基于Chan-taylor混合加权算法移动4个基站无源定位附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述在无线传感器网络（WSN）中，定位是实现网络有效管理和应用的基础
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 16:25

【回归预测】基于霜冰算法优化核极限学习RIME-KELM实现交通量回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要交通量预测是交通管理和规划的重要组成部分，对城市交通的合理规划和管理具有重要意义
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 16:25

【发车优化Matlab代码】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍基于改进蚁群算法的列车发车优化问题建模：将列车发车优化问题抽象为一个图论模型
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 15:24

【KOA-CNN-LSTM-Multihead-Attention回归预测】基于开普勒算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合长短记忆神经网络实现温度预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于开普勒算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合长短记忆神经网络
天天Matlab科研工作室·2024-01-14 15:50

强化学习应用（三）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-14 15:31
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