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无人机路径规划UAV
导致
无人机
倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨
导致
无人机
倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨
无人机
倾斜摄影是一种高效的三维测量技术,可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。
3D探路人
·
2024-01-13 01:53
三维工厂
数码相机
人工智能
计算机视觉
无人机
在海洋行业中的应用
无人机
测绘技术是充分利用现有数据和信息资源的有效途径,是实现海洋资源与环境可持续发展的关键技术和重要手段,在资源调查、环境监测与预测中发挥了其他技术不可替代的作用。
成都远石
·
2024-01-13 01:53
人工智能
2022年第27周复盘
:练习一、要事清单:1、从七月一日起,把古筝练习提上日程;2、坚持运动,天太热,都是太阳下山以后才出门;3、做旅行手帐,在北京的几天行程,有点分不清哪一天去的哪里了,需要按照片时间来整理;4、听老师讲
无人机
直播课
伊蕾漫游
·
2024-01-12 21:54
安防视频监控系统EasyCVR设备分组中在线/离线数量统计的开发与实现
EasyCVR平台可覆盖多类型的设备接入,包括IPC、NVR、智能移动终端、应急布控球、移动执法仪、车载监控设备、
无人机
等,在移动监控场景上,具备很强的灵活性和可拓展
EasyCVR
·
2024-01-12 19:48
EasyCVR
网络
音视频
监控
视频监控
Openresty ngx_lua_api 方法和常量
----------------------------常用方法和常量-------------------------------ngx_lua模块的原理:1、每个worker(工作进程)创建一个L
uaV
M
金星show
·
2024-01-12 17:45
无人机
仿真之间与ros通信
官网教程:http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6《一》ros通信的意义在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用,就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点,利用ros系统的通信命令
永望
·
2024-01-12 16:21
ros系统
ros
通信
ros入门与控制
无人机
一、概述总体来说,分为三步step1:roscorestep2:发布话题step3:订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。现理解几个有关ros的概念Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题
HeyMountain
·
2024-01-12 16:50
ros
SLAM
ubuntu
mysql
数据库
用python语言编写
无人机
的ros通信程序
编写
无人机
的ROS通信程序,需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先,需要安装ROS和相关的工具包,并对ROS的基本概念和框架有所了解。
一只爪子
·
2024-01-12 16:20
无人机
可以参考的
无人机
、无人车、无人船与ros通信
无人机
ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(
无人机
/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(
无人机
/无人车)分析基于ROS节点多机协同的
无人机
编队测试ROS
无人机
进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪
·
2024-01-12 16:20
用python语言编写ros
无人机
通信协议的代码
为了编写ROS
无人机
通信协议的代码,您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么,它是如何工作的,以及如何使用python语言与它通信。
Paula-柒月拾
·
2024-01-12 16:50
无人机
能用ros编写
无人机
通信程序吗
是的,可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写
无人机
通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统,为机器人开发提供了很多强大的功能,包括通信、导航、规划等。
一只爪子
·
2024-01-12 16:50
无人机
机器人
充电站 | 如何实现
无人机
之间相互通信
目前
无人机
集群仍然是
无人机
研究中的一大热点,受到国内外广泛的关注和重视。其中,
无人机
集群通信组网系统更是大家关注的重点。
阿木实验室
·
2024-01-12 16:18
无人车
ROS学习十三、多机ROS通信
如果想把
无人机
端接收到的图像数据发送到PC端,就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下,比如
无人机
IP为192.168.1.133,PC端IP为192.168.1.1
RuiH.AI
·
2024-01-12 16:47
机器人操作系统
ROS
学习
自动驾驶
人工智能
(
无人机
方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信
文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃
·
2024-01-12 16:16
学习记录
ros
ubuntu
无人机
学习
机器人
【Prometheus自主
无人机
】03 ROS多机及ssh教程
【Prometheus自主
无人机
】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki:https://github.com/amov-lab/Prometheus
-ATAO----
·
2024-01-12 16:45
PX4
嵌入式
Proemtheus
无人机
群ros通信
单架
无人机
与地面站通信在一个局域网内获取
无人机
的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑,实现通信多架
无人机
与地面站通信在ROS基础上,配置主机和从机,实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123
·
2024-01-12 16:43
无人机
逛超市——孩子们理财的契机
大宝就没那么好做决定了,他在货架前转来转去,一会儿看上了
无人机
,一会儿看上了大型坦克车,一会儿看上了
小马老师_01
·
2024-01-12 09:57
矿山无人驾驶方案
无人驾驶应用的总体技术架构包括“车端、场端、云端”三个层面以及相应的安全保障体系,其中车端的智能矿卡具备车辆感知、通信、决策和执行等能力,与其他设施之间基于5G、C-V2X多模车联网实现通讯传输,云端的调度管理平台具备协同控制、
路径规划
等能力
电气_空空
·
2024-01-12 07:20
自动驾驶
自动驾驶
超维空间M1
无人机
使用说明书——53、ROS
无人机
二维码识别与降落——V2升级版本
引言:使用二维码引导
无人机
实现精准降落,首先需要实现对二维码的识别和定位,可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-11 22:45
无人机
本地远程实时获取
无人机
采集视频图像(天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示)
无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将
无人机
得到检测结果实时回传给地面站显示,因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。
GREAT
·
2024-01-11 22:44
无人机
jetson
nano
无线图传
目标检测
典型的
无人机
打击技术
无人机
打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰
无人机
(
UAV
)的各种技术手段。这些技术随着
无人机
的广泛使用而迅速发展,特别是在军事和安全领域。
LittroInno
·
2024-01-11 22:13
无人机
深度学习
无人机打击
2022-07-26
无人机
灯光秀,用到了哪些技术?凤凰
无人机
灯光秀年年有,这两年特别多。尤其是当我们知道‘
无人机
’这一黑科技后,它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演,都让人目眩神迷,并占据你的朋友圈头条。
空中亿象无人机
·
2024-01-11 20:12
详解4种经典的限流算法
最近,我们的业务系统引入了G
uav
a的RateLimiter限流组件,它是基于令牌桶算法实现的,而令牌桶是非常经典的限流算法。本文将跟大家一起学习几种经典的限流算法。限流是什么?
Java弟中弟
·
2024-01-11 18:15
编程教育
无人机
Ghost深度测评:空中投物新拓展,新创意体验!
早期由于教学需要,入手了一台GhostII编程积木
无人机
。GhostII的定位是STEAM教育设备,所谓STEAM,指的是科学(Science),技术(Technology),工程(Engine
seve老师
·
2024-01-11 16:58
【机器人栅格地图】基于模拟退火算法结合遗传求解栅格地图机器人
路径规划
含Matlab源码
1简介针对移动机器人
路径规划
的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的移动机器人最优
路径规划
方法,对移动机器人的
路径规划
进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高
路径规划
的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群
matlab科研助手
·
2024-01-11 12:32
通过LiveNVR将Onvif/RTSP/RTMP/Ehome/ISUP等其他协议的摄像头视频流(海康大华宇视华为天地伟业等)转国标GB28181/GB35114级联输出的详细配置方法
需要将
无人机
的RTMP推流,转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流,转换成GB28181级联到国标平台。类似这般,许多非国标流转国标流的需求的时候,我们该如何解决呢?
jinlong0603
·
2024-01-11 11:09
LiveNVR
RTSP转国标
非标转国标
RTMP转国标
视频流转国标
无需专线,企业多分支机构、出差人员如何实现办公系统互访?
西安某企业致力于光谱成像技术与
无人机
遥感技术研发、系统集成及创新应用研究推广,高光谱成像技术、红外热成像技术、
无人机
遥感与近地遥感技术、多光谱荧光与高光谱荧光成像技术、光谱成像创新应用(SpectrAPP
贝锐
·
2024-01-11 10:02
网络
java8新特性--Optional详解
一、简介Optional类是Java8为了解决null值判断问题,借鉴googleg
uav
a类库的Optional类而引入的一个同名Optional类,使用Optional类可以避免显式的null值判断
月明千古间
·
2024-01-11 09:35
java
单例模式
开发语言
强化学习—模仿学习 行为克隆 生成式对抗网络模型
例如,对于无人驾驶车辆智能体的规控,其观测是当时的环境感知恢复的3D局部环境,动作是车辆接下来数秒的具体
路径规划
,那
oceancoco
·
2024-01-11 08:27
pytorch
python
人工智能
算法
G
uav
a 中的 Stopwatch 是个什么鬼?
点击上方"程序员小乐"关注,星标或置顶一起成长后台回复“大礼包”有惊喜礼包!关注订阅号「程序员小乐」,收看更多精彩内容每日英文Allproblems,andultimatelyisamatteroftime.Alltheworry,infactisabother一切问题,最终都是时间问题。一切烦恼,其实都是自寻烦恼。每日掏心话如果你作出了某种选择,就要准备好承担一切后果。即使再苦再累,也不要心生抱
程序员小乐
·
2024-01-11 07:26
编程语言
java
比特币
人工智能
微软
g
uav
a之Stopwatch
用于计时器其类结构为Stopwatch依赖于抽象类Ticker,Ticker的默认实现为newTicker(){@Overridepubliclongread(){returnPlatform.systemNanoTime();}};
kgduu
·
2024-01-11 07:26
guava
java
G
uav
a之Stopwatch
G
uav
a之Stopwatch计时器Stopwatch用来计算经过的时间(精确到纳秒)。
花泽啸
·
2024-01-11 07:23
java工具
guava
stopwatch
G
uav
a之计时器Stopwatch
1importjava.util.concurrent.TimeUnit;23importorg.junit.Test;45importcom.google.common.base.Stopwatch;67publicclassG
uav
aTest
自我修炼的小石头
·
2024-01-11 07:53
java
Google G
uav
a Stopwatch(计时器)
Stopwatchstopwatch=newStopwatch().start();//dosomethingtestfor(inti=0;i<10000;i++){}longnanos=stopwatch.elapsed(TimeUnit.NANOSECONDS);System.out.println(nanos);
weixin_34370347
·
2024-01-11 07:53
java
大数据
G
uav
a之Stopwatch计时器-G
uav
a
概述简单计时方式一般我们检测某段代码执行的时间,都是以如下方式来进行的:publicstaticvoidmain(String[]args){longstartTime=System.currentTimeMillis();//获取开始时间//函数主体代码longendTime=System.currentTimeMillis();//获取结束时间System.out.println("程序运行时
融极
·
2024-01-11 07:22
并发编程
工具包
并发编程
G
uav
a:Range 区间范围工具
在数学里面的范围是有边界和无边界之分的;同样,在G
uav
a中也有这个说法。如果这个范围是有边界的,那么这个范围又可以分为包括开集(不包括端点)
book多得
·
2024-01-11 07:51
Guava
常用
guava
java
Google G
uav
a计时器组件Stopwatch 的使用
Stopwatch是G
uav
a提供的计时器组件,使用这个之后就不用我们自己通过System.currentTimeMillis()来开始计时调用一次,结束时再调用一次。
hehui0921
·
2024-01-11 07:20
guava
java
android
计时器 StopWatch 类 - Google G
uav
a
一、StopWatch简介StopWatch用来计算经过的时间(精确到纳秒)二、常用方法官方文档:https://google.github.io/g
uav
a/releases/27.0.1-jre/api
寒咏哥
·
2024-01-11 07:48
必须熟悉的常用库
StopWatch
Guava
计时器
G
uav
a:StopWatch 计时器
这个类比调用System.now()优势在于:性能表现形式更丰富类方法说明官方文档:Stopwatch(G
uav
a:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法名称方法描述
book多得
·
2024-01-11 07:39
Guava
常用
guava
使用G
uav
a Retrying优雅的实现业务异常重试
上次写过一篇如何使用springretry来实现业务重试的文章:https://blog.csdn.net/Kingsea442/article/details/135341747尽管SpringRetry工具能够优雅地实现重试,但它仍然存在两个不太友好的设计:重试实体被限定为Throwable子类,这意味着重试针对的是可捕获的功能异常,但实际上我们可能希望依赖某个数据对象实体作为重试实体,但是S
程序无涯海
·
2024-01-11 07:08
Java篇
guava
guava-retrying
java
容错重试
业务重试
超时重试
重试
0基础学习VR全景平台篇第136篇:720VR全景,认识
无人机
无人驾驶飞行器,简称“
无人机
”,英文缩写为“
UAV
”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说
·
2024-01-11 07:07
学习
vr
无人机
教程
全景
摄影
百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆
路径规划
论文题目:OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要
路径规划
是自动驾驶运动规划的关键组成部分
Big David
·
2024-01-11 00:56
Apollo学习
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
二次规划QP
路径规划
论文阅读
拥抱G
uav
a之字符串操作
G
uav
a字符串操作在Java开发的道路上,我们经常会面临各种各样的字符串处理任务,从简单的判空到复杂的拆分和连接操作。
码农Academy
·
2024-01-10 19:05
java
guava
java
拥抱G
uav
a之集合操作
深入G
uav
a集合操作在Java开发中,GoogleG
uav
a库是处理集合的强大工具。起源于Google内部需求,G
uav
a以简洁性、性能优化为理念,提供高效不可变集合和实用工具类。
码农Academy
·
2024-01-10 19:22
java
guava
java
后端
Linux shell脚本处理sudo ssh交互问题
/usr/bin/
[email protected]
"*password:"send"nvidia\r"expect"$*"{send"cdzhkj_
uav
tianyingang
·
2024-01-10 17:04
linux
shell
卡波波 连载小说 悬疑的疑惑→大麻(一千四)
又是沿着老公路往前走,这一条路灰尘满天,而且道路颠簸,按照路线图的指导,迪米又将摩托车开到了老森林边缘,然后两人下了车在阳光明媚的情况下,迪米拿出了
无人机
,把
无人机
整到了天上一遍一遍的在天空升高,所有的摄像录像都是真凭实据
黎战
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2024-01-10 16:05
基于人工蜂群算法多
无人机
轨迹规划
#生物背景蜜蜂是一种群居生物,生物学家研究发现蜜蜂以跳舞的方式来交换蜜源信息。根据分工的不同,蜜蜂被分为三个工种:引领峰、跟随蜂、侦察蜂。侦察蜂的职责是侦察蜜源(即蜜蜂的食物),一旦某一个侦察蜂找到蜜源后,实际上它的角色就切换为引领蜂了。找到蜜源后的引领峰以跳舞的方式向同伴传递自己找到食物的信息,这时候一些饥饿的、没有找到食物的蜜蜂就会沿着引领峰指明的方向去寻找食物,这些相信引领峰传递的信息的蜜蜂
cynicism??
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2024-01-10 14:09
无人机
ego-planner250飞机搭建
无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产,开源编译的固件版本为v5,不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板,下次可以选用雷迅c
uav
5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题
cynicism??
·
2024-01-10 14:39
无人机
无人机
集群编队
复现来源顶会ReynoldBoid模型:Boid模型是Reynold在1986年建立的一个用来模拟群体行为的空间模型,是首次针对蜂拥运动提出的著名模型。在该模型中定义了三个基本规则:i)分离(Separation),即每个个体受到其邻域内的其他个体的排斥力的矢量和,以避免和附近的智能体碰撞。ii)聚合(Cohesion),即每个个体受到其邻域内的其他个体的吸引力的矢量和,以保持整个团队的紧凑。ii
cynicism??
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2024-01-10 14:39
无人机
一些
无人机
航迹规划算法-人工势场法
#人工势场法二维避障图为:三维避障图为部分代码为:tic%初始化车的参数Xo=[00];%起点位置X1=[01];k=15;%计算引力需要的增益系数m=3;%计算斥力的增益系数,都是自己设定的。Po=1.5;%障碍影响距离,当障碍和车的距离大于这个距离时,斥力为0,即不受该障碍的影响。也是自己设定。n=5;%障碍个数l=0.2;%步长J=1000;%循环迭代次数%如果不能实现预期目标,可能也与初始
cynicism??
·
2024-01-10 14:09
无人机
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