无人机路径规划UAV

Object 和Json字符串互转工具类

Object和Json字符串互转引入依赖的jar包com.fasterxml.jackson.datatypejackson-datatype-guava2.5.3org.codehaus.jacksonjackson-core-asl1.9.13org.codehaus.jacksonjackson-mapper-asl1.9.13Object
q琦一·2023-12-28 15:41

事件总线

事件总线EventBus（安卓优化的事件总线，简化了活动、片段、线程、服务等的通信，使用的App有：薄荷）Otto（一个基于Guava的增强的事件总线）HermesEventBus(一个基于EventBus
itfitness·2023-12-28 15:50

为什么强烈推荐 Java 程序员使用 Google Guava 编程！

备用标题：Googleguava，牛逼的脚手架。Guava-拯救垃圾代码，写出优雅高效，效率提升N倍Guava，一线大厂都在用开源工具类！！！Guava，真优秀！01、前世今生你好呀，我是Guava。
沉默王二·2023-12-28 13:31

Spring Boot+RocketMQ 实现多实例分布式环境下的事件驱动

在SpringBootEvent这篇文章中已经通过Guava或者SpringBoot自身的Listener实现了事件驱动，已经做到了对业务的解耦。为什么还要用到MQ来进行业务解耦呢？
入秋的大橘·2023-12-28 12:05

AI越来越聪明，但机器人应该有道德观吗？

此外，从2000年起，美国军方部署了上千架无人机，它们无需人类操控，能自行锁定目标并开火。霍金以及埃隆•马斯克都对人工智能可能带来的破坏性非常担忧，甚至说：人工智能将成为人类最
谢永杰·2023-12-28 12:51

自动驾驶代客泊车AVP路径规划详细设计

目录1背景...12名词解释...23路径规划及控制总体设计（SMPC）...34路径规划及控制详细设计...44.1决策场景...44.2接口定义...44.2.1目标车道线的巡航场景...44.2.2
电气_空空·2023-12-28 11:25

关于自主泊车与自动泊车

整个泊车过程大致可包含以下五大环节：环境感知停车位检测与识别泊车路径规划
小白学视觉·2023-12-28 11:21

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

..63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner.103.3.1Geometryplanner.103.3.1.1环境信息更新...103.3.1.2路径规划
电气_空空·2023-12-28 11:42

Tofu5m目标识别跟踪模块 跟踪模块

产品可广泛应用于安全监控、辅助驾驶、军工、工业安全检测、机器人、无人机等行业与产品集成。Tofu5m可支持视频下人车、船、无人机、
LittroInno·2023-12-28 03:34

Distributed Heuristic Multi-Agent Path Finding with Communication

基于通信的分布启发式多智能体路径规划算法文章目录基于通信的分布启发式多智能体路径规划算法一、introduction二、学习环境1.环境设定2.观察表征3.动作空间4.奖励函数的设定三、算法详解算法主要三个特点
爱宇小菜涛·2023-12-28 01:15

Guava EventBus 和事件处理程序中的异常

GuavaEventBus文档说明了这一点“一般情况下,处理程序不应该抛出.如果这样做,EventBus将捕获并记录异常.这很少是错误处理的正确解决方案,不应该依赖它;它仅用于帮助在开发过程中发现问题.
hemiao3000·2023-12-28 00:17

【Python百宝箱】科技之翼：自动驾驶与无人机前沿技术盘点

驾云翱翔：自动驾驶与无人机技术全景解读前言在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶和无人机技术正成为引领未来交通和探索领域的关键驱动力。
friklogff·2023-12-27 20:32

模拟Spring缓存机制

不论是使用Guava、Re
smart哥·2023-12-27 19:44

ROS无人机初始化GPS定位漂移误差，确保无人机稳定飞行

引言：由于GPS在室外漂移的误差比较大，在长时间静止后启动，程序发布的位置可能已经和预期的位置相差较大，导致无法完成任务，尤其是气压计的数据不准，可能会导致无人机不能起飞或者一飞冲天。
ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:30

超维空间S2无人机使用说明书——52、使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪

引言：在实际工程项目中，为了提高系统的响应速度和稳定性，往往需要采用一定的控制算法进行目标跟踪。这里抛砖引玉，仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制，目标的识别依然采用yolo。对系统要求更高的，可以对算法进行改进，也欢迎读者与我们联系，合作开发。步骤一：打开摄像头注意：为了获取目标物的三维位置信息，我们采用了D435深度摄像头，仅供参考，可根据需要自行选择即可roslaunchrealsens
ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:27

BO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络双向长短期记忆网络融合多头注意力机制预测matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息爆炸的时代，数据回归预测成为了许多领域的重要课题。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

多维时序预测|基于注意力机制的卷积神经网络cnn-attention实现回归预测附matlab仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，深度学习技术在各个领域取得了巨大的成功，其中卷积神经网络
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

基于北方苍鹰优化算法优化自适应经验变模态NGO-ICEEMDAN实现信号分解附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

2023年第二十届五一数学建模A题：无人机定点投放问题思路及参考matlab代码

⛄内容介绍随着科学技术的不断发展，无人机在许多领域都有着广泛的应用。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:25

【图像修复】基于字典学习方法实现彩色图像修复附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像修复是一项重要的图像处理任务，它旨在恢复受损图像的原始外观
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:55

【寒假记录】2021-02-17大年初六：再回老家小感+试飞无人机和下厨乌冬面

今日大概喜马拉雅的感想（基于以下文字，但是有一些更具体的延伸）：https://www.ximalaya.com/gerenchengzhang/46639687/386763851事件1：今天又再次回了老家，不过因为明天初七上班族都要开始上班了，我爸妈也是，所以我们今天下午四点半的时候就从老家出发回来了。感想：1、奶奶在问我什么时候再回来，我下意识地说到下星期周末，我的潜意识里自己应该还有两周才
2016年的夏天·2023-12-27 16:25

6/100日更第6天关于《变量》的思考

第一章关于无人机的应用就是如此，无人机的市场有很多，比如快递、航拍，而一家公司开发的无人机只专注于农业领域的研发，不在发达的长三角和珠三角，而在人烟稀少的西北，那里地广人稀，是理想的试验基地，也是最好的市场
设计师周文斌·2023-12-27 12:37

Airsim，Gazebo对比

目录1.主要仿真平台分类1.Gazebo2.Airsim3.二者对比参考文献1.主要仿真平台分类无人机常见仿真平台：6款常见的无人机仿真开发平台（附超详细特点功能对比）Gazebo：WillowGarage
笑傲江湖2023·2023-12-27 12:53

自带AI算法的热红外相机

产品广泛应用于安防监控、辅助驾驶、军工、工业安全检测、机器人、无人机等行业与产品集成。可支持公里级距离目标识别与跟踪，跟踪过程中全自主完成云台速度精
LittroInno·2023-12-27 12:19

1280×1024分辨率大画幅热红外三光AI无人机吊舱

LTIS505型1280热红外三光无人机吊舱是利卓公司结合了红外热成像、可见光相机与激光测距为一体的产品。
LittroInno·2023-12-27 10:19

Guava的Joiner的日常使用

具体使用参考官方文档：https://github.com/google/guava/wiki/StringsExplained#joiner//1处理，为null的值，替换Stringjoin=Joiner.on
飞鸟up·2023-12-27 08:49

【英语语法百宝箱】I "Have" a Sweet Tooth

2.Areyouavailabletonight?Doyouhavethetime?现在几点了？(千万不要理解错了哦！这个陷阱可
慕炜菡容·2023-12-27 07:27

石油石化应急三维电子沙盘系统研究分析与业务应用

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

智能三维数据虚拟现实电子沙盘

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

登黄山有感

在此带来了一个问题，为什么不可以通过索道将生活用品运上山顶或用无人机运上山顶？可以节
哲与思·2023-12-27 06:19

普京在中东地区的S-400商业策略

9月14日，据信伊朗发射的无人机和巡航导弹袭击了沙特的主要石油设施。沙特阿拉伯的防空力量无
中东非资讯平台·2023-12-27 06:57

路径规划最全综述+代码+可视化绘图（Dijkstra算法+A*算法+RRT算法等）

路径规划综述1.背景介绍路径规划是指在给定的环境中找到从起点到终点的最佳路径的过程。它在现实生活中有着广泛的应用，包括无人驾驶、物流配送、机器人导航等领域。
阿利同学·2023-12-26 15:21

大疆又出新品：户外电源

DJIPower1000电池容量：1024瓦时（约1度电）最大输出功率：2200瓦用途：适用于露营、自驾、内容创作和家庭应急特点：可为手机充电约57次、数码相机充电约59次、无人机充电约12次支持DJI
winfredzhang·2023-12-26 13:30

Hive01_安装部署

Hive的安装上传安装包解压tarzxvfapache-hive-3.1.2-bin.tar.gzmvapache-hive-3.1.2-binhive解决Hive与Hadoop之间guava版本差异cd
程序喵猴·2023-12-26 12:47

挡不住的诱惑

日常锻炼须臾不辍，浸润到生活中的每一天，无论小住家中，无论行者无疆在旅途中，无论何时何地，无论身在异国他乡，总会利用地时地利让身体动起来，让身心在运动节律中得到快乐和愉悦；上手了德发拖挂房车后，泳裤、轮滑鞋、大疆无人机
崇拜范蠡·2023-12-26 11:49

EasyCVR无人机推流+人数统计AI算法，助力公共场所人群密度管控

TSINGSEE青犀可以利用无人机推流+AI人流量统计算法，基于计算机视觉技术，实现对区域人数的实时统计和人群密度监测，有助于降低和防范区域人数密度过大带来的安全隐患。
TSINGSEE·2023-12-26 10:51

Python遥感影像深度学习指南(3)-卫星图像语义分割之用PyTorch创建一个简单的U-Net 模型

1、介绍下图来自"卷积神经网络实现了从高分辨率无人机图像中高效、准确、精细地分割植物物种和群落"的论文，我们要创建的U-Net模型与其类似，其中我们有3个压缩块contractingblocks和3个上采样块
gis收藏家·2023-12-26 07:28

Java guava partition方法拆分集合&自定义集合拆分方法

1.使用Guava包提供的集合操作工具栏Lists.partition()方法拆分首先，引入maven依赖com.google.guavaguava21.0部分源码publicstaticList>partition
zuihongyan518·2023-12-26 07:35

Linux下安装Flume

1下载FlumeWelcometoApacheFlume—ApacheFlume下载1.9.0版本2上传服务器并解压安装3删除lib目录下的guava-11.0.2.jar（如同服务器安装了hadoop
qq_34324703·2023-12-26 05:49

JAVA面试题分享二百八十七：20多种异步方式，你知道几个？

然后,梳理一下异步的20种实现方式新建线程Thread实现异步线程池化实现异步Future阻塞式异步guava回调式异步Netty回调式异步Servlet3.0异步Completa
之乎者也··2023-12-25 22:16

基于SpringBoot实现一个可扩展的事件总线

基于SpringBoot实现一个可扩展的事件总线前言在日常开发中，我们经常会用到事件总线，SpringBoot通过事件多播器的形式为我们提供了一个事件总线，但是在开发中我们经常会用到其他的实现，比如Guava
神秘微笑·2023-12-25 15:35

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

该系统涵盖多项关键技术，包括行人检测、车辆检测、智能交通信号控制、智能导航和路径规划、以及安全监控等。行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。
virtaitech·2023-12-25 15:09

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

超维空间S2无人机使用说明书——51、使用yolov8进行目标跟踪

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov8进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，以及yolov7。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-no
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:21

Java程序员必备：最广泛使用的java库！

GoogleGuava-用于收集，缓存，原语支持等的Google核心库（示例）2
阿志RUAN·2023-12-25 12:49

SHARE 304S PRO全画幅倾斜摄影相机，为公共安全提供高效解决方案

其中，倾斜摄影技术是一种重要的公共安全技术手段，它可以利用无人机等载具，搭载专业的赛尔倾斜
SHARE赛尔·2023-12-25 11:24

赛尔五镜头倾斜相机|始于颜值 终于科技

赛尔五镜头倾斜相机|始于颜值终于科技在倾斜摄影相机技术快速发展的环境下，赛尔无人机凭借多年技术积累，潜心研发，经过8代产品的迭代与更新，取得全面技术突破，研发出国内首个高精度免像控的倾斜相机——赛尔102S
SHARE赛尔·2023-12-25 11:24

Cross-Drone Transformer Network for Robust Single Object Tracking论文阅读笔记

Cross-DroneTransformerNetworkforRobustSingleObjectTracking论文阅读笔记Abstract无人机在各种应用中得到了广泛使用，例如航拍和军事安全，这得益于它们与固定摄像机相比的高机动性和广阔视野
Mrwei_418·2023-12-25 09:16
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