无人机遥感第14页

ros入门与控制无人机

一、概述总体来说，分为三步step1：roscorestep2：发布话题step3：订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。现理解几个有关ros的概念Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题

HeyMountain·2024-01-12 16:50

用python语言编写无人机的ros通信程序

编写无人机的ROS通信程序，需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先，需要安装ROS和相关的工具包，并对ROS的基本概念和框架有所了解。

一只爪子·2024-01-12 16:20

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多

方小汪·2024-01-12 16:20

用python语言编写ros无人机通信协议的代码

为了编写ROS无人机通信协议的代码，您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么，它是如何工作的，以及如何使用python语言与它通信。

Paula-柒月拾·2024-01-12 16:50

能用ros编写无人机通信程序吗

是的，可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写无人机通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统，为机器人开发提供了很多强大的功能，包括通信、导航、规划等。

一只爪子·2024-01-12 16:50

充电站 | 如何实现无人机之间相互通信

目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。

阿木实验室·2024-01-12 16:18

ROS学习十三、多机ROS通信

如果想把无人机端接收到的图像数据发送到PC端，就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下，比如无人机IP为192.168.1.133，PC端IP为192.168.1.1

RuiH.AI·2024-01-12 16:47

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,

会变身的火娃·2024-01-12 16:16

【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

【Prometheus自主无人机】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki：https://github.com/amov-lab/Prometheus

-ATAO----·2024-01-12 16:45

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的

dueen1123·2024-01-12 16:43

遥感 RPC， RPB文件相关信息

SageFlower·2024-01-12 16:43

看懂卫星遥感数据RPC文件

PRC（RationalPolynomialCoefficients）文件是用来存储用于遥感数据几何校正的RPC模型的文件，目前多存储成xml文件。

BellaLYW·2024-01-12 16:40

rpb/rpc文件说明与matlab读取

rpb文件是用来存储用于遥感数据几何校正的RPC（RationalPolynomialCoefficients）模型的文件。类似的还有RPC文件，rpb与rpc文件只是格式不同，但包含的信息一致。

there2belief·2024-01-12 16:10

逛超市——孩子们理财的契机

大宝就没那么好做决定了，他在货架前转来转去，一会儿看上了无人机，一会儿看上了大型坦克车，一会儿看上了

小马老师_01·2024-01-12 09:57

超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-11 22:45

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。

GREAT·2024-01-11 22:44

典型的无人机打击技术

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。

LittroInno·2024-01-11 22:13

2022-07-26

无人机灯光秀，用到了哪些技术？凤凰无人机灯光秀年年有，这两年特别多。尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。

空中亿象无人机·2024-01-11 20:12

编程教育无人机Ghost深度测评：空中投物新拓展，新创意体验！

早期由于教学需要，入手了一台GhostII编程积木无人机。GhostII的定位是STEAM教育设备，所谓STEAM，指的是科学（Science），技术（Technology），工程（Engine

seve老师·2024-01-11 16:58

GEE案例——利用NDWI指数和大津法OTSU进行水域面积提取

NDWI指数NDWI指数是一种遥感指数，用于反映水体和植被分布情况。

此星光明·2024-01-11 15:08

2023年“此星光明”的编程之旅——让技术分享成为你生活的一部分

所以整体的博客阅读量和点赞以及收藏都相对较少，过去一年产出的高质量文章超过300篇，共计307篇，这些文章大部分是关于GoogleEarthEngine、PIE-ENGINE以及AIEarth和中科星图的有关和遥感云计算相关的内

此星光明·2024-01-11 12:03

马萨诸塞州道路数据集预处理

今天我们将分享MassachusettsRoads遥感道路语义分割数据集,并会在下期使用FC-DenseNet进行遥感影像道路提取。

DataAssassin·2024-01-11 11:32

SENet实现遥感影像场景分类

今天我们分享SENet实现遥感影像场景分类。数据集本次实验我们使用的是NWPU-RESISC45Dataset。

DataAssassin·2024-01-11 11:32

基于arcgis的遥感深度学习数据集制作

由于很多时候，我们在研究过程中往往需要根据实际情况使用自己的影像数据来提取目标物，如果没有合适的公开数据集的话，为了满足实际需要，我们就需要制作符合自己要求的数据集。今天我们就根据实际情况来详细讲解如何利用arcgis，来制作属于自己的数据集。制作目标shp文件首先我们在arcgis中添加我们的影像文件。然后创建一个shp文件。注意坐标系与我们的影像文件保持一致。在创建过程中注意选择面矢量。创建完

DataAssassin·2024-01-11 11:56

卫星遥感影像数据免费下载网站汇总

本文对目前主要的遥感影像数据获取网站加以整理与介绍，若需其它GIS领域数据（如气象数据、土地土壤数据、农业数据等），大家可以点击上方专栏查看，也可以看这一篇汇总文章：https://bl

疯狂学习GIS·2024-01-11 11:35

通过LiveNVR将Onvif/RTSP/RTMP/Ehome/ISUP等其他协议的摄像头视频流（海康大华宇视华为天地伟业等）转国标GB28181/GB35114级联输出的详细配置方法

需要将无人机的RTMP推流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流，转换成GB28181级联到国标平台。类似这般，许多非国标流转国标流的需求的时候，我们该如何解决呢？

jinlong0603·2024-01-11 11:09

无需专线，企业多分支机构、出差人员如何实现办公系统互访？

西安某企业致力于光谱成像技术与无人机遥感技术研发、系统集成及创新应用研究推广，高光谱成像技术、红外热成像技术、无人机遥感与近地遥感技术、多光谱荧光与高光谱荧光成像技术、光谱成像创新应用（SpectrAPP

贝锐·2024-01-11 10:02

苦行僧与火车的传说

这里讲的是心灵遥感的故

伍拾范儿·2024-01-11 07:31

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。

蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

遥感影像变化检测SemiCDNet，基于GAN的半监督方法；提出一个新的变化检测数据集

ASemisupervisedConvolutionalNeuralNetworkforChangeDetectioninHighResolutionRemote-SensingImages南京信息工程大学2020提出的VHR遥感影像变化检测数据集

Amberrr-L·2024-01-11 05:54

【AI】CycleGan对抗生成网络遥感影像生成地图效果测试

今天看到一个有趣的项目，CycleGan对抗生成网络把马生成成斑马，还有一个测试用例是用遥感影像生成平面地图的效果，效果如下图所示，我大学是遥感专业，看到遥感影像就触动了我的原神，于是原神启动，肝一个测试的玩玩

AI柱子哥·2024-01-11 05:23

遥感影像大气校正一:6S模型使用

6S介绍1986年，法国里尔科技大学大气光学实验室Tanré等人为了简化大气辐射传输方程，开发了太阳光谱波段卫星信号模拟程序5S（SIMULATIONOFTHESATELLITESIGNALINTHESOLARSPECTRUM），用来模拟地气系统中太阳辐射的传输过程并计算卫星入瞳处辐射亮度。1997年，EricVemote对5S进行了改进，发展到6S（SECONDSIMULATIONOFTHESA

刚上路DE小白·2024-01-11 01:28

插值、平稳假设、变异函数、基台、块金、克里格…地学计算概念及公式推导

1引言最近的几篇博客，分别从多光谱与高光谱遥感的实际应用出发，对影像前期处理与相关算法、反演操作等加以详细介绍。

疯狂学习GIS·2024-01-11 01:06

遥感影像大气校正二:6s模拟结果提取并计算

上一篇总结了6s使用方法，这篇文章接着6s模拟结果介绍大气校正如何计算。6s输出介绍：输出第一节内容：输出第二节内容：输出第三节内容：输出第四节内容：大气校正计算公式：公式1：这里xa,xb,xc分别取0.00453，0.12291，0.14796，这个公式针对输入影像为辐亮度。公式2：这里xap,xb,xc分别取1.447298，0.12291，0.14796，这个公式针对输入影像为表观反射率。

刚上路DE小白·2024-01-11 01:24

战书：重新出发，做一个学会终身学习的人。

【【学习Googleearthengine的初衷】】【忏悔段】本人虽现为学生一名，遥感专业交叉其他专业，知道流行的基本平台和软件，但是没有立马投入行动学习，而今意识到其中的重要性。

07e5cc5603ca·2024-01-10 18:05

卡波波连载小说悬疑的疑惑→大麻（一千四）

又是沿着老公路往前走，这一条路灰尘满天，而且道路颠簸，按照路线图的指导，迪米又将摩托车开到了老森林边缘，然后两人下了车在阳光明媚的情况下，迪米拿出了无人机，把无人机整到了天上一遍一遍的在天空升高，所有的摄像录像都是真凭实据

黎战·2024-01-10 16:05

基于人工蜂群算法多无人机轨迹规划

#生物背景蜜蜂是一种群居生物，生物学家研究发现蜜蜂以跳舞的方式来交换蜜源信息。根据分工的不同，蜜蜂被分为三个工种：引领峰、跟随蜂、侦察蜂。侦察蜂的职责是侦察蜜源（即蜜蜂的食物），一旦某一个侦察蜂找到蜜源后，实际上它的角色就切换为引领蜂了。找到蜜源后的引领峰以跳舞的方式向同伴传递自己找到食物的信息，这时候一些饥饿的、没有找到食物的蜜蜂就会沿着引领峰指明的方向去寻找食物，这些相信引领峰传递的信息的蜜蜂

cynicism??·2024-01-10 14:09

无人机集群编队

复现来源顶会ReynoldBoid模型：Boid模型是Reynold在1986年建立的一个用来模拟群体行为的空间模型，是首次针对蜂拥运动提出的著名模型。在该模型中定义了三个基本规则：i）分离（Separation），即每个个体受到其邻域内的其他个体的排斥力的矢量和，以避免和附近的智能体碰撞。ii）聚合（Cohesion），即每个个体受到其邻域内的其他个体的吸引力的矢量和，以保持整个团队的紧凑。ii

cynicism??·2024-01-10 14:39

一些无人机航迹规划算法-人工势场法

#人工势场法二维避障图为：三维避障图为部分代码为：tic%初始化车的参数Xo=[00];%起点位置X1=[01];k=15;%计算引力需要的增益系数m=3;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。Po=1.5;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响。也是自己设定。n=5;%障碍个数l=0.2;%步长J=1000;%循环迭代次数%如果不能实现预期目标，可能也与初始

cynicism??·2024-01-10 14:09

多无人机航迹规划算法

无人机编队方法——集中式•长机-僚机法（Leader-Follower）•长机通过预设的方案得到的临时命令计算出正确的飞行轨迹；僚机则仅需以某种控制策略和队形跟随长机飞行。

cynicism??·2024-01-10 14:08

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。

cynicism??·2024-01-10 14:07

【WebGIS面试经验】（四）第一次社招面试也是第一次线下面试

这次去面了一家做农业无人机的企业，体验挺好的就可惜复试一直没约上（看来是有了更好的选择），所以这次面试内容就是线上性格测试、线下笔试、技术面初试。

ReBeX·2024-01-10 12:54

15个等轴视图设计的电动车汽车无人机等PR剪辑素材视频制作元素

包含15个等轴视图、等距视角电动车、汽车、无人机、沙漏、飞机等PR剪辑素材视频制作元素mogrt动画模板。

动设·2024-01-10 08:49

遥感影像-语义分割数据集：WHDLD数据集详细介绍及训练样本处理流程

原始数据集详情简介：WHDLD是一个密集的标签数据集，可用于多标签任务，例如遥感图像检索（RSIR）和分类，以及其他基于像素的任务，例如语义分割（在遥感中也称为分类）。

ly_0624·2024-01-10 08:12

遥感影像-语义分割数据集：云数据集详细介绍及训练样本处理流程

原始数据集详情简介：该云数据集包括150张RGB三通道的高分辨率图像，在全球不同区域的分辨率从0.5米到15米不等。这些图像采集自谷歌Earth的五种主要土地覆盖类型，即水、植被、湿地、城市、冰雪和贫瘠土地。KeyValue卫星类型谷歌Earth覆盖区域未知场景水、植被、湿地、城市、冰雪和贫瘠土地分辨率0.5-15m数量150张单张尺寸1280*720原始影像位深8位标签图片位深8位原始影像通道数

ly_0624·2024-01-10 08:10

基础篇—测绘航空摄影、摄影测量与遥感

按照现行测绘资质标准分类，第二、三项就是测绘航空摄影（专业子项分为：一般航摄、无人飞行器航摄、倾斜航摄）、摄影测量与遥感（专业子项分为：摄影测量与遥感外业、摄影测量与遥感内业、摄影测量与遥感监理）概念区别测绘航空摄影概念测绘航空摄影是指在航空器

CtrlQuasar·2024-01-10 07:08

Agisoft Metashape 3D模型重建

下文以无人机单镜头防地飞行数据为例，通过AgisoftMetashape软件，重建真实的三维场景。一、添加照片要添加照片，从“工作流程”菜单中选择“添

小喜头鱼·2024-01-10 07:06

Agisoft Metashape 基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程

AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程文章目录AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程前言一、软件设置二、添加照片三、坐标转换四、高程改正五

小喜头鱼·2024-01-10 07:04

Agisoft Metashape 空三导入inpho（带连接点和控制点）

AgisoftMetashape处理无人机数据速度快而且空三能力强大，inpho的dem，d

小喜头鱼·2024-01-10 07:33

Agisoft Metashape 坐标系选择坐标转换

Metashape坐标系选择坐标转换前言一、软件设置二、坐标系选择1.有带号坐标系选择2.无带号坐标系选择二、坐标转换（以WGS84转CGCS2000投影坐标系为例）1.保存目标坐标系2.坐标转换前言随着无人机技术的不断发展

小喜头鱼·2024-01-10 07:03

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