无人机-SLAM

SLAM算法与工程实践——RTKLIB编译

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yangtsejin·2023-12-25 08:15

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（2）g2o编程框架

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yangtsejin·2023-12-25 08:45

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（3）

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yangtsejin·2023-12-25 08:44

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

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yangtsejin·2023-12-25 08:14

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（4）构建g2o的边

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yangtsejin·2023-12-25 08:06

无 人 机

图片发自App无人机文/中流击水七百架无人机搭起鹊桥服务牛郎织女惊叹湖南卫视的非凡创意
楚山汉水·2023-12-25 05:51

《LIO-SAM阅读笔记》1.IMU预积分模块

前言：LIO-SAM是一个多传感器融合的紧耦合SLAM框架，融合的传感器类型有雷达、IMU和GPS，其中雷达和IMU在LIO-SAM框架中必须使用的。
Jiqiang_z·2023-12-24 18:51

一日一词：哀怨叹息LAMENT

toexpressannoyanceordisappointmentaboutsomethingyouthinkisunsatisfactoryorunfair例句：ManyChineseparentslamentaboutthegrowing
自观问渠·2023-12-24 15:39

Ubuntu18.04安装GTSAM库（亲测可用）

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）和SFM（StructurefromMotion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术
RobotsRuning·2023-12-24 15:20

超维空间S2无人机使用说明书——21、VINS视觉定位仿真

引言：为了实现室内无人机的定位功能，S系列无人机配置了VINS-FUSION定位环境，主要包含了仿真跑数据集和实际操作部分。
ROS机器人学习与交流·2023-12-24 11:31

超维空间S2无人机使用说明书——32、使用yolov7进行目标识别

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov7进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，也有更高版本的yolov8。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，r
ROS机器人学习与交流·2023-12-24 11:59

SLAM ORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点

SLAMORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和
氢键H-H·2023-12-24 10:50

SLAM ORB-SLAM2（13）查找单应矩阵

SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.特征点坐标进行归一化4.选择归一化之后的特征点5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《SLAMORB-SLAM2
氢键H-H·2023-12-24 10:43

无标题文章

#homework.py使用说明##环境说明：-使用python版本位3.6，64位版-操作系统为win10##输入说明：-输入如console中提示，分为两段，第一段为指定无人机输入数据文件名称，第二段为指定文件中的信号索引
太公望_8d3c·2023-12-24 10:43

大疆无人机 从Mavic Pro 兼容 Mavic 2 zoom （解决方案）

原本开发的APP的模板为MavicPro现在想在Mavic2zoom上用，代码里面需要修改哪些部分我现在在MavicPro可以很流畅的使用，但是在Mavic2zoom上面设备字段会识别显示未识别的飞机，然后模拟器也不能用，但是视频可以正常看，就连上以后显示无效的飞机，导致模拟器开不了。。。然后因为SDK有区别，有的字段Mavicpor是没有的，得更新SDK才能实现兼容，当然，自己写的语音什么的还是
你猜_wu·2023-12-24 10:13

大疆御air2怎么看经纬度_人人都能拍大片的无人机 – 大疆御 Mavic Air 2 评测

本文作者为众测用户@TAN，首发于糖纸众测。时隔两年，大疆相继推出了跟哈苏合体的Mavic2系列，还有可在室内飞行的MavicMini，唯独MavicAir一直没有更新。4月底，我们终于等来了MavicAir的升级版—大疆御MavicAir2，全新的MavicAir2会带给我们怎样的惊喜呢？快速了解几大升级亮点1、够聪明新一代智能避障提升效果惊艳，焦点跟随也更聪明。2、够专业4800万像素的SON
weixin_39991935·2023-12-24 10:43

SpringBoot获取大疆无人机的飞行数据

一、项目前提随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。
树很忙·2023-12-24 10:41

大疆“御”2 DJI Mavic 2 Pro无人机仿真环境搭建

假期无聊宅在家部署一个大疆无人机仿真环境，零成本愉快玩耍！UbuntuROSWebots18.04.1Melodic2020a-rev1sudosh-c'.
沙漠巡洋舰·2023-12-24 10:40

Webots实现大疆Mavic2pro无人机定点飞行

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、将无人机当成一个对象1.1定义无人机相关属性1.2定义用于控制无人机运动的代码1.3主函数实现无人机的点位固定和飞行检测二
川Princess·2023-12-24 10:06

倾斜摄影小范围精细建模方案

二、本方案的技术流程本解决方案会采用无人机+地面补拍+激光雷达的方式进行。具体流程如下：1.高分辨率无人机倾斜5镜头（DJI-P1最佳）+航线规划软件（推荐WPM），采集大面积倾斜数据。采用5镜头的
gis收藏家·2023-12-24 09:40

超维空间S2无人机使用说明书——31、使用yolov8进行目标识别

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov8进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，以及yolov7。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-no
ROS机器人学习与交流·2023-12-24 08:48

热点关注：新一轮成品油调价；中小学教师资格考试报名；国内首个幽门螺杆菌自测产品发售；腾讯游戏公布未成年人限玩时间

2、18日，由中航无人机公司自主研制的翼龙-1E无人机已顺利完成首飞，翼龙系列无人机再添新成员。3、国家卫健委发布方案，提出为城乡适龄（35至64周岁）妇女提供宫颈癌、乳腺癌筛查服务。
璇儿自有程·2023-12-24 06:04

语写，语音写作300万，改完200万之后，心态大不同

作者：陈林无人机从业者/终身成长者语写开始时间：2018年5月目前累计完成300万字的训练每一个被修改的文字都是二次创造的灵魂——陈林（语写导师剑飞）image1从2018年5月份到2019年5月，刚好一年的时间
剑飞在思考·2023-12-23 23:52

掀起全新的互联网直播风潮

简单来说，就是使用智能手机、无人机等设备进行实时直播，而不需要人手操作和参与。借助于手机的高清摄像功能、快捷传输的网络以及强大的人工智能技术，手机无人直播为观众提供了更加真实、直
W20020203·2023-12-23 22:41

1进7出小备电，220V+PD60W快充玩得转：ORICO户外储能电源体验

20年前我有一兜子面包火腿肠小食品就能开心一整天，如今却是各种数码不离身：手机、单反、稳定器、GoPro、无人机……拍小姐姐抑或美景，备用电池和充电宝都不能少带，东西多、背包沉，心一横丢进车后座，突然发现此情此景似曾相识
笔点酷玩·2023-12-23 22:31

鸿萌推荐：STELLAR PHOTO RECOVERY，运动相机及无人机照片、视频的首选恢复软件

StellarPhotoRecovery软件功能简介恢复已删除或丢失的照片，视频和音频文件恢复无限的文件格式，包括JPEG、PNG、GIF、RAW等从硬盘、固态硬盘、4K硬盘驱动器、USB驱动器、SD卡等中恢复恢复运动格式，包括MP4、MOV、WMV、MKV等恢复音频文件格式，包括MP3、WAV、RPS、OGG等适用于Windows11，10，8和7STELLARPHOTORECOVERY是最好的
鸿萌数据安全·2023-12-23 20:46

多无人机维路径规划：基于MATLAB的粒子群融合遗传算法

多无人机维路径规划：基于MATLAB的粒子群融合遗传算法引言：无人机在许多领域中发挥着重要的作用，例如航空、军事、物流等。然而，当多个无人机同时执行任务时，路径规划变得更加复杂。
天使问过的键盘·2023-12-23 14:16

基于A*算法的无人机路径规划问题解决方案

基于A*算法的无人机路径规划问题解决方案无人机路径规划是无人机领域中的重要问题之一。为了使无人机能够高效、安全地完成任务，需要设计一个有效的路径规划算法。
天使问过的键盘·2023-12-23 14:45

eps倾斜摄影矢量化采集毕业设计_eps倾斜摄影矢量化dlg采集#知识参考

而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等
刘頫川·2023-12-23 09:25

eps倾斜摄影矢量化采集毕业设计_eps倾斜摄影矢量化dlg采集

而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处
使徒子·2023-12-23 09:25

小家电快充芯片，小家电type-C快充方案芯片 LDR6328S PD取电芯片

越来越多的用电设备开始采用USBType-C接口，如无线充电器，无人机，物联网设备，智能扬声器，电动工具，智能家居，小家电等。
禾川兴科技·2023-12-23 07:02

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps
lucky li·2023-12-23 07:58

论文分享 | 基于机载单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位

其论文《基于机载单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位》收录于中科院SCI期刊工程技术2区，根据活动规则，将获得阿木实验室赞助的奖学金5000元！应作者团队需求，该笔奖学金将作
阿木实验室·2023-12-23 03:02

SpireCV如何利用G1吊舱进行点击跟踪

该库能够控制无人机的相机和吊舱，包括拍照、录像、推流等功能，并可以保存视频和进行推流。此外，SpireCV-SDK还集成了目标检测、识别与跟踪功能，以实现更智能的无人系统控制。
阿木实验室·2023-12-23 03:01

20210304 FPV

昨日，大疆推出了最新一款的无人机，和其之前推出的无人机相比，这款无人机采用的是最新的FPV技术。所谓的FPV，即First-PersonView第一人称视角的简称。
Larus_317b·2023-12-23 02:34

2020-06-21无人机初体验丨场景选择在神医扁鹊故里

无人机初体验丨场景选择在神医扁鹊故里买了个大玩具，一波三折，终于可以起飞，第一次正式航拍和试飞，将场地选择在了故乡——河北邢台市内丘县南赛乡神头村。家乡是神医扁鹊封地故里，历史沉淀的中医中药文化浓厚。
森林走心·2023-12-23 01:16

无人机航拍哪个牌子好？航拍无人机什么牌子好性价比最高

在无人机航拍领域，有几个品牌以其卓越的技术和可靠性备受推崇。以下是一些值得推荐的无人机品牌：今天给大家分享我长期在做的副业，也在这里赚到人生第3桶金！
高省APP·2023-12-23 00:19

【储能优化】基于粒子群求解考虑实时电价-需求响应后的风光柴油储能优化配置模型附matlab代码...

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍为了提高供电的稳定性、可靠性，实现日夜发电，在太阳能、风能资源比较丰富的区域
机器学习之芯·2023-12-22 21:10

使用web_video_server进行网页段的视频传输

引言：在项目中，需要实现无人机摄像头采集到的图像回传到window下进行查看，为此，选择使用web_video_server功能包实现局域网下的图像传输硬件+环境：硬件：Jetsonorinnano8G
ROS机器人学习与交流·2023-12-22 20:39

【坐标系在动态SLAM中究竟有多重要】

文章目录概要整体架构流程背景表示小结概要这篇文章对动态SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的多种解决方案进行了深入分析，并确定了解决该问题的最佳方案。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

浅述无人机技术在地质灾害应急救援场景中的应用

地震发生后，无人机技术也火速应用在灾区的应急抢险中。目前，根据受灾地区实际情况，翼龙-2H应急救灾型无人机已出动，正全力飞赴灾区执行应急救灾任务。
TSINGSEE·2023-12-22 10:37

浅述无人机技术在地质灾害应急救援场景中的应用

地震发生后，无人机技术也火速应用在灾区的应急抢险中。目前，根据受灾地区实际情况，翼龙-2H应急救灾型无人机已出动，正全力飞赴灾区执行应急救灾任务。
Black蜡笔小新·2023-12-22 09:31

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。希望估计物体的表面，可是使用三角网格（Mesh）、面片（Surfel）进行建图。希望知道地图障碍物信息并在地图上导航，可以通过体素（Voxel）建立占据网格地图。https://pointclouds.or
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

SLAM中的边缘化舒尔补

SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点和相机的位姿越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加。
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04运行vins-fusion

按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安装SLAM的运行环境包括Ceres，ROSKinetic和Ubuntu16.04
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04上编译ORBSLAM2并运行TUM数据集

在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2，并在TUM数据集上验证运行效果，记录安装编译过程。
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

SLAM数据集整理

odometry,stereo,omnicamandlasermeasurementsforvisual,laser-based,omnidirectional,sonarandmulti-sensorSLAMevaluation.http
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

yolo-nas无人机高空红外热数据小目标检测（教程+代码）

前言YOLO-NAS是目前最新的YOLO目标检测模型。从一开始，它就在准确性方面击败了所有其他YOLO模型。与之前的YOLO模型相比，预训练的YOLO-NAS模型能够以更高的准确度检测更多目标。但是我们如何在自定义数据集上训练YOLONAS？这将是我们本文的目标——在自定义数据集上训练不同的YOLONAS模型。YOLO-NAS训练YOLO-NAS的主要主张是它可以比以前的模型更好地检测更小的物体。
阿利同学·2023-12-22 07:46

Lamda表达式和内部类

文章目录Lamda表达式和内部类总结Lamda表达式和内部类publicclassDome1{//使用内部类实现接口staticclassLamda2implementsLamda{@Overridepublicintfind
danyinhao·2023-12-22 05:15
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