无人机-SLAM 第24页

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2023-12-14 23:54

week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18

吃醋不吃辣的雷儿·2023-12-14 23:54

octovis加载八叉树地图出现段错误

《视觉SLAM十四讲》ch12八叉树地图八叉树地图生成都没有什么问题，结果octovis加载地图出现问题，怀疑是Qt的问题，依赖包可能安装有问题。

小灰灰Coding·2023-12-14 20:10

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗+带充电桩的无人机巡检路径规划问题【含Matlab源码 YC001期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况，可以简述为：对一系列发货点和收货点，组织调用一定的车辆，安排适当的行车路线，使车辆有序地通过它们，在满足指定的约束条件下（例如：货物的需求量与发货量，交发货时间，车辆容量限制，行驶里程限制，行驶时间限制等），力争实现

Matlab领域·2023-12-14 19:55

DJI ONBOARD SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解，使用和扩展

DJIONBOARDSDK/DJIOSDKROS——基础控制功能Joystick的使用概述使用OSDK/OSDK_ROS的无人机飞行控制功能，能够设置并获取无人机各项基础参数，控制无人机执行基础飞行动作

大力水手（Popeye）·2023-12-14 17:36

2023-01-11日志

今天做了SLAM的学习，然后学习了一点感兴趣的专业无关的东西，再就是每日坚持也有做。论文阅读部分，今天读了传感器标定的部分。

独孤西·2023-12-14 16:58

Ubuntu18.04下使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORB-SLAM2

一、Android工具下载1、下载Android_Camera-IMU，将其中的Camera-Imu.apk文件发送至手机端进行安装。下载命令：gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git发送至手机的文件在手机端安装以后的软件在手机端安装好以后的软件如下：2、安装功能依赖包：sudoapt-getinstallros-melodic

…呀嘿…·2023-12-14 16:06

ROS环境编译编译 ORB_SLAM2 遇到的问题

编译ORB_SLAM2遇到的问题问题１：ROS环境编译报错double-checkROS_PACKAGE_PATHROS环境编译报错：Youshoulddouble-checkyourROS_PACKAGE_PATHtoensurethatpackagesarefoundinthecorrectprecedenceorder.CallStack

小白很废·2023-12-14 16:56

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2参考链接1：https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/128660588参考链接2：https

小白很废·2023-12-14 15:49

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）引言：无人机在各种领域中得到了广泛应用，如物流、搜索与救援、监测等。

心之飞翼·2023-12-07 00:12

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划路径规划是无人机应用中的重要任务之一，它涉及到在给定的环境中找到最优的路径，以实现特定的任务目标。

PixelLogic·2023-12-07 00:37

基于Unity3D的AR射击游戏设计与实现

目录摘要1ABSTRACT2第1章绪论41.1项目概况41.2课题研究背景和意义41.2.1课题研究背景41.2.2课题研究目的51.3国内外研究现状61.4SLAM算法简介81.5AR不是VR91.6AR

biyezuopinvip·2023-12-06 23:41

第五期丨酷雷曼无人机技能培训圆满举办

第5期无人机技能提升培训2023年11月28日-29日，为期2天的酷雷曼第五期无人机技能提升培训会圆满举办。本届培训会盛况依旧，数十位合作商不远千里相约，共同提升专业水准，考取执照证书。

酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:13

第四期丨酷雷曼无人机技能培训

第4期无人机技能培训2023年10月25日，酷雷曼无人机技能培训及执照考试第四期成功举办，自7月份首期开办以来，已按照每月一期的惯例连续举办四期，取得了极为热烈的反响。

酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:11

2023-01-13日志

今天按照计划进行学习，美中不足的是对于SLAM的学习没有达到目标时间，因为安排任务较少的缘故。

独孤西·2023-12-06 15:13

《破冰行动》，无人机航拍能精确看到塔寨村村民？遥感卫星可实现分辨率0.31m！

《破冰行动》最终行动的作战室中的分屏地图，引起了GISer的关注，完美结合了无人机、GIS，精确扫毒。无人机实时拍摄能精确到村民的行动？

晴朗花半·2023-12-06 09:55

《蜘蛛侠·英雄远征》观后感（3）

接着上次的继续讲，小蜘蛛在哈皮的飞机上设计了一套飞行战衣，有降落伞，还可以滑降，于是他在昆汀在伦敦制造假象的时候成功把无人机全部都用蛛网给裹住在用电击蛛网把无人机都给打了下来，但是被昆汀发现了，另一方面他的朋友们和哈皮被困在一个博物馆

月儿小公举·2023-12-06 07:00

防爆执法记录仪、防爆智能安全帽助力石油石化行业数智化转型

AIoT万物智联，智能安全帽、智能头盔、头盔记录仪、执法记录仪、车载DVR/NVR、布控球、智能眼镜、智能手电、无人机4G补传系统等统一接入大型融合通信可视指挥调度平台VMS

5Gcamera·2023-12-06 06:55

NASA 火星无人机飞行控制系统开源了

【导语】：FPrime是为“机智号”火星无人机量身定制的一个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。

开源前哨·2023-12-05 23:18

ORB-SLAM2 安装

参考修改源文件即可避免兼容问题实验环境Ubuntu20.04ROSnoetichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/640795165https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/128922813https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/131658528安装相关依赖通用依

faris_5bing·2023-12-05 23:43

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

源码下载：https://github.com/engcang/SLAM-application在运行算法建图的步骤：1、将源码下载到ros的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

激光SLAM：Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。

月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

大疆无人机的故事

图片发自App汪滔考上了华东师范大学，选择的是电子系。但读到大三，他决定退学，给斯坦福、麻省理工等世界名校发出入学申请。但由于本科成绩只是中等偏上，这些世界名校没有看上他，只有香港科技大学向他投出了橄榄枝。没办法，汪滔只能退而求其次，进入香港科技大学读书，但直到本科毕业，他也没有能在学习上翻盘，毕业设计更是糟糕。当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，

cher1122·2023-12-05 18:35

基于ROS环境的相机标定教程

1.源码安装usb_camusb_cam用于实时SLAM，配合ROS平台使用。1.1下载usb_cam源码cdcatkin_ws/srcgitclonehttps:

花花少年·2023-12-05 15:23

ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决

环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3

公子如钰·2023-12-05 15:53

在AWS Lambda中使用FFmpeg处理m3u8视频流

这篇文章，我们将以视频流截图为例，讲解如何在AWSLambda中对m3u8视频流进行截图。因为Lambda是无服务

spcof·2023-12-05 14:11

03 图优化

文章目录03图优化3.1基本概念3.2SLAM与图优化3.3核函数3.4总结3.5BA与图优化03图优化3.1基本概念（1）将优化问题用图（Graph）的形式表达，即为图优化。

算法导航·2023-12-05 11:07

06 g2o 学习

那么在SLAM中，不同时刻的位姿和路标点为待优化变量即顶点，将他们之间的观测作为边。数

算法导航·2023-12-05 11:34

无人机语音中继电台 U-ATC118

简介甚高频无线电中继通讯系统使用经过适航认证的机载电台连接数字网络传输模块，通过网络远程控制无缝实现无人机操作员与塔台直接语音通话。

北京航通天下科技有限公司·2023-12-05 08:00

福德植保无人机案例：无人机种地的那些事儿

大家好，今天我要给大家介绍一个非常有趣的案例，那就是我们的福德植保无人机工厂。这个工厂可不简单，它可是无人机植保领域的佼佼者，让我们一起来看看他们的故事吧！首先，让我们来了解一下无人机植保这个概念。

muzili24·2023-12-05 08:27

赛事回顾 | 首届“智航杯“全国无人机智能算法竞赛落幕

11月28日，首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛实物赛在海南省三亚市成功落下帷幕。

阿木实验室·2023-12-05 08:56

无人机智慧工地：助力工地管理的未来之选

在现代工地管理中，无人机凭借其小巧、轻便和多角度拍摄等特点得到广泛应用，尤其在智慧工地的现场管理中发挥着重要作用。一、无人机代替人工巡检省时省力以往，施工现场检查主要依赖人工巡检方式，需要较长时间。

复亚智能·2023-12-05 08:25

科技赋能高效监管无人机水利行业应用引领浙江水域环保

浙江省积极借助信息化手段，依托复亚智能无人机水利行业应用系统进行机场网格化布局，涵盖了区域内36条省、市级河流，全面助力无人机水利行业应用环保监测管理，成为生态保护的典范。

复亚智能·2023-12-05 08:21

ORB-SLAM3g2o之开篇

目录1什么是图优化？2图优化的优势在哪里？3了解g2o框架4g2o编程步骤5非常感谢您的阅读！1什么是图优化？首先，认识一下啥叫图。图是一种数据结构。图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，像下面这样：当然，我们不在这里谈论算法和数据结构的内容，我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。举个小例子来理解图优化要干个什么事。我们去“蜀留香“吃火锅时（非广告哈

宛如新生·2023-12-05 07:52

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

多传感器融合SLAM论文调研

感知任务物体识别：《Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation》《Voxelnet:End-to-endlearningforpointcloudbased3dobjectdetection》语义分割：《Anintegratedframeworkforautonomousdriving:objectdetec

dueen1123·2023-12-05 06:27

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下，修改内容主要有：//联合方式copy或linear_interpolation//时间戳同步2、Vins-Fusion修改修改~/catkin_w

dueen1123·2023-12-05 06:57

齐宝上学记——这个周一不一般

今天的升旗不一般，天空上飞了一架无人机，操场的中央摆了一架带走很长铁架的摄像机，还来了一位90多岁的解放军爷爷，穿了一身军装，上面挂满了闪闪发光的军功章，看得我好羡慕呀！

文艺清年·2023-12-05 05:19

基于激光里程计的gmapping建图

激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Slamtec

点PY·2023-12-05 01:38

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

什么是特征点？特征点就是图像中一些特别的地方，例如图像中的角点，在不同图像之间的辨识度更强，一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点，确定它们的对应关系。OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法：OpenCV之特征检测-知乎

笨小古·2023-12-05 00:30

《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

书中代码：GitHub-gaoxiang12/slambook2:edition2oftheslambook书籍PDF：关注【LearnfromZero】回复【SLAM142】即可领取

笨小古·2023-12-05 00:30

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、

Maomay·2023-12-04 22:43

ORB-SLAM2代码阅读笔记：PnPSolver

PnPsolver::PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches):pws(0),us(0),alphas(0),pcs(0),//这里的四个变量都是指针啊,直接这样子写的原因可以参考函数set_maximum_number_of_correspondences()maximum_number_of_correspondences(0)

liampayne_66d0·2023-12-04 17:46

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段

哈嗨哈·2023-12-04 16:23

很全面影响无人机自动返航的因素总结

在无人机技术不断成熟的今天，自主返航技术成为保障飞行安全的一种重要工具。无人机在多种情况下能够智能判断，主动实施返航动作，为用户提供更加可靠的飞行保障。

复亚智能·2023-12-04 16:11

无人机管控平台：打破通信限制助力灾害救援

中国地域广阔，自然灾害频发，时常对通信基础设施造成破坏，传统无人机在紧急救援中受限。

复亚智能·2023-12-04 16:41

很详细无人机自主飞行技术的要点与优势

随着无人机自主飞行技术的不断成熟，其在提升巡检效率和减轻工作负担方面正日渐显现为一项强有力的工具。在本文中，我们将共同探讨无人机自主飞行技术的精髓。