无人机-SLAM

童话故事-小蚂蚁大力历险记-逗猫

上回说到，小蚂蚁大力坐着果果驾驶的无人机在天空中飞翔，愉快的玩了一天。
牛牛爱发呆·2023-12-02 03:55

(流利说)惊人发现：火星上有水！会有生命吗？

Q2:"slamdunk"的本意是什么？Q3:如果火星掩埋湖真实存在，科研人员可能
kangaroo_v·2023-12-02 03:12

基于萤火虫算法的无人机路径规划及MATLAB源码实现

基于萤火虫算法的无人机路径规划及MATLAB源码实现无人机的路径规划是无人机应用中的重要问题之一。为了实现高效且优化的路径规划，可以利用萤火虫算法（FireflyAlgorithm）来解决该问题。
后端架构小白·2023-12-02 02:01

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能随着无人机和自动驾驶技术的不断发展，路径规划和障碍物规避成为了关键的研究领域。
清风拂面。水波不兴·2023-12-01 23:24

维路径规划：基于Matlab的蚁群算法与天牛须算法相结合的农用无人机

维路径规划：基于Matlab的蚁群算法与天牛须算法相结合的农用无人机摘要：农业领域中，路径规划对于农用无人机的有效操作至关重要。
清风拂面。水波不兴·2023-12-01 23:24

基于蚁群算法的障碍物路径搜索算法的MATLAB仿真

基于蚁群算法的障碍物路径搜索算法的MATLAB仿真障碍物路径搜索是一个重要的问题，在许多实际应用中都有广泛的应用，例如无人机路径规划、机器人导航等。
安静漫游·2023-12-01 20:02

基于北方苍鹰算法优化核极限学习机NGO-KELM实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，数据分类是一个常见的任务，它涉及将数据集中的样本分为不同的类别
科研助手大师·2023-12-01 17:33

NGO-ESN基于北方苍鹰算法优化回声状态网络的多变量回归预测 可直接运行 注释清晰~Matlab

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据的价值变得愈发重要。
科研助手大师·2023-12-01 17:33

【ElM分类】基于北方苍鹰算法优化极限学习机NGO-ElM实现数据分类附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍随着大数据时代的到来，数据分析和预测成为了各个行业中不可或缺的一部分
科研助手大师·2023-12-01 17:03

【KELM分类】基于北方苍鹰算法优化核极限学习机NGO-KELM实现数据分类附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，数据分类是一个常见的任务，它涉及将数据集中的样本分为不同的类别
Matlab科研辅导帮·2023-12-01 17:02

NGO-CNN-SVM北方苍鹰算法优化卷积神经网络-支持向量机分类预测 可直接运行 注释清晰适合新手小白~

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，随着人工智能技术的迅猛发展，卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork
机器学习之星主·2023-12-01 17:32

NGO-CNN-SVM分类预测 | Matlab 北方苍鹰算法优化卷积神经网络-支持向量机分类预测...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今数字化时代，数据分类一直是计算机科学领域中的一个重要问题
机器学习之星主·2023-12-01 17:32

分类预测 | Matlab北方苍鹰算法优化长短期记忆神经网络NGO-LSTM的数据分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本篇博客将介绍长短期记忆神经网络（LSTM）分类以及如何通过北方苍鹰算法优化
机器学习之星主·2023-12-01 17:32

北方苍鹰算法优化核极限学习机NGO-KELM实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，数据分类是一个常见的任务，它涉及将数据集中的样本分为不同的类别
机器学习之星主·2023-12-01 17:31

Matlab 北方苍鹰算法优化极限学习机(NGO-ELM)分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍随着大数据时代的到来，数据分析和预测成为了各个行业中不可或缺的一部分
机器学习之星主·2023-12-01 17:01

基于北方苍鹰算法优化变分模态分解NGO-VMD实现信号去噪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：近年来，信号去噪是信号处理领域中的一个重要研究方向。
机器学习之星主·2023-12-01 17:01

SLAM优秀开源工程最全汇总

1、CartographerCartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。
蜗牛也疯狂_6104·2023-12-01 15:45

手把手教你使用NVIDIA Isaac Sim进行机器人仿真，通过stl模型转为isaac sim支持的格式

isaacsim支持的格式并且使车辆动起来了手把手教你使用NVIDIAIsaacSim进行机器人仿真①https://zhuanlan.zhihu.com/p/590860384仿照这个过程，后续做一个无人机飞行的场景
鼾声鼾语·2023-12-01 14:11

无人机助力电力设备螺母缺销智能检测识别，python基于YOLOv7开发构建电力设备螺母缺销高分辨率图像小目标检测系统

传统作业场景下电力设备的运维和维护都是人工来完成的，随着现代技术科技手段的不断发展，基于无人机航拍飞行的自动智能化电力设备问题检测成为了一种可行的手段，本文的核心内容就是基于YOLOv7来开发构建电力设备螺母缺销检测识别系统
Together_CZ·2023-12-01 13:37

《召唤袁天罡·木牛流马》

简介：从诸葛孔明到鲁班大师，使用现代最新的科技技术，无人机吸气大法。
吞文吐字·2023-12-01 12:47

福德植保无人机：农业科技的新篇章

一、引言随着科技的不断发展，无人机技术在许多领域中都得到了广泛的应用。近年来，福德植保无人机在农业领域大放异彩，成为了现代化农业的重要一环。
muzili24·2023-12-01 12:07

福德植保无人以科技为动力，推动农业可持续发展

福德植保无人机：高效、精准、环保的农业解决方案福德植保无人机，凭借先进的技术和卓越的性能，为农业领域带来前所未有的变革。通过高效、精准、环保的作业方式，为您的农业生产提供全方位的保障。
muzili24·2023-12-01 12:07

福德植保无人机：农业科技的未来已来

一、引言随着科技的不断进步，无人机技术已经深入到各个领域。而在农业领域，福德植保无人机更是引领了科技潮流，为农业生产带来了革命性的改变。今天，让我们一起来了解福德植保无人机的魅力所在。
muzili24·2023-12-01 12:54

Ceres库与位姿图优化

文章目录前言Ceres库理论与实践位姿图优化SLAM中的优化问题小结前言SLAM中后端优化求解上ceres库位姿图优化有非常多的应用，这里记录一下自己的学习内容，主要参考B站的视频和CSDN的博客，推荐以下资料
独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析2——VIR_VINS详解

前言VIR-SLAM中VIR_VINS文件夹下是基于VINS-mono的结合UWB传感器的估计器，主要改动的文件在uwb_posegraph，vir_estimator中。
独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

前言续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况+代码注释的形式进行介绍。
独孤西·2023-12-01 10:48

基于链路质量与节点负载估计的Q学习UANET路由协议

【摘要】针对无人机自组网（UANET）网络拓扑变化频繁，传统路由协议建立链路的稳定性较差，而导致的链路断裂、高负载情况下的业务丢失等问题，提出了基于链路质量与节点负载估计的Q学习UANET路由协议，该协议在最优链路状态路由
罗思付之技术屋·2023-12-01 10:29

一种基于位置预测的无人机辅助海面自组网地理路由算法

【摘要】为解决传统海上通信方式中卫星通信传输时延较长，岸基通信覆盖范围有限的问题，提出一种基于位置预测的无人机辅助海面自组网地理路由算法。所提算法采用高斯马尔科夫模型获取节点的预测位置。
罗思付之技术屋·2023-12-01 10:29

（六）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-01 06:22

（四）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-01 06:21

（五）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-01 06:21

（三）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-01 06:15

【智能优化算法】基于黄金莱维引导机制的阿基米德优化算法(MSAOA)求解单目标优化问题附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍针对标准阿基米德优化算法(AOA)在求解优化问题时存在全局探索能力弱,收敛速度慢和求解精度低等问题
科研助手大师·2023-12-01 02:13

我爱你我的祖国

今天是10月1号国庆节，我们在教室里观看了70周年的阅兵，在这次的阅兵仪式中我们看到了很多新型武器无人机啊！什么信息化作战方队，还有核导弹，普通导弹看的我热血沸腾。
帅气十里不如你·2023-12-01 02:17

CS 7638AI for Robotics - Indiana Drones Project (SLAM)

CS7638AIforRobotics-IndianaDronesProject(SLAM)WeChat:yj4399_SinaVisitorSystemHelloIndianaDrones!
lliujiabin001·2023-12-01 01:17

jetson NX部署Yolov8

一，事情起因，由于需要对无人机机载识别算法进行更新，所以需要对yolov8算法进行部署到边缘端。二，环境安装安装虚拟环境管理工具，这个根据个人喜好。
书中藏着宇宙·2023-11-30 22:13

无人机如何与战场上的信息相交互

姓名：王鑫磊学号：21011110262学院：通信工程学院转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/GcEkfjttnsF8-iAeKhDIwg【嵌牛导读】无人机已经成为一个越来越广泛的平台类别
KanoShroud·2023-11-30 22:16

解决 VS2022 关于 c++17 报错： C2131 表达式必须含有常量值

使用VS2022编译ORB-SLAM3加载Vocabulary二进制ORBvoc.bin时，在DBOW2里修改TemplatedVocabulary.h代码显示这样的错误：编译器错误C2131表达式的计算结果不是常数定位到我的代码中
全日制一起混·2023-11-30 22:17

ORB SLAM3 使用二进制文件 ORBvoc.bin 加载Vocabulary

使用二进制文件ORBvoc.bin加载Vocabulary，将比ORBvoc.txt速度快很多倍！实测1秒内完成加载：一、下载ORBvoc.bin百度网盘：ORBvoc.bin下载链接提取码：dyyk解压后，将ORBvoc.bin拷贝到Vocabulary文件夹下二、修改代码2.1修改Thirdparty/DBoW2/DBoW2/TemplatedVocabulary.h①249行在“TextFi
全日制一起混·2023-11-30 22:16

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码 总结

运行效果（Kitti00）4倍速一、代码GitHub-tzy0228/Easy-VO-SLAM:VSLAM-CH13工程代码注释版本二、编译过程踩坑视觉SLAM十四讲第二版ch13编译及运行问题_全日制一起混的博客
全日制一起混·2023-11-30 22:46

河涌空中、地面双联动巡防系列--下沙涌篇

在党建引领下，对黄埔区辖区内针对河涌开展空中安全巡防系列活动，收集形成巡防结果记录，为项目延展后期绘制黄埔区安全巡防地图提供依据,建立空中巡防和安全宣传教育联合机制，通过空中巡防和地面宣传教育并举的方式，开展无人机兴趣培训
益加壹·2023-11-30 18:58

只有stm32基础，学嵌入式linux得几年？

你这几句话基本把好几个方向都说了个遍，但是实际你没有这么多精力这里32的基础意义不大，主要是C语言基础和之前项目中的经验，要是这俩个都不错，你可以直接上手linux，甚至可以直接找工作，我自己就是直接从32平台（无人机飞控
单片机一哥·2023-11-30 15:32

阵列 MEMS-IMU的解算系统

MEMS-IMU（InertialMeasurementUnit,IMU）构成的捷联惯导系统可以应用到无人机、卫星、飞行器等领域的姿态解算、导航与定位。
惯师科技·2023-11-30 05:19

使用evo及kitti_odometry_evaluation测评slam轨迹

0性能指标介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/105428199主要包括RPE和ATE1安装evo参考：https://github.com/MichaelGrupp/evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2evo常用命令常见的数据格式有euroc，kitti，tum详情参考https://github.com/MichaelG
CrazyFox%·2023-11-30 03:33

【图像分割】基于回溯搜索算法BSA的多阈值图像分割算法研究附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像分割是计算机视觉领域中的重要任务，它的目标是将一幅图像划分为若干个具有相似特征的区域
Matlab科研辅导帮·2023-11-30 02:00

科技馆观后感

首先映入眼帘的是“中国科技奇妙之旅”八个大字，有神舟一号模型，月兔太空车，嫦娥一号模型，军用无人机。然后是会跳舞的铁丝，会动的泡沫，会唱歌的铁丝，看得见的电，连锁小球儿。其中我最喜欢连锁小球。
6ff0a3c17c7b·2023-11-29 23:09

设计模式_策略模式 更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法
u010647296·2023-11-29 15:37

强化藏粮于地、藏粮于技的物质基础

在山东济宁，千亩制种田精心呵护，绿油油的麦田一派生机；在安徽南陵，插秧机、无人机、收割机依次排开，水稻生产实现全程机械化；在辽宁新民，秸秆还田保护性耕作技术加快推广，黑土地在阳光下泛着油光……时值春耕备耕农忙时节
刘温柔l·2023-11-29 13:36

面向植保任务的无人机集群系统及其应用研究

摘要随着无线通信技术的发展，无人机在民用和军事上的应用越来越广泛。由于单无人机负重少、体积小、覆盖面积小，不能满足复杂任务需求，近年来，关于无人机集群协同编队控制方面的研究发展迅速。
电气_空空·2023-11-29 11:45

《南方有乔木》：四重身份的神秘男子时樾，就这样闯进南乔的生活

南乔平时很少去酒吧，那天为了见客户，特意带着自己的策划书，以及护身符无人机，去酒吧谈生意，可是找了好久，都没有找到酒吧的位置，最后她想在地下停车场找人问路。
笨企鹅1990·2023-11-29 07:44
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