无人机UAV

@Retryable和Guava retry

文章目录一、spring的@Retryable1.1作用：1.2链接：https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7684649.html1.3坑1.4@Recover补充依赖二、Guava-retry
tmax52HZ·2023-09-24 04:16

guava缓存

guava缓存介绍：guava缓存是谷歌开源的一种本地缓存，缓存是使用本机的内存来存储的，实现原理类似于ConcurrentHashMap实现原理看guavacache的代码可以发现，他的实现是和java
zw147258369·2023-09-24 02:54

google开源库-guava缓存

guava是什么？Guava是一种基于开源的Java库，其中包含谷歌正在由他们很多项目使用的很多核心库。这个库是为了方便编码，并减少编码错误。
子亮_czl·2023-09-24 02:22

Guava缓存及Guava线程池

Guava缓存Guava缓存是GoogleGuava库中提供的一种缓存实现，可以帮助我们在应用程序中轻松实现缓存功能。
路西法98·2023-09-24 02:48

java配置swagger

io.springfoxspringfox-swagger22.9.2io.springfoxspringfox-swagger-ui2.9.2com.github.xiaoyminswagger-bootstrap-ui1.9.6com.google.guavaguava20.0
没有风怎有花香·2023-09-23 23:27

USB-C 小家电取电芯片（支持电池快充）

TYPE-CPD快充芯片，LDR6328/LDR6328S支持定制电压输出，它内置了PD通讯模块，通过与供电端（如PD充电器）的PD协议芯片握手通信，申请出需要的电压给产品供电，支持无线充，大功率小家电，智能家居，无人机快速充电等产品供电
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-09-23 23:49

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。
程序猿鑫·2023-09-23 23:53

guava table

1、guava的table类，可代替map>,使用非常方便。
陌上花开ft·2023-09-23 17:18

guava cache过期方案实践

过期机制只要是缓存，就必定有过期机制，guava缓存过期分为以下三种：expireAfterAccess：数据在指定时间内没有被访问（读或写），则为过期数据，当没有数据或者读到过期数据时，只允许一个线程更新新数据时
·2023-09-23 15:15

SpringBoot 如何集成 Redis 实现布隆过滤器

在单机的场景下，我们可以使用谷歌的guava包里面提供的布隆过滤器。在分布式的场景下，我们也可以选用
·2023-09-23 15:44

无人机“长坡”上，谁是滚出“厚雪球”的长期主义者?

就当下来看，在众多领域当中，无人机属于典型的“长坡”。全球范围内，无人机已经开始深度影响多个行业的生产生活，尤其是农业。在以色列，无人机能
yidiancaijing·2023-09-23 10:09

高并发技巧-redis和本地缓存使用技巧

但是在流量较高的情况下可能得使用到本地缓存了，比如guava的LoadingCac
肥肥技术宅·2023-09-23 10:54

2021年国考时政热点：中国品牌从制造到创新

【相关热点背景事件】能看电视的“盒子”、国产手机、中国无人机、中国微信……近年来，当中国人在全球热情“买买买”之时，越来越多的中国品牌也走向世界。
Melody丶_227d·2023-09-23 10:20

西风残照，汉家陵阙：航拍陕西西汉十二座帝王陵墓

2017年6月3日，我花费3600元钱，购买了一台大疆精灵3无人机，开始航拍陕西的西汉帝王陵墓。渭陵和义陵位于西安咸阳国际机场的禁飞区内，无人机无法升空，所以没办法拍摄。
申威隆I关中拍客·2023-09-23 09:33

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测数据将超过10PB，遥感大数据时代已然来临。另
天青色等烟雨..·2023-09-23 05:00

翻滚的无人机

今天，我早早的写完了作业，到外面去玩无人机。这次玩无人机也是有目的的，那就是拍一张小区的俯视图，和测试一下更多遥控器上不同的按键。来到外面，我把刘志阳的无人机放飞，因为他的按键跟我的是一样的。
冯驭·2023-09-23 02:24

【百日更】9/100 无人机培训（一）

20190618星期二今天是无人机培训的第一天，上午在机房跟着老师学习了有关无人机的基础理论知识，让我对无人机的结构，工作原理，控制方法以及相关飞行法律法规有了一个大概的了解。
许木木NANS·2023-09-23 00:16

基于MATLAB的无人机遥感数据预处理与农林植被性状估算教程

详情点击公众号链接：基于MATLAB的无人机遥感数据预处理与农林植被性状估算教程第一：主被动无人机遥感数据1.主被动无人机遥感数据1.1.无人机平台与坐标系1.2.遥感载荷类型与数据1.3.飞行参数设置与计算
慢腾腾的小蜗牛·2023-09-22 23:01

【日常业务开发】Java实现异步编程

实现异步编程什么是异步异步的八种实现方式异步编程线程异步Future异步CompletableFuture实现异步Spring的@Async异步SpringApplicationEvent事件实现异步消息队列ThreadUtil异步工具类Guava
喜羊羊sk·2023-09-22 21:19

LCP 39.无人机方阵

题目来源：leetcode题目，网址：110.平衡二叉树-力扣（LeetCode）解题思路：统计变换前后各颜色计数之差的绝对值之和的一半即可。解题代码：classSolution{publicintminimumSwitchingTimes(int[][]source,int[][]target){intres=0;int[]count=newint[10001];for(inti=0;i0){r
十年一觉尘与土·2023-09-22 10:42

linux安装配置 flume

修改配置（2）下载工具（3）创建配置文件（4）启动监听测试（5）flume监控文件一解压安装包这里提供了网盘资源链接:https://pan.baidu.com/s/1Z0aItCHMybYpXkt3_RUaVw
超爱慢·2023-09-22 09:30

无人机倾斜摄影技术应用（文末附作业指导书）

导读：本文总计2730字，主要内容包括无人机摄影测量系统组成、技术流程（包括飞行准备、航线规划、像控点布置等）、无人机倾斜摄影技术应用领域和技术成果（DEM、DOM、DSM、DLG等），若喜欢本文，请关注收藏
工程领域数字化·2023-09-21 22:23

什么是无人机倾斜摄影？无人机倾斜摄影测量测绘中的应用有哪些？

无人机倾斜摄影是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，可以同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
刘一哥GIS·2023-09-21 22:20

无人机倾斜摄影测量技术标准及关键技术研究

无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中，存在模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配的问题，但没有现行的标准对任务质量进行评价，这在一定程度上限制了无人机倾斜摄影测量技术进一步发展。
刘一哥GIS·2023-09-21 22:19

末世狂歌之踏尸前行 第十九章 侠之大者，为国为民（倒计时第二十五天）

无人机也注意到了这支战队的到来，在所有人身上扫描了一圈却也是无法识别他们的身份。龙宇三人置身战场之外，看着那十三人一茬一茬地收割着黑尸。
绿蚁就老茶·2023-09-21 22:44

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。
长安程序猿·2023-09-21 21:46

全国区划代码数据筛选重组

你知道的越多，你不知道的越多点赞再看，养成习惯如果您有疑问或者见解，欢迎指教：企鹅：869192208文章目录前言引入jar包实现思路代码实现验证Guava工具类找出两个Map集合的差异数据筛选残联区划和全国区划差异组装完整的区划名称方法区划名称相似度匹配
心猿码意·2023-09-21 21:15

一维机载电磁(AEM)数据的建模与反演：C++实现指南与详细代码解析

第一部分：一维机载电磁(AEM)数据简介1.机载电磁(AEM)数据概述机载电磁(AEM)是一种使用飞行器（如飞机或无人机）携带的电磁设备从空中收集地下电磁信息的方法。
m0_57781768·2023-09-21 17:54

（10）(10.9) 术语表（三）

1Oilpan2OSD3PCB4PCM5PDB6PIC7PID8POI9PPM10PWM11PX4FMU/PX4IO12RTL13SiRFIII14Sketch15SVN16TelemetrySystem17Thermopile18UAV19VLOS20WAAS21Xbee22ZigBee1OilpanOilpan
EmotionFlying·2023-09-21 14:08

面试题：谈谈为什么要限流，有哪些限流方案？

文章目录一、限流操作：二、应用级别限流与限流实现：方法一、使用google的guava，令牌桶算法实现：平滑突发限流(SmoothBursty)、平滑预热限流(SmoothWarmingUp)实现方法二
xuxu1116·2023-09-21 12:41

生产环境服务端报错：阿里云IOT连接中断

无人机设备在空中自主巡航作业时，会将飞控中采集的心跳信息实时推送到IOT平台，然后服务端与IOT平台建立连接，订阅无人机推送的心跳数据，并转发到客户端（APP、WEB巡检平台）在地图界面动态呈现。
kyrielx·2023-09-21 11:52

DRUNet—Infrared Small UAV Target Detection Based on Residual Image Prediction via Global and Local

前言论文题目：基于全局和局部残差图像预测的红外小型无人机目标检测（InfraredSmallUAVTargetDetectionBasedonResidualImagePredictionviaGlobalandLocal
东西山海关_cy·2023-09-21 10:18

无人机（UAV）隐蔽通信(covert communication)的联合功率分配和轨迹设计

文章目录摘要Introduction本文是JointPowerAllocationandTrajectoryDesignforUAV-EnabledCovertCommunication一文的阅读笔记摘要在本文中
快把我骂醒·2023-09-21 08:52

参加一明特训班有感

今年接触了国控公司的运营模式和无人机的厘米级大图航拍就叫我惊叹不已。而今晚参加了新梦想集团99期一天一夜的特训同样使我感叹：原来演讲可以这么学!
孙策_c884·2023-09-21 04:44

基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随

源自：指挥与控制学报作者：杨志鹏李波甘志刚梁诗阳“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人机在空中执行航线跟随任务时无法对未知环境作出合理应对措施等问题,提出了一种基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随方法
renhongxia1·2023-09-21 00:40

ardupilot开发 --- MAVSDK 篇

概述MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与MAVLink系统（如无人机、相机或地面系统）接口。
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

STM32-无人机-电机-定时器基础知识与PWM输出原理

电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理-掘金单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基…https://juejin.cn/post/693118088314
弥途·2023-09-20 14:31

一种改进多旋翼无人机动态仿真的模块化仿真环境研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述多旋翼无人机（UAV）由于其多功能性和机械简单性而在研究和商业应用中都获得了极大的普及。
长安程序猿·2023-09-20 10:30

缓存分类及简单介绍

2、GoogleGuava基于LRU算法3、EhCache这个也是非常优秀的进程内缓存框架，Hibernate默认的集成工具。
信仰_273993243·2023-09-20 09:09

Guava Cache介绍-面试用

一、GuavaCache简介1、简介GuavaCache是本地缓存，数据读写都在一个进程内，相对于分布式缓存redis，不需要网络传输的过程，访问速度很快，同时也受到JVM内存的制约，无法在数据量较多的场景下使用
信仰_273993243·2023-09-20 09:34

STM32无人机-四轴四元数姿态解算与卡尔曼滤波

四轴四元数姿态解算MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。什么是四元数这部分很难，新手知道四元数的功能是将6轴传感器数据转化为三轴姿态角度数据即可。四元数解算程序店家已经封装成一个函数，输入MPU6050数值，解算周期dt，输出三维姿态角信息。事实上所谓DMP就是MPU6050内部的四元数解算，但是他们内部的解算精度低没有自己做四元数解算
弥途·2023-09-20 05:02

四轴无人机-飞行控制原理(PID)

2、准确3、快速4、鲁棒控制原理：由四轴飞行力学可知，控制无人机的的平衡飞行==把四个电机的转向和转速控制好==因4路PWM驱动4个NMOS管来控制4个电机。
弥途·2023-09-20 05:32

stm32无人机-飞行力学原理

惯性导航，是一种无源导航，不需要向外部辐射或接收信号源，就能自主进行确定自己在什么地方的一种导航方法。惯性导航主要由惯性器件计算实现，惯性器件包括陀螺仪和加速度计。一般来说，惯性器件与导航物体固连，加速度计测量物体运动的加速度，已知初始状态(速度和位置)，加速度不断积分就可以计算出每个时刻速度和位置，就是这么简单的道理计算出速度位置进行导航。重点关注一下偏航原理，是通过调整两对电机的正反转实现了，
弥途·2023-09-20 05:50

简单来说，无人机单片机是如何控制电机的？

无人机一般使用无刷电机或空心杯电机，两种电机的驱动方式不同。一、无刷电机无刷电机需要无刷电调才能驱动。
弥途·2023-09-20 05:20

饕餮视觉盛宴-第六届（2020）中国无人机影像大赛获奖作品

9月15日，“瞰世界-第六届（2020）中国无人机影像大赛暨航拍作品饕餮之夜”在京举办。
VV体验·2023-09-19 22:16

【UAV】ContextCapture Center介绍&安装包

在数字化时代，三维建模软件扮演着越来越重要的角色。其中，ContextCaptureCenter以其独特的优势，在众多三维建模软件中脱颖而出。本文将详细介绍ContextCaptureCenter的功能、优点及其应用领域。下载地址:ContextCaptureCenter安装包和教程一、背景介绍ContextCaptureCenter是一款由ContextCapture公司开发的实景建模软件，它可
RS迷途小书童·2023-09-19 20:16

springboot整合guava cache本地缓存

guavacache是本地缓存应用比较广的，支持定制化设置缓存，包括缓存数量、缓存时间，简单几步就可以完成本地缓存存储：1.引入相关依赖2.编写CacheService接口3.编写CacheService
有梦想永远年轻·2023-09-19 20:09

重磅消息！大疆23号新品谍照曝光

大疆新年搞事情传说中23号新品发布会大疆会带来哪些新品老杨带你一睹为快会是传说中的MAVICAIR还是大疆的行业应用新品大疆系留无人机大疆2018注定会在行业应用无人机上大放光彩来来来眼睛不要眨就知道没图你们是不会来的从各方面信息得到的可靠消息大疆对于行业应用无人机市场的研发投入积累已经到一个新的高度那么大疆会在行业无人机市场注入哪些新产品我们拭目以待相信大疆会在软件和硬件方面都带来巨大惊喜在
老杨无人机·2023-09-19 16:48

数字森林：无人机航测技术在林业调查中的应用

随着科技的不断发展，无人机作为一种高效、灵活的工具，正在越来越多的领域得到应用。无人机航测利用无人机搭载的航摄设备，通过遥感技术获取大量地理数据，并生成高精度的影像和地图。在林业调查中，无人机航测
QXWZ_IA·2023-09-19 15:36
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