无人机UAV 第39页

UAV无人机（一）：概述

一、基本概念：无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是指没有人员搭乘的飞行器，可以通过遥控或预设程序进行飞行任务。无人机通常由飞行平台、控制系统和载荷组成。

corlin工作室·2023-10-08 07:54

咫尺早报

将局部恢复夜间时段顺风车订单只允许同性别合乘2.罗永浩：坚果TNT工作站恶评如潮，只有少数人懂我们3.ofo称B2B业务营收超1亿，实现百城盈利4.小米将逐步剥离金融业务，未来或独立融资发展5.阿里京东大举投资无人机和机器人

咫尺课堂_小秘书·2023-10-08 01:07

林沛满-TCP之在途字节数

如图1所示，一架波音747能够承载上万个小包裹，而一架无人机只能承载一个，这就反映了它们不同的承载量。换个角

衣舞晨风·2023-10-07 22:39

【DBN回归预测】基于麻雀算法优化深度置信网络SSA-DBN实现数据回归多输出预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-07 14:30

【ElM分类】基于遗传算法优化ElM神经网络实现数据分类附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-07 14:30

Cesium模型处理方法

目前有倾斜摄影测量数据和美工制作的3dsMax模型数据，需要对这两种数据进行处理，以便于在cesium上进行展示，模型处理方法如下：1.倾斜摄影测量模型生产倾斜摄影测量数据是通过无人机搭载的五镜头相机拍摄的某区域的照片

王顼·2023-10-07 12:44

Golang网络编程：即时通讯系统Instance Messaging System

系统基本架构版本迭代项目改造无人机是client，我们是server，提供注册登入，场景选择等。

每天写点bug·2023-10-07 08:53

Google Guava[缓存篇]

GoogleGuava之--cachecom.google.guavaguava26.0-jre//初始化:privatestaticfinalCachestringCache=CacheBuilder.newBuilder

SY月生·2023-10-07 02:25

lua如何调用C/C++

1luavsC/C++lua是脚本语言，优点是门槛低，可以热更新，缺点当然就是性能。

luofengmacheng·2023-10-06 23:48

路径规划算法：基于群居蜘蛛优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

matlab仿真基地工程师·2023-10-06 16:13

深入理解Spring Cache框架

本文是缓存系列第三篇，前两篇分别介绍了Guava和JetCache。

java中高级架构师·2023-10-06 14:52

路径规划算法：基于入侵杂草优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-06 14:21

Spring Cache 整合 Redis 做缓存使用~ 快速上手~

当然使用SpringCache也有优缺点的.优点使用注解，简化操作缓存管理器，方便多种实现切换缓存源,如Redis,GuavaCache等支持事务,即事物回滚时,缓存同时自动回滚缺点不支持TTL，不能为每个

JAVA序码·2023-10-06 14:50

匿名上位机使用 - 无人机/智能车

如何使用匿名上位机_xcm_mcx的博客-CSDN博客匿名上位机（V7）基于串口的简单使用-古月居mpu6050dmp匿名四轴上位机_哔哩哔哩_bilibili

有侵权留言删除·2023-10-06 14:30

Redis缓存简述

分布式)Etcd(云原生架构的一个分布式存储,存储配置,扩容能力)单机缓存(存在问题:数据不一致)ehcachejava内存集合,如HashMapcaffeine(java内存缓存,高性能)GoogleGuavaRedis

踏遍三十六岸·2023-10-06 09:42

两种限流实现方式（令牌桶&滑动窗口）

两种限流实现方式（令牌桶&滑动窗口）限流令牌桶滑动窗口限流令牌桶使用Guava中的RateLimiter进行限流，RateLimiter是基于令牌桶实现的引入依赖com.google.guavaguava29.0

凉了的凉茶·2023-10-06 06:14

ROS（5）PX4仿真安装及运行

配置启动$sudobashstart.sh$source/etc/profile.d/clash.sh$proxy_on关闭$sudobashshutdown.sh$proxy_off2、安装PX4开源无人机

JYliangliang·2023-10-06 03:22

无人机航拍拼接

1新建项目.png2添加照片.png3对齐照片.png4生成密集点云.png5生成网格.png6生成纹理.png7生成瓦片.png8生成DEM.png9生成正射影像.png10成果导出.png

发hong的小叶子·2023-10-06 01:15

《耳朵经济》AirPods

甚是想念，亲爱的朋友们，欢迎你们来到我的知识分享小课堂今天我要分享的主题是《耳朵经济》这个月，《时代》杂志公布了一个重磅榜单，评选出了在过去10年中，最具影响力的十款电子设备，包括大疆的Phantom无人机

周粥的知识小飞侠·2023-10-05 23:49

Ubuntu18.04.4 Server安装教程

Ubuntu18.04.4-server镜像文件这个版本服务器版的，没有图形化界面，是最小安装链接：https://pan.baidu.com/s/16PrZe1UM9sa0uAvi2VyViA提取码：

以梦为境·2023-10-05 19:13

2049年十一月六日星期六晴

我起床，打开窗户检查快递箱，领昨天晚上下单买的蔬菜水果肉蛋奶调味料，无人机连夜送达，真是方便

乔旻·2023-10-05 19:41

guava工具类常用方法

Guava是Google开发的一个Java开源工具类库，它提供了许多实用的工具类和功能，可以简化Java编程中的常见任务。

无语堵上西楼·2023-10-05 16:37

基于绯鲵鲣算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-05 03:26

2020年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

3论文4论文5B题：降低汽油精制过程中的辛烷值损失模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6论文7论文8论文9论文10C题：面向康复工程的脑电信号分析和判别模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6D题：无人机集群协同对抗论文

程小厮·2023-10-05 02:48

guava总结

一.String类CaseFormat、CharMatcher、Joiner、Splitter二.ServiceAbstractExecutionThreadService、AbstractScheduledService三.ReflectionTypeToken:解决泛型擦除问题Relection:稍微简化jdk动态代理Reflection.newProxy(targetInterface,th

流氓兔之夫·2023-10-04 07:38

空三

1、数据输入无人机影像、相机参数（内方位元素）、pos数据（高精度的外方位元素）2、准备获取像点（像方坐标系）1、像点坐标获取：特征点提取、匹配测对于左右影像上的同名像点通过影像匹配实现自动量测（特

babyzbb636·2023-10-03 21:26

无人机山地路径规划算法：改进的A*算法

无人机山地路径规划算法：改进的A*算法无人机在山地环境中的路径规划是一个具有挑战性的问题，因为山地地形的复杂性和不可预测性。为了有效地规划无人机在山地中的路径，我们可以采用改进的A*算法。

BitSlinger·2023-10-03 16:25

远距离人员识别与重识别：DIOR: Dataset for Indoor-Outdoor Reidentification -- Long Range 3D/2D Skeleton Gait Col

KarthikDantu作者单位：UniversityatBuffalo,SUNY论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.12429v1内容简介：1）方向：远距离人员识别与重识别2）应用：屋顶摄像头、无人机摄像头

学术菜鸟小晨·2023-10-03 15:26

【CVPR2023】具有全局上下文增强的自适应稀疏卷积网络，用于加快无人机图像的目标检测...

AdaptiveSparseConvolutionalNetworkswithGlobalContextEnhancementforFasterObjectDetectiononDroneImages代码：https://github.com/Cuogeihong/CEASC导读本文文着眼于解决在无人机平台上进行目标检测所面临的挑战

woshicver·2023-10-03 14:20

Simulink卡尔曼滤波系统建模实例——高度解算融合

前言这个项目主要是利用加速度计和气压计作为输入，经过卡尔曼滤波融合后输出高度、速度、加速度，这三个输出量对于产品的某执行机构来说需要满足符合无人机飞行特征，而这个项目也是基于原算法在Simulink上面的复现以及优化

Autism_Huang·2023-10-03 04:28

父子情深

那晚我背上父亲的大疆无人机，我们来到一个空旷的场地，只见父亲熟练的操作着无人机，我紧紧的贴着父亲，看着他手中的显示屏，10

热爱生活的LEO·2023-10-03 01:56

电力发展变化

在巡检方式中，企业已经由最初的人工巡检变成无人机巡检。通过巡检中心的实时数据统计，记录所有工作人员的工作情况，出勤情况及工作状态，包括工作计划完成情况、专业训练状态等。

za吖·2023-10-02 23:32

Transformer在小目标检测上的应用

本篇文章是博主在AI、无人机、强化学习等领域学习时，用于个人学习、研究或者欣赏使用，并基于博主对人工智能等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记，若有不当和侵权之处，指出后将会立即改正，还望谅解。

不去幼儿园·2023-10-02 21:05

重试机制-spring-retry、guava-retry

重试机制是什么？网络重试机制是用于在网络通信中处理失败的请求。接口重试可以在一定的时间间隔内多次尝试发送相同的请求，直到请求成功或达到最大重试次数为止。为什么要重试？1.提高请求的成功率：网络通信中可能会出现各种问题，如网络延迟、连接超时、服务器错误等。通过接口重试机制，可以尝试多次发送请求，增加请求成功的可能性。2.处理瞬时故障：有时候，请求失败是由于短暂的网络故障或服务器负载过高等瞬时问题引起

邓礼梅·2023-10-02 12:13

PX4旋翼无人机跟随编队

本文参考了一下链接#基于ROS的编队控制https://blog.csdn.net/weixin_46127285/article/details/121015453小乌龟的坐标系和PX4无人机的坐标系是一样的

cuigaosheng·2023-10-02 08:33

使用Guava 的 Ratelimiter 实现限流

限流简介：限流中的“流”字该如何解读呢？要限制的指标到底是什么？不同的场景对“流”的定义也是不同的，可以是网络流量，带宽，每秒处理的事务数(TPS)，每秒请求数(hitspersecond)，并发请求数，甚至还可能是业务上的某个指标，比如用户在某段时间内允许的最多请求短信验证码次数。从保证系统稳定可用的角度考量，对于微服务系统来说，最好的一个限流指标是：并发请求数。通过限制并发处理的请求数目，可以

帅骚贯彻一生·2023-10-02 07:30

把握现在，热爱生活

这个假期本想着和老妈一起回老家，可以在村里放飞无人机。但爸爸说家里最近都是阴雨天气，我就放弃

农民工老王·2023-10-02 06:29

基于Guava RateLimiter，实现一个“API级别的限流”注解

首先，解释一下标题。我们有一个需求：能为每个接口单独设置一个限流值。那么每个接口都需要增加相应的代码，只有自己写一个注解，使用成本才低，对业务代码的侵入也低。一、整体思路自定义一个注解，里面有个限流值的变量；在需要的接口上，加上该注解，并设置好限流值，比如：@RateLimit(5)；写一个针对该注解的切面，before()阶段进行限流判断和限流处理。二、开始编写代码自定义注解@Inherited

Cherron·2023-10-02 01:28

多旋翼无人机的构造组成

哈喽，大家好今天小飞侠来给大家说说多旋翼无人机的构造组成。多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。

小飞侠教育·2023-10-01 21:31

GSMA调查：5G商用将在三个垂直产业爆发式增长

车联网、无人机、工业制造三大垂直行业将会有爆发式增长。5G商用指日可待。

商业科技观察·2023-10-01 14:56

十二、集合操作

packageorg.example.model.guava;importcom.google.common.base.Option

不听话的小耳朵·2023-10-01 11:59

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。

然哥依旧·2023-10-01 04:01

SpringBoot的excel模板导出

easyexcel.opensource.alibaba.com/docs/current/quickstart/fill)创建有两个sheet的excel文件模板将模板文件放入resource\templates/doc下使用publicvoidexportUavInfoExcel

咬紧牙关i·2023-09-30 22:49

px4的gazebo仿真相机模型报错解决办法，返回值256

事情起因：我想做关于PX4无人机的摄像头仿真，根据PX4的官网文件Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用，我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数

书中藏着宇宙·2023-09-30 21:38

小目标检测：Joint-YODNet: A Light-weight Object Detector for UAVs to Achieve Above 100fps

SharadSinha作者单位：IndianInstituteofTechnologyGoa论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.15782v1内容简介：1）方向：小目标检测2）应用：无人机图像和雷达

学术菜鸟小晨·2023-09-30 16:03

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）无名小哥2023年9月15日赛题分析与解题思路综述飞控用户在学习了TI电赛往届真题开源方案以及用户自定义航点自动飞行功能方案讲解后

无名小哥_namelesstech·2023-09-30 06:34

5G时代的到来，可能会催生一个新的军种——无人机部队

5G，即第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术。与4G相比，带宽会宽上上百倍，相应速度也更快。在今年的CES展上，美国高通公司宣布，2019年5G需要的所有技术都会准备好，之前中国移动宣布2018年会做5G的大规模商用，美国计划2018年全面实现5G商用。种种迹象表明，5G时代很快到来。5G的“更宽更快”，会给我们带来什么？我们都知道量变和质变的关系，当量超过一定的度时，质就会发生变化

佟力永·2023-09-30 06:48

血脉第三章解放历城

防空营营长肖庭看着空中无人机传来的资料说道。“开始准备吧。”刘殿琦手持望远镜，目

烟雨忆江南灬·2023-09-30 04:37

基于MATLAB的麻雀算法在无人机三维路径规划中的应用

基于MATLAB的麻雀算法在无人机三维路径规划中的应用无人机的广泛应用领域使得路径规划成为一项关键任务。其中，通过优化算法实现路径规划是提高效率和准确性的关键。

PixelCoder·2023-09-30 01:24

眼见不再为实

《蜘蛛侠3》里，故事的开头，神秘客闪亮登场，故事中却一步步被发现，不过是一个集合VR成像技术、无人机的“大型电影现场”。

微乴问·2023-09-29 14:53

推荐频道

无人机UAV