无人驾驶基础算法

基础算法总结

快速排序图解分析：模板：//核心思想：分而治之//函数参数：(需要处理的数组，数组的左边界，数组的右边界)//函数：使得左边小于x,右边大于xvoidquick_sort(intq[],intl,intr){//递归出口if(l>=r)return;//运用双指针，左指针指向的数小于x,右指针指向的数大于xintx=(q[l]+q[r])/2;inti=l-1,j=r+1;while(ix);if
人生导师yxc·2023-10-07 06:36

2021-02-02

向无人驾驶迈进：21款奔驰GLE450改装23P主动式盲点辅助系统效果驾驶辅助组件，全面保护将带智能领航转向功能的智能领航限距功能、主动式盲点辅助系统、主动式车道保持辅助系统以及预防性安全系统增强版（PRE-SAFE
捷越奔驰小桢·2023-10-07 06:35

为什么说数据中心才是5G最大的受益者

没错，就在于速度，高速率是5G最大特点，报导说其速率最高能达到10Gb/s,是4G的100倍，有了这么快的速度，那下游需要海量数据支持的AR增强现实，VR虚拟现实，4K8K高清，无人驾驶，全息投影
大摩风云·2023-10-07 03:43

acwing算法基础之基础算法--浮点数二分算法

目录1知识点模板代码1知识点只要保证答案在区间里。当左右边界距离足够小，比如1e-6，就可以认为找到了答案。不需要处理边界问题。模板代码//以求三次方根为例，给出浮点数二分算法的模板while(r-l>=1e-8){doublemid=(l+r)/2.0;if(mid*mid*mid>=x){r=mid;}else{l=mid;}}
YMWM_·2023-10-07 00:12

acwing算法基础之基础算法--高精度加法算法

目录1知识点2模板1知识点大整数+大整数，它们的长度都为10610^6106。大整数是指长度为10610^6106的整数。大整数-大整数大整数*小整数大整数/小整数把大整数存储到向量中，需要考虑高位在前还是低位在前，低位在前会更好一些。2模板//A=[1,2,3,4]表示数4321//B和C也是如此vectoradd(vector&A,vector&B){vectorC;intt=0;for(in
YMWM_·2023-10-07 00:11

2019-06-06

新增展区提升参会人员现场体验感据介绍，第二届进口博览会企业商业展与首届相比，新增AR/VR（增强现实和虚拟现实）、养老、高端消费品等题材，增设室外展场，将设立户外“无人驾驶”区，提升参会人员现场体验感。
马里奥成长记·2023-10-06 09:03

Free Code Camp 十六道JS基本算法题

记录一下，FCC通关过程中，基础算法,总共十五题。算是对些API的熟悉和对JS脚本结构一些熟悉。
江湖竖子·2023-10-06 08:30

关于5G与LOT学习产出的总结与思考

2、汽车无人驾驶技术的实现无人驾驶技术研发已久但是始终无法真正落地首当其冲的原因就是人们担心他的安全性，现在如果要实现极度安全的无人驾驶，汽车上需要安装大量的传感器，这会导致汽车的成本大幅
殷雅欣_Cynthia·2023-10-06 07:52

【算法基础】基础算法（二）--（高精度、前缀和与差分）

一、高精度当一个数很大，大到int无法存下时，我们可以考虑用数组来进行存储，即数组中一个位置存放一位数。但是对于数组而言，一个数顺序存入数组后，对其相加减是很简单的。但是当需要进位时，还是很麻烦的，因为要将整个数组全都往后移动一位，将最高位的进位位置空出来，这个操作的时间复杂度是O(n)。不过，我们有一种方法可以很好的解决进位这个问题，就是将这个数的个位数存至数组中的第一位（即a[0]），最高位存
炫酷的伊莉娜·2023-10-05 17:40

基础算法---前缀和

前缀和用途：前缀和是一种预处理，可以用于快速计算某个区间的总和。一维前缀和说明：假设有一维数组a和前缀和数组preSum，那么它们之间的关系如下：代码框架://预处理之后，求[l,r]的区间和为preSum[r]-preSum[l-1];for(inti=0;i
实名吃香菜·2023-10-05 12:18

基础算法---差分

差分用途：用于快速修改数组中某一段区间的值。思想：差分是前缀和的逆运算，对于一个数组a，其差分数组b的每一项都是a[i]和前一项a[i−1]的差。注意：差分数组和原数组必须分开存放！！！！一维差分说明：一维差分是指给定一个长度为n的序列a，要求支持操作pro(l,r,c)表示对a[l]~a[r]区间上的每一个值都加上或减去常数c，并求修改后的序列a。作用：让一个序列中某个区间内的所有值均加上或减去
实名吃香菜·2023-10-05 12:17

【基础算法训练】—— 01背包 + 排序

目录前言第一题977.有序数组的平方题目描述解题报告参考代码(C++版本)第二题268.丢失的数字题目描述解题报告参考代码(C++版本)解法一：老老实实模拟解法二：异或运算第三题1877.数组中最大数对和的最小值题目描述解题报告参考代码(C++版本)第四题950.按递增顺序显示卡牌题目描述解题报告参考代码(C++版本)第五题P1060[NOIP2006普及组]开心的金明题目描述解题报告参考代码(C
杨枝·2023-10-05 11:58

js实现基础算法以及堆栈实现

算法复杂度.png冒泡排序算法步骤：比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。在这一点，最后的元素应该会是最大的数。针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个。持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较代码实现functionsort(element){for(vari=0;ielement[j+1]
夜雨惊人·2023-10-05 02:27

【基础算法】双指针---最长连续不重复子序列

作者:云小逸个人主页:云小逸的主页Github:云小逸的Githubmotto:要敢于一个人默默的面对自己，强大自己才是核心。不要等到什么都没有了，才下定决心去做。种一颗树，最好的时间是十年前，其次就是现在！学会自己和解，与过去和解，努力爱自己。==希望春天来之前，我们一起面朝大海，春暖花开！==专栏：C++专栏：Java语言专栏：Linux学习专栏：C语言初阶专栏：数据结构专栏：备战蓝桥杯文章目
云小逸·2023-10-05 01:49

【基础算法】双指针----字符串删减

作者:云小逸个人主页:云小逸的主页Github:云小逸的Githubmotto:要敢于一个人默默的面对自己，强大自己才是核心。不要等到什么都没有了，才下定决心去做。种一颗树，最好的时间是十年前，其次就是现在！学会自己和解，与过去和解，努力爱自己。==希望春天来之前，我们一起面朝大海，春暖花开！==专栏：C++专栏：Java语言专栏：Linux学习专栏：C语言初阶专栏：数据结构专栏：备战蓝桥杯文章目
云小逸·2023-10-05 01:18

RandomForestClassifier 与 GradientBoostingClassifier 的区别

1、基础算法RandomForestClassifier：随机森林分类器是基于决策树的集成方法。
我有明珠一颗·2023-10-04 23:55

基础算法：排序 二分 高精度 前缀和与差分 双指针算法 位运算 离散化 区间合并

快速排序#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=100000+11;intn;intq[N];voidquick_sort(intq[],intl,intr){if(l>=r)return;inti=l-1;intj=r+1;intx=q[(l+r)/2];while(ix);if(i#include#include#
MegaDataFlowers·2023-10-04 21:41

基础算法：习题

786.第k个数#includeusingnamespacestd;constintN=100010;intq[N];intquick_sort(intq[],intl,intr,intk){if(l>=r)returnq[l];inti=l-1,j=r+1,x=q[l+r>>1];while(ix);if(i=k)returnquick_sort(q,l,j,k);elsereturnquick
MegaDataFlowers·2023-10-04 21:38

计算机竞赛 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。
Mr.D学长·2023-10-04 15:20

大模型RLHF算法更新换代，DeepMind提出自训练离线强化学习框架ReST

文章链接：https://arxiv.org/abs/2308.08998大模型（LLMs）爆火的背后，离不开多种不同基础算法技术的支撑，例如基础语言架构Transformer、自回归语言建模、提示学习和指示学习等等
TechBeat人工智能社区·2023-10-04 13:48

2019.01.10 罗辑思维之时间够用吗？

这个问题感觉像问人工智能普及后生活会变成什么样其实我觉得我不知道比如以后车子真的全自动无人驾驶了会很方便，但会
画书的木木·2023-10-04 08:11

acwing算法基础之基础算法--归并排序

目录1知识点2代码模板1知识点归并排序算法步骤：step1：确定分界点，比如mid=(left+right)/2。step2：递归排序分界点左边部分、分界点右边部分。step3：归并。将有序的左边序列和有序的右边序列，合并成一个有序序列。可以通过双指针算法实现。2代码模板//输入向量类容器，对[l.r]进行排序voidmerge_sort(vector&nums,intl,intr){if(l>=
YMWM_·2023-10-03 14:28

acwing算法基础之基础算法--整数二分算法

目录1知识点2代码模板1知识点有单调性一定可以二分，但在某些情况下，不具有单调性也可以二分。单调性也可以抽象成某类性质，分界点左边不满足此性质，而右边满足此性质。当然也可以分界点左边满足此性质，而右边不满足此性质。注意存在边界情况，容易进入死循环，此时需要考虑[0,1]的case去设置mid。2代码模板//有序向量nums//请找到第一个大于等于x的下标，相当于lower_bound()intl=
YMWM_·2023-10-03 14:57

【算法基础】基础算法（一）--（快速排序、归并排序、二分）

一、快速排序详情可参考：【数据结构】排序（插入、选择、交换、归并）--详解_炫酷的伊莉娜的博客-CSDN博客下面只作模板介绍和注意事项。1、快速排序算法模板记忆！voidquick_sort(intq[],intl,intr){//递归的终止情况if(l>=r)return;//选取分界线。这里选数组中间那个数inti=l-1,j=r+1,x=q[l+r>>1];//划分成左右两个部分while(
炫酷的伊莉娜·2023-10-03 10:12

【基础算法】哈希表（开放寻址法）

作者:云小逸个人主页:云小逸的主页Github:云小逸的Githubmotto:要敢于一个人默默的面对自己，强大自己才是核心。不要等到什么都没有了，才下定决心去做。种一颗树，最好的时间是十年前，其次就是现在！学会自己和解，与过去和解，努力爱自己。==希望春天来之前，我们一起面朝大海，春暖花开！==专栏：C++专栏：Java语言专栏：Linux学习专栏：C语言初阶专栏：数据结构专栏：备战蓝桥杯文章目
云小逸·2023-10-03 01:42

【基础算法】哈希表（拉链法）

作者:云小逸个人主页:云小逸的主页Github:云小逸的Githubmotto:要敢于一个人默默的面对自己，强大自己才是核心。不要等到什么都没有了，才下定决心去做。种一颗树，最好的时间是十年前，其次就是现在！学会自己和解，与过去和解，努力爱自己。==希望春天来之前，我们一起面朝大海，春暖花开！==专栏：C++专栏：Java语言专栏：Linux学习专栏：C语言初阶专栏：数据结构专栏：备战蓝桥杯文章目
云小逸·2023-10-03 01:41

PyTorch深度学习实战——交通标志识别

PyTorch深度学习实战——交通标记识别0.前言1.交通标志识别1.1数据集介绍1.2数据增强和批归一化3.交通标志检测相关链接0.前言在道路交通场景中，交通标志识别作为驾驶辅助系统与无人驾驶车辆中不可缺少的技术
盼小辉丶·2023-10-02 18:31

【算法】算法基础课模板大全

一、基础算法快速排序算法模板voidquick_sort(intq[],intl,intr){//递归的终止情况if(l>=r)return;//选取分界线。
Zh0uKal1·2023-10-02 05:00

知识储备--基础算法篇-回溯法

1.回溯法介绍1.1递归和回溯每一个递归都包含回溯，回溯是一种纯暴力搜索方法。每个回溯法都可以抽象为一种N叉树。树的宽度为子集的个数，深度为递归返回的条件。二叉树中的递归都会有回溯算法，只不过有些题目用到了，有些没有用到。1.2回溯能解决的问题回溯能解决包括组合、排列、切割、子集、棋盘等等问题。1.3回溯算法的模板回溯算法就是把栈弹出，恢复到父节点的状态。例如[1,2,3,4]求组合，我们通过递归
Orange_sparkle·2023-10-02 04:41

Get写手 | 人工智能产品有哪些

python依靠超高的开发效率和丰富的类库加码无人驾驶，个人助理、金融、
Get智能写作·2023-10-02 00:57

【智能驾驶】是时候该反思一下了：我们为什么需要无人驾驶汽车？

无人驾驶汽车正成为当下最时髦的关键词，几乎每周都有相关新闻发生。本月初，Waymo和Navya分别发布自家的无人驾驶出租车(robo-taxi)计划，紧接着又发生了无人驾驶巴士试营运的意外事故。
产业智能官·2023-10-01 23:03

同向双指针 滑动窗口【基础算法精讲 03】

长度最小的子数组:链接:力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台思路:滑动窗口的思想，取i=j=0,向后遍历j,记录前缀和[l,r]为s,如果s>=target,那么左端点向右移动，直到sint:n=len(nums)ans=n+1l=0s=0forr,xinenumerate(nums):s+=xwhiles>=target:ans=min(ans,r-l+1)s-=nums[l
ros275229·2023-10-01 22:19

盛最多水的容器 接雨水【基础算法精讲 02】

盛雨水最多的容器链接:11盛最多水的容器思路:双指针：1.对于两条确定的边界，l和r,取中间的线m与r组成容器，如果m的高度>l的高度，那么整个容器的长度会减小，如果低于l的高度，那么不仅高度可能会减小，长度也一定会减小；2.取l=0,r=n-1，循环遍历答案即可；代码(c++):classSolution{public:intmaxArea(vector&height){intn=height.
ros275229·2023-10-01 22:48

CAN通讯学习上集

但是我们还是需要了解一番的，现在很多东西都离不开，大到我们天天说的无人驾驶、新能源汽车这些，这个东西都入神经一样在这些东西里
那个混子·2023-10-01 18:24

C语言基础算法篇-交换排序

C语言基础算法篇-交换排序前言冒泡排序前言在这里为C语言经常使用到的排序算法进行归类整理，让初学者和自己更好的理解排序算法。在这里我主要描述排序算法中的交换排序：冒泡排序、快速排序。
weixin_45782854·2023-10-01 12:32

一文解决CSP-J考纲所有排序算法

关于排序知识点，在算法-基础算法中提到了CSP-J中所考察的排序知识点，有选择排序、冒泡排序、插入排序及计数排序。
大大大大李·2023-10-01 12:30

SLAM导航全栈书的正确打开方式（强烈推荐）

随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话，那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。
小虎哥哥爱学习·2023-10-01 10:29

一道题

无人驾驶公交车采用纯电动能源，能够自动加减速、自动转向、自动进站、自动泊车……车辆里还安装了一些设施，可实现远程监控、信号诱导、盲区预警。
文艺清年·2023-10-01 07:31

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键

报名链接本文用于投稿星火培训引言自动驾驶技术的不断发展已经使无人驾驶成为可能
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:22

程序员必须掌握的算法系列之编程基础算法

程序员编程基础算法一：引言算法是计算机科学的核心，是程序员必须掌握的基本技能之一。无论是解决实际问题，还是在面试中展现自己的编程能力，算法都起着至关重要的作用。
疯狂小赤兔·2023-10-01 04:37

机器学习算法基础--层次聚类法

文章目录1.层次聚类法原理简介2.层次聚类法基础算法演示2.1.Single-linkage的计算方法演示2.2.Complete-linkage的计算方法演示2.3.Group-average的计算方法演示
温柔济沧海·2023-10-01 00:32

基础算法--KMP字符串

KMP算法是一个快速查找匹配串的算法，它的作用其实就是本题问题：如何快速在「原字符串」中找到「匹配字符串」。在朴素解法中，不考虑剪枝的话复杂度是O(m∗n)的，而KMP算法的复杂度为O(m+n)。KMP之所以能够在O(m+n)复杂度内完成查找，是因为其能在「非完全匹配」的过程中提取到有效信息进行复用，以减少「重复匹配」的消耗。你可能不太理解，没关系，我们可以通过举个例子来理解KMP。1.匹配过程在
小凡学编程·2023-09-30 19:42

【强化学习】基础概念

例如：在无人驾驶中智能体是无人驾驶系统，环境则是汽车本身、其他的汽车及建筑等。
如果皮卡会coding·2023-09-30 18:48

学习笔记——BSGS

一、BSGS基础算法实现目标：Ax≡B(mod  P),(gcd⁡(P,A)=1)A^x\equivB(\modP),(\gcd(P,A)=1)Ax≡B(modP),(gcd(P,A)=1)求最小的xxx
Young_20220202·2023-09-30 16:52

道路分割：Leveraging Topology for Domain Adaptive Road Segmentation in Satellite and Aerial Imagery

MohsenAli作者单位：InformationTechnologyUniversity论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.15625v1内容简介：1）方向：道路分割2）应用：无人驾驶
学术菜鸟小晨·2023-09-30 16:03

世界各地，个人，企业，一生。梦想睡了，还是乘风破浪！

就在6月27日，上海突然宣布，滴滴自动无人驾驶在上海率先落地。消息一出，轰动全国，看来中国汽车行业真的要变天了。有人半信半疑，认为滴滴是在炒作，无人驾驶想在日常生活中实现普及化是不可能的。
QSHCRS413·2023-09-30 11:53

李彦宏：人们可以坐在无人驾驶汽车里喝酒

12月3日第四届世界互联网大会在浙江省乌镇举行。在本次大会上，最受关注的当属先进的科技成果了。今天百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏发表演讲，详细介绍了百度在人工智能领域的进展情况。他说：“人工智能就是要让计算机懂得人，给人提供需求。大概从去年前开始，搜索引擎从过去的基本上靠统计来做排序，到了变成用机器学习来做排序。”李彦宏表示，人工智能在供给侧有非常多的应用。举个栗子：在生鲜领域，百度跟一个连
d383a9b4083b·2023-09-30 05:06

环莫干山徒步•一次佛系的出行

周六下午两点出发的，去南站时，坐上了无人驾驶的15号线，坐上才发现是无人驾
蒲公英的薄荷季·2023-09-29 15:56

科幻走进现实：探讨人类发展趋向

如今我们习以为常的生活，外卖、电子游戏、智能手机、万维网、高铁、火箭、无人驾驶、自动化大生产与大消费、高楼林立与灯火通明，这些现代化的图景，对于古代农业社会的人，就是科幻，是他们脑海里勾勒出的印象派作品
星野宸·2023-09-29 03:19

DL笔记

hardway→python算法书（算法导论-难，看不懂再看算法第四版-易）→leetcode）→numpy,pandas（官方10minutestopandas）,matplotlib等库，有书→机器学习基础算法
吴成助·2023-09-29 00:40
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