无人驾驶基础算法第13页

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

目录汇总学习笔记汇总在关键交通场景中，轨迹规划和轨迹跟踪控制是自动驾驶车辆避免碰撞的两个关键。它不仅需要系统功能，而且需要强大的实时性。我们集成了自动驾驶汽车的轨迹规划器和跟踪控制器，通过轨迹规划和轨迹跟踪控制以实现避障的功能。轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划，跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测控制算法（MPC算法）来设计。仿真结果表明，该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹，这些轨

网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08

无人驾驶车辆规划+轨迹跟踪控制学习笔记（1）

综述自动驾驶汽车有一个很有前途的未来，它可以使运输时间变得轻松，并使驾驶员能够参与其他活动，从而改变世界各地的日常生活。它们有可能大大减少由驾驶员的过失造成的撞车事故，包括驾驶积极、补偿过度、经验不足、反应时间慢、注意力不集中以及其他驾驶员的各种缺点。此外，自动驾驶汽车可以为老年人和残疾人提供移动性，增加道路通行能力，节约燃料，降低有害排放[1]。[1]D.J.FagnantandK.Kockel

网络通信技术工作室·2023-11-02 07:37

科技看起来与我无关，实际却是生活的奋斗史

还有现在所谓的Ai，无人驾驶等等，当然了这些都是与生活相关的，毕竟这也是我仅能接触的方面。就国家层面来说什么发射火箭，核能离我很远。

彼岸花开_e07b·2023-11-01 20:58

3.1 卷积神经网络的应用领域|卷积的作用|卷积特征值的计算方法|得到特征图表示|步长与卷积核大小对结果的影响|边缘填充方法

文章目录卷积神经网络的应用领域卷积的作用卷积特征值的计算方法得到特征图表示步长与卷积核大小对结果的影响边缘填充方法卷积神经网络的应用领域检测任务分类与检索超分辨率重构医学任务无人驾驶NVIDIATegraX1

Micoreal·2023-11-01 09:18

归并排序求逆序对（C++基础算法）

逆序对：给定一个长度为的整数数列，请你计算数列中的逆序对的数量。逆序对的定义如下：对于数列的第个和第个元素，如果满足且，则其为一个逆序对；否则不是。输入格式第一行包含整数，表示数列的长度。第二行包含个整数，表示整个数列。输出格式输出一个整数，表示逆序对的个数。数据范围，数列中的元素的取值范围。输入样例：6234561输出样例：5逆序对：{2,1}、{3,1}、{4,1}、{5,1}、{6,1}归并

跟罗老师学机械·2023-11-01 04:57

实习面试momenta经历-无人驾驶控制算法工程师

一面（考察代码能力）：首先让我做了一个简单的自我介绍；然后发给我一到类似于力扣上面的算法题，C++版本解答，题目如下：/*如何会议室的使用时间区段，如{1,4},{2,3},{5,5},{6,8},{7,8},{9,11}将重叠的或者连续的区段合并，那么结果是[1,4][5,5][6,8][9,11]。注意：时间区段的开始时间是有序并且是升序，所以不需要考虑排序问题。由于题目较简单，主要考察短时间

健身但没脑子的engineer·2023-11-01 01:48

二、基础算法精讲：二分

目录1、二分查找-深入理解1.1在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置2、二分查找-习题课2.1寻找峰值2.2寻找旋转排序数组中的最小值2.3寻找旋转排序数组中的最小值II2.4搜索旋转排序数组1、二分查找-深入理解Q：返回数组中大于等于targettargettarget第一个数的索引，如果所有数都小于targettargettarget，则返回−1-1−1。二分查找三种写法：建议使用闭区间

路哞哞·2023-10-31 10:13

四、基础算法精讲：链表-快慢指针

目录1、链表的中间结点2、环形链表3、环形链表II3、重排列表1、链表的中间结点Leetcode876classSolution:defmiddleNode(self,head:Optional[ListNode])->Optional[ListNode]:slow=fast=headwhilefastandfast.next:slow=slow.nextfast=fast.next.nextre

路哞哞·2023-10-31 10:13

一、基础算法精讲：双指针

目录1、相向双指针11.1两数之和II-输入有序数组1.2三数之和1.3最接近的三数之和1.4四数之和1.5统计和小于目标的下标对数目1.6有效三角形的个数2、相向双指针22.1盛最多水的容器2.2接雨水3、同向双指针：滑动窗口（区间大小可变）3.1长度最小的子数组3.2乘积小于K的子数组3.3无重复字符的最长字串3.4最大连续1的个数III3.5替换子串得到平衡字符串3.6将x减到0的最小操作数

路哞哞·2023-10-31 10:12

三、基础算法精讲：链表-反转系列

目录1、反转链表2、反转链表II3、K个一组翻转链表4、两两交换链表中的节点5、两数相加II6、翻倍以链表形式表示的数字1、反转链表Leetcode206python中，参数注解optional[ListNode]的含义是：head参数的类型可以是ListNode或者NoneclassSolution:defreverseList(self,head:Optional[ListNode])->Op

路哞哞·2023-10-31 10:36

python仿真智能驾驶_opencv+python智能车道检测，助力无人驾驶

近年来，基于人工智能的车道检测算法得到了广泛的研讨。与传统的基于特征的方法相比，许多方法表现出了优越的功能。但是，当使用具有应战性的图像时，其准确率通常仍在低80%或高90%之间，甚至更低。准确牢靠的车道检测是车道保持(LK)、变道自动化(LCA)和车道偏离正告(LDW)功能的关键特性。车道检测的研讨可以追溯到20世纪80年代。世纪之交后，LDW和LK曾经商业化，有些车辆甚至有LCA。DARPA和

东方远·2023-10-31 08:42

基础算法 —— 模拟&思维

【概述】模拟，是根据实际问题建立模型，模拟实际按程序走一遍，最终求出答案。思维，则是与逻辑思维有关，其需要针对题意、数据范围等抽丝剥茧抽离出有用的信息，从而得出一个结果。对于一般的模拟，直接根据题意编写即可，但是有些模拟会混有别的部分，思维难度较大，且要注意的细节部分很多，大多数模拟题难度不高，只要选择合适的数据结构，注意细节处理，即可顺利写出程序。而对于思维题，容易陷入思维误区，要注意题目所给的

Alex_McAvoy·2023-10-31 05:37

无人驾驶时代已到来？

（1）对于无人驾驶的理解在我的理解中，无人驾驶主要是指利用利用计算机等技术结合后通过高速分析模拟人脑，对现有状况做出快速反应的一种技术（2）你是否看好它的前景我不否认无人驾驶也有它的缺点，比如因为中途的技术故障而出现意外增大了行人和乘客或者说所在货物的安全以及对于我国交通行业从业人员提出新的挑战

梦一场_2812·2023-10-31 02:24

新能源汽车无人驾驶，新牛股全面爆发！

阅读精彩文章，关注三湘涨停王复盘。这里有牛股，有内容，有笑话，有故事，有逻辑，有干货。一日一签2021年4月19日复盘周一纵横千里，驰骋天下！真男人，一生中，要有一辆好车，一些知己，一个她！本文共7部分朋友们，大家好，我是三湘涨停王，远哥。今天为大家梳理三湘涨停王原创总结的龙头思维、市场分析、涨停复盘、热点主线、龙头点将策略、每日一笑。每日坚持优质原创，转载烦请注明出处。一、龙头思维：新旧题材、新

三湘涨停王·2023-10-30 18:44

eVTOL无人驾驶载人航空器动力测试系统：500kg级-高精度专业测试系统

平台功能强大的软件操作系统，专用于eVTOL大型电机和螺旋桨动力系统测试。系统简介FlightStand500测试台通过测量电机和螺旋桨的拉力、扭矩、转速、电流、电压、温度、螺旋桨效率和电机效率来精准地描述和评估无人机动力系统的性能。技术规格技术优势FlightStand500测试台出色地对无人机动力系统进行优化：实时动态测试：FS50Pro的1000Hz采样率使测试成为可能，支持执行频率和步进输

北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:46

脑洞‖二十年后

大地似乎消失了，推门便是无人驾驶的浮空车。原来的高楼大厦不见了。目光

滑稽的菠萝·2023-10-30 10:24

如何找到风口，预测2018年什么最火？

创业型创新型企业获取新流量的唯一途径；趋势三：在人工智能推进下，实体店的改在升级，传统企业的第二春；趋势四：成功IP的多元化道路，满足已有用户的多种需求；趋势五：新媒体的趋势，垂直专业做个人品牌；趋势六：无人驾驶

贺关武·2023-10-30 01:04

matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真

1、内容简介略7-可以交流、咨询、答疑2、内容说明四旋翼跟拍无人机仿真四旋翼、无人机需求分析背景介绍无人飞行机器人，是无人驾驶且具有一定智能的空中飞行器。

studyer_domi·2023-10-29 16:00

麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面

sparrowsearchalgorithm[J].Systemsscience&controlengineering,2020,8(1):22-34.（2）动态避障算法：改进时间窗算法：田晃.基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路径规划研究

工业EAs·2023-10-29 16:00

如何改进YOLOv5？这篇告诉你如何修改让检测更快、更稳！！

交通标志检测对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务，尤其是多尺度目标检测和检测的实时性问题。在交通标志检测过程中，目标的规模变化很大，会对检测精度产生一定的影响。

code2035·2023-10-29 14:00

为你揭开人工智能的神秘面纱为你讲解人工智能的“可怕未来”

当机器人在车展现场走秀的时候，一辆无人驾驶汽车正缓慢的驶来，只见机器人眼疾手快的成功躲闪，如此从容不迫的姿态，让人叹为观止。提到机器人，我们首先想到的是人工智能技

陶然畅畅·2023-10-29 12:23

LeetCode每日一题26. 删除有序数组中的重复项

若每日一题当中有力所能及的题目，也会当天做完发出代码仓库：Gitee链接点击关注=收获更多优质内容本题是LeetBook基础算法中的一道

ppeua·2023-10-29 09:49

C++基础算法①——高精度加减法计算

高精度算法1.导论2.高精度+低精度3.高精度+高精度4.高精度减法1.导论当我们利用计算机进行数值计算，有时候会遇到这样的问题：n！的精确结果是多少？当n小于30的时候，我们当然可以通过电脑自带的计算器计算出来。但是当我们遇到100!的时候就没有办法直接计算出精确的结果。再比如，求两个20000位的数的和。那怎么解决精度缺失的问题？高精度算法（HighAccuracyAlgorithm）是处理大

唐樽·2023-10-28 22:53

自动驾驶综述、定位、感知、规划、视觉、感知、算法（自动驾驶需要哪些知识？）关于我自学基于深度强化学习后课评

随着科技的发展和社会的进步，这个世界变得越来越神奇，我们大家看到了围棋高手和“阿尔法围棋”的人机大战，我们也见识到了人工智能、无人驾驶、语音识别、移动支付等等各种各样最新的技术和概念，这一切都是创造精神带给我们的

面试题库test·2023-10-28 21:28

【算法】基础算法学习总结

目录一、基础算法1.1排序快速排序【模板题】快速排序第k个数归并排序逆序对1.2二分【模板题】数的范围浮点数二分1.3高精度高精度存储加法减法高精度x低精度高精度/低精度1.4前缀和及差分一维前缀和二维前缀和差分二维差分

Summer__2020·2023-10-28 21:21

平衡操控应用场景和技术实现探究

平行操控应用场景无人驾驶：平行操控可以应用于无人驾驶车辆的远程控制。通过将虚拟车辆与现实车辆相结合，实现车路互动、多车协同、平行操控、安全行驶。

音视频牛哥·2023-10-28 12:06

CSP-J刷题记录文档

CSP-J刷题记录文档基础算法8字符串8.1字符型8.2字符串基础1115.数字和8.3字符串进阶1100.词组缩写10进制转换10.110进制和R进制互转10.22进制和8/16进制互转10.3额外训练

信息学奥赛C++·2023-10-28 12:02

《C++基础算法一【高精度加减乘除】》

目录高精度加法高精度减法高精度乘法高精度除法高精度加法给定两个正整数（不含前导0），计算它们的和。输入格式共两行，每行包含一个整数。输出格式共一行，包含所求的和。数据范围1≤整数长度≤100000输入样例：1223输出样例：35解题思路：加法进位#include#includeusingnamespacestd;/*计算两数之和，将他们的和值push进tmp数组中，如果还考虑需要进位的话只需要将临

爱生活，爱代码·2023-10-28 03:44

基础算法一:C++高精度计算(加，减，乘，除)详解

一、前言:有些计算要求精度高，希望计算的数的位数可达数十位或数百位，但因受到硬件的限制，往往很难达到实际问题所要求的精度。二、在数据的处理中需要的几个要素：（1）数据的接收方式/存贮方法：输入的数很长，则可采用字符串方式输入，这样可输入位数很长的数，利用字符串函数和操作运算，将每一位数取出，存入数组。voidinit(inta[])//传入一个数组{strings;cin>>s;//读入字符串sl

自制力为零·2023-10-28 03:14

C++基础算法---整数二分查找

3、整数二分查找二分模板一共有两个，分别适用于不同情况。算法思路：假设目标值在闭区间[1,r]中，每次将区间长度缩小一半，当l=r时，我们就找到了目标值版本1当我们将区间[1,r]划分成[1,mid]和[mid+1,r]时，其更新操作是r=mid或者1=mid+1,计算mid时不需要加1。intbsearch_1(intl,intr){while(l

苦茶籽ya·2023-10-28 03:42

C++基础算法----正整数高精度加减乘除

4、正整数高精度出现高精度的情况一般只有C++会出现，python会无限制，java有大整数，所以基本上不用考虑，一般会出现四种情况一个较大数A+一个较大数B一个较大数A-一个较大数B一个较大数A*一个数一个较大数A/一个数这里补充一个知识Aadd(vector&A,vector&B){vectorc;intt=0;//进位for(inti=0;i=Bboolcmp(vector&A,vector

苦茶籽ya·2023-10-28 03:40

如何高效搜索？

现在网络上有各种各样的搜索引擎，但由于基础算法不同，不同的搜索引擎收录的内容不一样，这就导致了我们搜到的东西也不一样。那如何能高效的找到这些资源、信息呢？

睿言_ruiyan·2023-10-28 00:57

NVIDIA宣布推出全球首台AI计算机，让自动驾驶出租车成为现实

代号为Pegasus的全新系统扩展了NVIDIA®DRIVE™PXAI计算平台，可以处理L5无人驾驶汽车。

机械鸡_·2023-10-27 23:14

基础算法：枚举

枚举算法介绍枚举算法是我们在日常中使用到的最多的一个算法，它的核心思想就是:枚举所有的可能。枚举法的本质就是从所有候选答案中去搜索正确的解,使用该算法需要满足两个条件：(1)可预先确定候选答案的数量；(2)候选答案的范围在求解之前必须有一个确定的集合。枚举算法简单粗暴，他暴力的枚举所有可能，尽可能地尝试所有的方法。虽然枚举算法非常暴力，而且速度可能很慢，但确实我们最应该优先考虑的！因为枚举法变成实

努力学习计算机的小蒟蒻·2023-10-27 22:29

汽车制造行业工厂数据、互联数据和移动数据存储解决方案

释放智能工厂数据、无人驾驶汽车数据、互联数据和移动数据的无限潜能推动下一代汽车生产发展，打造移动服务生态系，全力迈向工业4.0时代全球数字化浪潮下，传统汽车行业生产模式、制造模式、服务模式，面临着前所未有的挑战

IT干货·2023-10-27 18:57

python语音属于科学计算语言_julia,集Python、C++、R为一体！Julia 1.0重磅发布，　MIT发布史上最强科学计算编程语言?创始人独家解答11个问题...

根据Julia开发团队的说法，在七项基础算法的测试中，Julia比Python快20倍，比R快100倍，比Matlab快

weixin_39551462·2023-10-27 14:17

2个兼职运维太空中拯救5258条生命（中篇）

阿瓦隆号飞船的数字化管理阿瓦隆号飞船管理的终极成果之一是实现了全程自动无人驾驶：▲飞船飞行控制室长达120年的飞行全程依靠自动驾驶，全体职员处于休眠状态。在无人自动驾驶背后，是众多自动化模块支持。

zhaocd_kevin·2023-10-27 13:24

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

20021210599；学院：电子工程学院转载于：微信公众号“CV研习社”’原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器

5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

吴恩达机器学习第一周第一课

第一课内容比较简单，大致分为三类1.人工智能的主要应用无人驾驶；垃圾邮件的分类；推荐系统，图片识别，语音识别，文字识别等等。

摩托卡·2023-10-27 07:59

C++基础算法⑥——信奥一本通递归算法（全排列、分解因数、菲波那契数列、Pell数列、爬楼梯、汉诺塔问题）

递归算法1199：全排列1200：分解因数1201：菲波那契数列1202：Pell数列1204：爬楼梯1205：汉诺塔问题1199：全排列由题目可知，输入一个字符串，我们要对字符串进行所有可能的排序，但要注意，字符串要从小的字母到大的字母依次排。这道题用深搜去做，会简单。定义字符数组a存输入的字符串，字符数组b存储排列的字符。还有一个标记数组，用来标记这个字符串的字母有没有被用掉。chara[10

唐樽·2023-10-27 00:32

C++基础算法⑦——信奥一本通递归算法（放苹果、求最大公约数问题、2的幂次方表示、分数求和、因子分解、判断元素是否存在）

递归算法1206：放苹果1207：求最大公约数问题1208：2的幂次方表示1209：分数求和1210：因子分解1211：判断元素是否存在1206：放苹果这道题还是有些难度的，我们要考虑几种放苹果的情况。我默默把m代表苹果，n代表盘子。先把输入搞定，这个还是简简单单的。intmain(){//多苹果，少盘子//例如f(4)(3)=f(4-3)(3)+f(4)(2);//f(4)(2)=f(4-2)(

唐樽·2023-10-27 00:26

11月21日：一觉醒来世界发生了什么

激光投影键盘》3.保险行业协会:预测未来5-10年,中国预计会有8-10万亿的养老金缺口,这个缺口会随着时间的推移进一步扩大4.广州市已颁发智能汽车道路测试牌照24张,已投放80台自动驾驶出租车,将逐步实现无人驾驶出租车目标

刘_小君·2023-10-26 18:50

一文读懂电动汽车的前世今生，未来已来，大势所趋

其实，你的假期可以不那么无聊这是一个静下心来开启深度阅读的好机会大数据（ID：hzdashuju）在长假期间将推送6篇入门级科普，包括：未来世界|健康生活|电动汽车无人驾驶|AI凛冬|A/B测试在猪年的最开头来一波高能充电

大数据v·2023-10-26 16:26

无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法

Date:2020/11/20Editor:萧潇子（Jesse）Contact:[email protected]无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法1.轮速差估算2.侧向加速度-车速法3.车速+转弯半径

萧潇子·2023-10-26 16:23

一文搞定注意力机制（Attention）

文章7成内容参考：解码注意力Attention机制：从技术解析到PyTorch实战还有3成内容参考：深度学习基础算法系列（21）-一文搞懂注意力机制（Attention）【原来如此】深度学习中注意力机制

markconca的博客·2023-10-26 14:01

5G与无人驾驶：引领未来交通的新潮流

5G与无人驾驶：引领未来交通的新潮流随着5G技术的快速发展和普及，无人驾驶技术也日益受到人们的关注。5G技术为无人驾驶提供了更高效、更准确、更及时的通信方式，从而改变了我们对交通出行的认知和使用方式。

a谷雨c·2023-10-26 13:07

《从零开始大模型开发与微调：基于PyTorch与ChatGLM》简介

本书共18章，内容包括人工智能与大模型、PyTorch2.0深度学习环境搭建、从零开始学习PyTorch2.0、深度学习基础算法详解

新知图书·2023-10-26 10:38

数据结构(四)Huffman树实现

数据结构…本系列旨在对基础算法进行记录和学习,为了之后的面试一个弥补~~本系列不是科普文,是为了找工作快速拾遗系列.快速浏览,不会把学过的东西忘记~~1.霍夫曼树由来哈夫曼编码（HuffmanCoding

影醉阏轩窗·2023-10-26 02:58

轩逸车联网功能怎么用_车联网有什么功能

展开全部车联网是实现自动驾驶乃至无人驾驶的重要组成部分，也是未来智能交通系32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433653936统的核心组成部分

NET科隆·2023-10-26 01:40

简单聊一聊MQTT

就在这两天，极狐阿尔法S也面世了，这辆车上搭载的是华为最新的无人驾驶系统，由此可见，围绕着汽车形成的车联网在未来也会逐渐普及。

雇个城管打天下·2023-10-25 08:53

推荐频道

无人驾驶基础算法