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无人驾驶基础算法

使用 TensorFlow.js 在浏览器中自定义目标检测

在计算机视觉领域，我们可将此技术应用于图片检索、监控摄像头和无人驾驶汽车中就目标检测而言，深度卷积神经网络(DNN)家族中最负盛名的算法就是YOLO(YouOnlyLookOnce)。

TensorFlow 社区·2023-10-12 23:52

刷题系列总结

/hash表链表队列堆/优先级队列栈树图普通遍历深度优先遍历DFS广度优先遍历BFS拓扑排序/topologicalsort路径字符串前缀树/字典树/trietree回文串/Palindrome并查集基础算法枚举贪心分治回溯

KpLn_HJL·2023-10-12 22:13

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。

weixin_39849387·2023-10-12 19:42

开发者们，2017年你们过得好吗？

回顾即将过去的2017年，AlphaGo与柯洁的再次对战、GoogleAIFirst、百度AllinAI带着无人驾驶上五环等让我们迎来了人工智能前所未有的火热，连同的，还有层出不穷的智能音箱。

yssycz·2023-10-12 16:28

北斗高精度定位为无人车成为机场运营新常态提供技术保障

为了满足这一需求，无人驾驶技术被广泛研究和应用。而随着北斗卫星系统的发展，机场无人车正成为潜在的未来运输解决方案。本文将深入探讨北斗卫星如何改变机场运营，以及机场无人车所带来的巨大变革。

QXWZ_IA·2023-10-12 10:14

Acwing - 算法基础课 - 笔记（基础算法 · 三）

文章目录基础算法（三）双指针小结位运算离散化区间合并基础算法（三）这节讲的是双指针算法，位运算，离散化，区间合并双指针2个指针指向不同的序列比如归并排序2个指针指向同一个序列比如快速排序对于形如for(

抠脚的大灰狼·2023-10-12 09:03

Acwing - 算法基础课 - 笔记（基础算法 · 一）

文章目录基础算法（一）排序快排衍生题目：求第k个数归并衍生题目：逆序对的数量二分整数二分浮点数二分基础算法（一）本节讲解的是排序和二分，排序讲解了快排和归并，二分讲解了整数二分和浮点数二分。

抠脚的大灰狼·2023-10-12 09:32

acwing算法基础课-第一章基础算法

基础算法快速排序思想模板注意点AcWing785.快速排序（模板题）AcWing786.第k个数归并排序思想模板AcWing787.归并排序（模板题）AcWing788.逆序对的数量二分思路模板AcWing789

偶然路过的帅小伙z·2023-10-12 09:00

【无标题】AcWing算法基础课——基础算法

AcWing算法基础课目录1.1快速排序1.2归并排序1.3二分算法1.3.1整数二分1.3.2实数二分1.4高精度加减乘除1.4.1高精度加法1.4.2高精度减法1.4.3高精度乘法1.5前缀和与差分1.5.1前缀和1.5.2差分1.6双指针1.7位运算1.8离散化1.9区间合并1.1快速排序快速排序属于分治算法，快速排序的算法步骤，用分治的思想确定分界点，数组内任意一个值（这里建议取中点，即(

霍斗·2023-10-12 09:59

【模板】ACwing算法基础课模板小全

一、基础算法快速排序算法模板voidquick_sort(intq[],intl,intr){//递归的终止情况if(l>=r)return;//选取分界线。

Zh0uKal1·2023-10-12 09:26

ACwing算法基础课——基础算法

Acwing——https://www.acwing.com/快排#includeusingnamespacestd;constintN=100001;intq[N];voidquick_sort(intq[],intl,intr){if(l>=r)return;inti=l-1,j=r+1;intx=q[(l+r)/2];while(ix);if(i>n;for(inti=0;i>q[i];qu

L1uZQ·2023-10-12 09:20

acwing算法基础之基础算法--求逆序对的数目

目录1知识点2模板1知识点合并两个有序数组，对于有序数组[l,mid]和有序数组[mid+1,r]，将i指向前者，将j指向后者。在将每一个j插入最终有序数组中时，计算sj=mid−i+1s_j=mid-i+1sj=mid−i+1，此为(x,nums[j])的逆序对数目。2模板//数组nums，返回数组中逆序对的数目longlongmerge_sort(vector&nums,intl,intr){

YMWM_·2023-10-12 09:49

acwing算法基础之基础算法--快速选择算法

目录1知识点2模板1知识点快速选择算法基于快速排序算法，用于求解第k小的数，它的时间复杂度为O(n)。算法步骤如下：选取分界点x，设置为nums[(l+r)/2]。重排数组，使得左边部分的都小于等于x，右边部分的都大于等于x。如果k小于等于左边部分长度sls_lsl，则递归左边部分；否则递归右边部分，求第k−slk-s_lk−sl小的数。2模板//nums为原数组//返回第k小的数，k从1开始in

YMWM_·2023-10-12 09:49

acwing算法基础之基础算法--差分算法

目录1知识点2模板1知识点已知原数组a1,a2,⋯ ,ana_1,a_2,\cdots,a_na1,a2,⋯,an获得其差分数组b1,b2,⋯ ,bnb_1,b_2,\cdots,b_nb1,b2,⋯,bn，b1=a1b_1=a_1b1=a1b2=a2−a1b_2=a_2-a_1b2=a2−a1bi=ai−ai−1b_i=a_i-a_{i-1}bi=ai−ai−1此时，数组a是数组b的前缀和数组。

YMWM_·2023-10-12 09:19

AcWing算法基础课PART 1基础算法

AcWing算法基础课PART1基础算法快速排序归并排序Notes二分整数二分浮点数二分高精度计算输入/输出加法减法乘法除法前缀和与差分前缀和差分位运算离散化区间合并快速排序基于分治思想的不稳定排序（特殊情况

又是安静写bug的一天呢·2023-10-12 09:47

acwing算法基础之基础算法--双指针算法

目录1知识点2模板1知识点双指针算法的核心思想：for(inti=0;iwords;for(inti=0;i

YMWM_·2023-10-12 09:12

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。激光雷达使其成为自动驾驶中不可或缺的组成部分。激光雷达可以提供高精度的三维环境信息，对于自动驾驶汽车来说，这些信息是非常重要的参考依据，它可以帮助汽车在复杂的路况中准确地判断自身的位置和姿态，以及障碍物的位置和距离等信息，进而做出正确的驾驶决

JYGD686868·2023-10-12 06:45

基础算法-高精度除法

高精度算法为什么要使用高精度算法C++每一个变量都有自己的类型，每个类型都有自己的存储长度范围。名称关键字字节长度短整型shortint2(-2的15次方)~(2的15次方-1)整型int4(-2的31次方)~(2的31次方-1)长整型longlong8(-2的63次方)~(2的63次方-1)浮点型float4(1.17549e-038)~(3.40282e+038)双精度浮点型double8(2

虚心求知的熊·2023-10-12 01:12

基础算法：高精度乘法

高精度乘低精度C++模板：注意：A是高精度，b是低精度容器A保存的是数字的逆序（低位在前）vectormul(vector&A,intb){vectorC;intt=0;for(inti=0;i#includeusingnamespacestd;vectormul(vector&A,intb){vectorC;intt=0;for(inti=0;i>a>>b;vectorA;if(b==0)cou

奋斗吧！骚年！·2023-10-12 00:05

基础算法——高精度

算法复习——高精度本文主要内容：高精度加法高精度减法高精度乘法（高精度乘低精度、高精度乘高精度）高精度除法（高精度除以低精度）主要功能：实现大数的四则运算。共同思路：将大数存储在字符串中（倒序或者不倒序），然后按位模拟手工计算，将结果填入答案数组中。注意：这里所讨论的数均为非负整数1高精度加法功能：1.实现大数相加（废话）时间复杂度：o(n)基本思路：1.将两个大数倒序按位存入数组2.从大数低位到

Fish_a·2023-10-12 00:34

高精度与高精度的乘法---基础算法

看到一个博主写得不错，我也照猫画虎：）原因在计算两个非负整数时，如果位数很大，连longlong类型都存储不了，就要使用到高精度的乘法原理原理依旧是模拟人计算两个数的积，早在小学我们已经学了竖式运算，如图：你有没有从中发现什么，个位与个位的乘积在积的个位上，个位与十位的乘积在积的十位上……我们先将所有的乘积保存下来（用一个数组保存），然后对它进行进位处理就可以得到结果。另外结果的长度是多少呢？可以

不是颜·2023-10-12 00:55

未来出行之移动生活

1.移动的摄影师，调用无人驾驶和车外摄像头，对车主进行跟拍2.移动棋牌室。

吴斌1987·2023-10-11 23:34

各种图像边缘检测算法的比较

jialeheyeshu/article/details/49518407，有删改【嵌牛导读】：本文主要介绍图像边缘检测算法的效果比较【嵌牛鼻子】：边缘检测，比较，特点【嵌牛提问】：图像的边缘检测算法在图像处理中是基础算法

高强0323·2023-10-11 22:55

算法题目总结：抓突破点的本质-解决问题

2.先写出暴力思路，然后优化思路和实现3.分解问题，解决问题基础算法二分性质：有单调性的话一定可以二分，但是二分

冷酷希腊猫·2023-10-11 22:19

可持久化线段树 & 主席树 || 超详细解释 + 模板

心血来潮把这个基础算法结构补了呐先了解一下可持久化线段树是什么自然是可持久化+线段树啦多用于询问第m次修改后某节点||区间的值线段树自然是很好理解的(这个不知道就去补一下吧)然而可持久化怎么弄呢总不能每次都

Frocean_拾月氷海·2023-10-11 21:39

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

前言近年来，“自动驾驶”已经成为一个耳熟能详的词语，它是一种通过车载计算实现无人驾驶的智能汽车系统。

格图素书·2023-10-11 19:22

用大数据平台和人工智能打造“副脑”

大数据和人工智能一开始确实是一个炒作概念，而且很多概念是已经降维的，更容易被人理解，比如百度推出无人驾驶汽车、各大互联网公司在各地兴建数据服务器、还有很多企业推出自己的智能机器人等。

轻禅漫隐·2023-10-11 08:09

培育和构建生态体系，是具有生命力的成长路径

整个发展呈现加速度变化趋势，尤其是伴随新一代信息技术——人工智能、大数据、云计算及区块链等的深度应用，这种加速发展、加速变化的趋势更加明显，如“大众创业、万众创新”，“万物互联”，“无人超市”，“无人银行”，“无人驾驶

陈安富金融一生·2023-10-11 01:17

2020年 TPAMI长文， Ball k-means：一种无界的快速自适应精确k-means算法

k-means是人工智能领域最常用的快速基础算法之一，广泛用于聚类、数据预分析及与改进其他机器学习算法等。

xia_shuyin·2023-10-10 22:11

2018计划读书列表

MicroPython入门指南3、创客空间搭建指南-工具.设备与制作实例4、学习敏捷构建高效团队5、与孩子一起玩积木机器人6、EAGLE电路原理图与PCB设计方法及应用7、Modbus软件开发实战指南8、无人驾驶

王绍斌·2023-10-10 14:53

论文阅读：Fast Point R-CNN

1.introduction部分首先介绍传统的CNN面向图像数据来源，但是针对点云做深度学习在无人驾驶，机器人等领域是很有必要的。然后说点云，太稀疏，奇异性大，不好直接做。

Allen的光影天地·2023-10-10 08:25

无人驾驶更进一步加州政府宣布无人驾驶不需要人类驾驶监督

新法上路后，无人驾驶车将不需要人类驾驶在车上监视。不过，这并不代表自驾车完全不受监控，新规定仍然要求，自驾车需要有人在车外空间进行监控，可以是远程联机控制，并在发生事故时，乘客能及时联络远程控制人员。

chuichihe0580·2023-10-10 08:28

前缀和与差分prefix_sum and difference【算法模板笔记】

前缀和与差分笔记&模板前缀和与差分prefix_sumanddifference-唔知叫咩emm-博客园(cnblogs.com)不适合做代码笔记，复习主要是复习思路，要看就看模板题常用代码模板1——基础算法

唔想起名·2023-10-10 05:15

2022.4.18讲课——基础算法前缀和和差分

目录795.前缀和-AcWing题库基础知识797.差分-AcWing题库基础知识前缀和应用差分应用795.前缀和-AcWing题库基础知识#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m;cin>>n>>m;int*p=newint[n],i=0;int*s=newint[n];while(i>p[i++]);for(intj=

俄罗斯刺沙蓬·2023-10-10 05:39

实战实例 | 郑航无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目

郑州航空工业管理学院无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目关键词：飞控开发、仿真训练、组装调试、无人机集群解决方案：多智能体协同创新实验室解决方案|项目背景无人机行业是当前发展迅速、技术综合性强和应用前景好的朝阳行业

飞思实验室·2023-10-10 02:31

「C位观察」零信任：企业分布式安全管理架构 | C位

通过这个窗口，我们关注和记录在当下发生的诸如企业数字化、产业智能化、业务自动化、无人驾驶与智能车、新能源技术、元宇宙等一系列科技领域中的技术前沿、创业实践，以及行业趋势思考，内容形式包括业界对话、行业观察

极客吐司·2023-10-10 01:03

Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context 论文阅读

SurveyonCooperativePerceptioninanAutomotiveContext0.Abstract本文就协同基础设施领域提供相关环境的调查回顾了感知中涉及的主要模块：定位，目标检测和跟踪，地图生成提供了协同感知的SWOT1.Intro无人驾驶汽车的背景

KrMzyc·2023-10-09 21:12

七年后的自己

亲爱的丁文杰：今天是2025年3月日上午十点，我正坐在一辆无人驾驶飞机上，飞往这次度假的地点，或许是北欧的小镇，或许是南太平洋的小岛，先祝自己假期愉快。

Killer_soap·2023-10-09 01:07

Leetcode 题目类型表单

文章目录基础算法数学数据结构搜索与图论贪心动态规划字符串周赛原创不易未经博主允许禁止转载题目来源于Leetcode每日一题以及本蒟蒻水Leetcode的记载本蒟蒻分类题目聚聚觉得不恰当请见谅持续更新ing

幸愉编程|信奥CSP1v1·2023-10-08 21:34

20180416W3P1D1精读任务

文章Limitingthedownsidesofartificialintelligence防范人工智能的不利一面一地道表达1malicious恶意的2dystopian反乌托邦的3drone雄蜂，无人驾驶飞机

徐丹的写作课·2023-10-08 12:24

计算思维

第1章分解问题：从炒鸡蛋到无人驾驶分解问题是计算思维这栋房子的“屋顶”。问题被分解后，各类算法才能上阵发挥作用。

知鱼之乐V·2023-10-08 10:24

自然语言处理_自学习平台

一、选择基础算法创建项目选择项目类型，例如选择实体抽取，此时可选择行业类型，若此行业模型已优化过会获得更好的效果。二、标注创建标注任务，上传需标注的文件->设置标注实体，比如电商行业的商品

陈大夫_·2023-10-08 03:38

acwing算法基础之基础算法--高精度除法算法

目录1知识点2模板1知识点大数除以小数，返回商和余数。2模板//A是大数，低位在前//b是小数//C是商，低位在前//r是余数vectordiv(vector&A,intb,int&r){vectorC;for(inti=A.size()-1;i>=0;--i){r=r*10+A[i];C.emplace_back(r/b);r%=b;}reverse(C.begin(),C.end());whi

YMWM_·2023-10-08 01:22

acwing算法基础之基础算法--高精度减法算法

目录1知识点2模板1知识点此高精度减法模板，保证A大于等于B。此高精度模板假定数A和数B都是正数。2模板//低位在前//A大于Bvectorsub(vector&A,vector&B){vectorC;intt=0;for(inti=0;i1&&C.back()==0){//去除高位的0C.pop_back();}returnC;}

YMWM_·2023-10-08 01:52

acwing算法基础之基础算法--高精度乘法算法

目录1知识点2模板1知识点大数乘以小数大数的每一位与小数相乘2模板//A是大数，b是小数//最后去除高位上的0vectormul(vector&A,intb){vectorC;intt=0;for(inti=0;i1&&C.back()==0){C.pop_back();}returnC;}