无人驾驶运动控制第3页

3月22日，每日信息差

网络新闻华为云与乐聚签署战略合作协议我国超重元素研究加速器装置刷新纪录我国网民规模达10.92亿人，互联网普及率达77.5%微软推首批Surface系列AIPC，首度为英特尔平台引入5G✨中国民航颁发首个无人驾驶吨级电动垂直起降航空器型号合格证

信息差Pro·2024-03-25 09:56

无人驾驶 OpenCV (F) 识别车道线

图接下来进入代码环节，这里详细给大家解释一下HoughLinesP参数的含义以及如何使用。lines=cv2.HoughLinesP(cropped_image,2,np.pi/180,100,np.array([]),minLineLength=40,maxLineGap=5)第一参数是我们要检查的图片Houghaccumulator数组第二个和第三个参数用于定义我们Hough坐标如何划分bin

zidea·2024-03-02 18:16

继小米机器狗、特斯拉机器人后，小鹏汽车发布智能机器马：真的能骑！

小鹏汽车称，该智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破，是全球首款可骑乘的智能机器马产品。

程序员的店小二·2024-02-20 15:58

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。

·2024-02-20 15:57

ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门

视频教程：http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。

编程小ruo鸡·2024-02-20 14:37

自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码)

自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类

WayHonor-机器视觉·2024-02-20 07:05

5G车载路由器引领无人驾驶车联网应用

随着无人驾驶技术的不断发展，车联网正逐渐成为实现智能交通的重要组成部分。

智联物联·2024-02-20 06:45

英文论文（sci）解读复现【NO.21】一种基于空间坐标的轻量级目标检测器无人机航空图像的自注意

一、摘要目标检测是众多无人驾驶最广泛的应用之一飞行器（

人工智能算法研究院·2024-02-19 23:27

C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)

注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！开发环境：VS2017硬件设备：固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能：记录每次运行的距离，即使关闭软件，也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码：usingSystem;usingSystem.Wind

zls365365·2024-02-19 20:51

今日复盘

从无人驾驶汽车到机器人辅助外科手术，再到社交媒体，计算机科学正在改变我们生活的方方面面。为了下一代能够引领这一浪潮，孩子们必须学习编程这一基本技能。2.编程启发儿童的创造力。

一颗被上帝眷顾的彩虹糖·2024-02-14 23:16

Toolify.ai 帮助你发现最好的 AI 网站和 AI 工具

从语音识别到智能音箱，从无人驾驶到人机对战，人工智能为人类社会带来了一次又一次惊喜。对人工智能的兴趣，意味着你关心科技进步，愿意探索新的应用领域。职业发

叶庭云·2024-02-14 22:00

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo

Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

探索机器学习：定义、算法及应用领域

目录前言1机器学习的定义2机器学习算法2.1监督学习2.2无监督学习2.3强化学习3机器学习的应用3.1智能搜索3.2医疗诊断3.3无人驾驶结语前言机器学习，源自ArthurSamuel的定义，赋予计算机通过领域学习的能力

cooldream2009·2024-02-14 05:29

运动控制器24：STM32的SDIO功能介绍2

SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH，默认为1位在SELEC

吴松乾·2024-02-13 19:32

2.2 计算单元

·2024-02-13 09:07

杰夫 · 迪恩：《深度学习的黄金十年：计算系统与应用》

假如十年前，你向别人介绍人脸识别、无人驾驶、对话机器人，也许会被当作疯子。然而今天，随着AI技术的发展，这一切都逐渐成真。

有道AI情报局·2024-02-13 05:47

HybridA* 论文解读

本文旨在对原论文进行翻译，对混合A*有一个大概的理解论文题目：PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving1摘要本文描述了一个实用的路径规划算法，无人驾驶汽车在未知的环境中

Big David·2024-02-12 18:41

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法

格图素书·2024-02-12 14:17

今日分享主题

每年数以亿计的用户让谷歌的软件愈加聪明，这是谷歌率先开发出人工智能、无人驾驶的全部密码。因此，客观上，用户是互联网价值创造的主体。这是互联网公司无法直接收费的根源。假设微信收费，市场

云梦泽_58fb·2024-02-12 12:08

无人机概述及系统组成，无人机系统的构成

无人机的定义无人驾驶航空器，是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机。

创小董·2024-02-12 11:11

明天会出现黑周四吗

今天大盘在外围股市普遍大跌的影响下，两市大盘探底回升，盘中最低回踩3450点附近，随后白酒、银行等蓝筹股拉升，带动大盘稳步上行，沪市以上涨报收，盘面上，两市个股普跌，碳交易、地摊经济、特钢、风能、无人驾驶

MK赵先森·2024-02-12 02:53

放开手，给予你孩子未来编程的人生指南针

我们生活在一个充满了很多新的可能性的世界，从智能机器人、无人送货机到无人驾驶汽车汽车和无人超市等等...让孩子学习少儿编程有很多缘由，但是，我认为最重要的

酷叮猫少儿编程·2024-02-11 09:50

嵌入式系统的前景：未来智能汽车

各大汽车公司在研发自动驾驶技术,目标是实现真正的无人驾驶。要实现这一目标,嵌入式系统将发挥关键作用。简单来说,嵌入式系统就是在汽车各个系统和组件中嵌入的微型计算机和软件。

科联学妹·2024-02-10 21:14

人形机器人专题：2024人形机器人产业链白皮书

（报告出品方：觅途咨询）报告共计：100页产业链：上游硬件市场基本成熟，中国本土企业市场渗透不断突破；技术攻关聚焦软件和算法人形机器人三大核心技术能力：运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力；在三大能力中涉及硬件和软件两部分

AIGC学派·2024-02-10 14:21

ABB全新产品亮相AUTOMATICA：自动化行业的“世界杯”！

ABB机器人及运动控制

活字印刷·2024-02-10 12:02

二、编译内核及内核开发的特点

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2024-02-10 11:36

股票操作复盘03-10

2020年3月10日周二大盘：低开震荡探底回升反弹行情同花顺提示的主要热点有：芯片、5G、特高压、无人驾驶、云计算、卫星导航A股给大家发红包了，上午抄底的，吃大肉了。

融融佳·2024-02-10 10:58

百度Apollo无人驾驶车队首直播，萝卜快跑半年订单破30万

3月8日，以“驶向未来之路”为主题的ApolloDay技术开放日在北京亦庄ApolloPark举办。活动现场，百度Apollo通过现场直播连线的方式首次对外展示了无人化车队应对中国复杂道路场景的技术实力，并公布了萝卜快跑订单量、站点密度等多维度增长亮点。经过九年的研发与实践，百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩，领跑全球自动驾驶征程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了

趣味科技v·2024-02-10 07:20

无人驾驶离我们还有多远？

这不只是幻想，无人驾驶已经离我们越来越近了。无人驾驶是汽车产业发展的趋势也是最为重要的人工智能产业之一。过去这一年，从国际到国内，关于无人驾驶的新闻不断吸引人们的眼球。

刘年若水·2024-02-09 23:09

Python自动驾驶无人机与飞行控制

一、前言随着科技的不断发展和人类对生活质量的不断追求，无人驾驶技术得到了越来越广泛的应用。其中，无人驾驶无人机是应用最为广泛的领域之一。

心梓知识·2024-02-09 20:25

佛陀的反击

光芒人一边布置防御火力，一边派出无人驾驶飞行小队，一时间，漫天都是飞行艇，环绕着异星侵略飞船，进行无差别化

写字的虎·2024-02-09 12:28

无人驾驶的另一种想法

2025年，小冉吃完早饭，来到了自家的车库，从交通中心换置的无人驾驶汽车停在那里，识别了指纹，操作台上的显示屏亮了起来，小冉选择了以前储存下的公司地址，3s后显示屏上写道：最佳路线已规划，车辆即将启动，

ITSanta·2024-02-09 01:16

上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同

背景在食品饮料生产线中，正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口，而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。

上海泗博自动化·2024-02-08 14:09

17A.I未来

那就是无人驾驶技术了。虽然，无人驾驶技术已经有了初步的实验，但是，到现在还有两个问题，第一，是时间还有多久？究竟是五年还是三十年，出行全都能够无人驾驶，第二点是人还会不会买车？是不是出行都由滴滴包了？

黄文龙001·2024-02-08 04:36

无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点

打开检查的快捷键是ctrl+shift+i1.Automotivemulti-sensordatasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点：全方位视觉数据，实现全方位环绕感测；包括冬季有雪的情况2.Apollohttps://goo.gl/yy144b亮点：来自多个传感器的大量注释数据，适合深度学习和训练任务；支持开源项目3.BerkeleyDeepDriveVideodataseth

相信光的奥特王小懒·2024-02-07 22:37

安擎科技携手华为云区块链共同打造安全天空

在2024年1月正式实施的《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92）第549条中规定，“无人驾驶航空器航行服务提供方应当妥善保管无人驾驶航空器飞行活动数据记录，确保记录不会遭到破坏、篡改和盗窃

华为云PaaS服务小智·2024-02-07 20:55

第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)

讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现

Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

无人驾驶入门--预测

预测路径目标要求：实时性要求：想要我们的算法的延时越短越好准确性要求：能让无人车尽可能准确的做出决策预测模块也应该能学习新的行为预测的两种不同方式：基于模型的预测例如：怎样预测左侧的车是直行还是右转？基于模型的预测，无人车将会提供两个模型，预测车辆直行的模型和右转的模型，然后根据预测车辆的下一步来更新模型，最终确定车辆下一步的动作。image数据驱动的预测数据驱动预测使用机器学习算法，通过观察结果

DonkeyJason·2024-02-07 10:57

互联网摸鱼日报(2024-01-23)

日本探测器登月成功，但太阳能电池板未能朝向光线苹果对iOS17.3中的iTunesStore应用进行了调整千挂科技CEO丁飞：卡车智能驾驶不缺客户Waymo已申请在洛杉矶扩大无人驾驶服务消息称苹果新一代

每日摸鱼大王·2024-02-07 02:36

数据分析综述：一文带你详细了解自动驾驶技术

巨大社会效益意味着巨大的社会需求，过去30年学术界和工业界持续不断的增加对无人驾驶领域的投入，近年来传感器、计算技术的突破引起了引燃了这个行业。

数据分析案例·2024-02-06 22:28

基于单片机的智能寻光小车设计

实验结果表明，本设计运行正常，能稳定可靠地完成预期目标，可以为智能控制领域及无人驾驶领域提

电气_空空·2024-02-06 18:54

深度强化学习系列【1】- 强化学习的背景、基础理论等

深度强化学习系列【1】-强化学习的背景、基础理论等1.深度强化学习的背景、发展与理论变迁1.1序1.2AlphaGo的崛起1.3Waymo(谷歌收购)加州公共道路无人驾驶项目获批1.4关于生物的神经元数

cnjs1994·2024-02-06 17:52

锻炼身体即是锻炼大脑——《驱动型成长》读书笔记

我们的身体和思想是相互联系的，大脑中只是身体移动的部分与负责清醒思考的部分紧挨着，运动控制功能与心理控制及执行功能之间也存在着紧密的重叠，这也是运动有益于人们培养自我调节能力的一个重要原因。

红豆情缘·2024-02-06 17:26

ROS学习笔记4：通信机制实操

本期关键词：运动控制，位姿订

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

首钢园打卡

首钢作为上世纪首都工业文明的标志性企业，曾留下一代人的记忆，如今废弃的首钢园区和厂房经过改造和重新规划，成为一个具有特色的艺术园区和活动场馆，为冬奥会、无人驾驶测试等活动提供场所。

宛若蕙质兰心·2024-02-05 22:11

孩子不会走路？美国康复师教你脑瘫儿童的“独立之路” | 收藏

走路，对于常人来说非常简单并且是自然而然的一个动作，对于患有脑瘫或类似的运动障碍的儿童来说就显得格外的困难，它会受肌张力、肌力、异常反射、异常运动模式、缺乏运动控制等诸多因素影响，而且还得是在之前大运动发育有一个良好的基础上才能达到

儿康社·2024-02-05 12:23

车道线检测技术分析

20021210599；学院：电子工程学院转载于：微信公众号“CV研习社”’原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/v4YHUmzOjv4agrbO6hORZw【嵌牛导读】车道线检测是无人驾驶中重要的组成部分

5c36a4bce64b·2024-02-05 01:16

第01课：自动驾驶概述

文章目录1、无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段（2004年以前）发展阶段（2004年-2016年）成熟阶段（2016年以后）2、无人驾驶技术路径无人驾驶分级

ITSSec吴中生·2024-02-04 21:49

《财富自由之路》读后感15

我对未来的预测:1.中国的经济一定会更好；2.5G时代的到来很多产业将会发生翻天覆地的变化，手机将会大变样，智能家居等将会改变我们的生活，无人驾驶车、新能源车将会代替我们现在汽车；3.区块链技术将会给很多人一些意想不到的改变

最好的安排007·2024-02-04 17:08

推荐频道

无人驾驶运动控制