无人驾驶

比AlphaGo更可怕！10大黑科技或将改变人类未来

不仅仅是人工智能，大数据、云计算、物联网、无人驾驶等等新兴科技更是层出不穷。未来世界，将
Cloud201754·2020-07-04 05:44

无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用（二）——官方matlab代码使用与解读

本系列博客旨在介绍无人驾驶领域中颇负盛名的KITTI公开数据集，首先整体介绍该数据集的由来、数据组织方式、官方开发工具的使用，重点详细介绍其中对于Object、Tracking和rawdata的数据使用
zhanghm1995·2020-07-04 04:40

详解SOME/IP测试

随着ADAS、无人驾驶等技术在汽车领域的不断发展，汽车以太网作为其基础技术之一，越来越被行业重视和认同。
于大博·2020-07-04 02:58

无人驾驶汽车两侧道路线图片识别

环境：python3.6数据集:数据集注:博客中不知原因不能导入文件一：tools.pyimportmathimportcv2importnumpyasnp#返回图片的灰度单一通道图片defgrayscale(img):"""AppliestheGrayscaletransformThiswillreturnanimagewithonlyonecolorchannelbutNOTE:toseeth
想去ZAT·2020-07-04 01:20

数据详解国内外自动驾驶技术水平

车用芯片、ADAS算法、高精地图、超声波雷达……如今，汽车无人驾驶行业蓝图已现，其产业链上下游已经出现支撑公司，并在逐渐走向成熟。一、
DatapiTHU·2020-07-04 00:16

一次百度的面试经历分享

一次百度面试经历分享最近面试了一个百度无人驾驶方面的工作，是通过一个猎头的到的面试机会。
做个甲方·2020-07-02 17:43

LeGo-LOAM激光雷达定位算法源码阅读(一)

文章目录1.引言2.CMakeLists.txt及头文件解读3.imageProjection.cpp解读1.引言论文解读:无人驾驶算法学习（九）：LeGo-LOAM激光雷达定位算法原论文：https:
su扬帆启航·2020-07-02 14:32

无人驾驶算法学习（十）：激光和Gnss融合的外参标定算法

文章目录1.lidar_align功能包1.1安装1.2输入里程记信息1.3外参估计程序（Estimationproceedure）1.4可视化结果2.标定原理2.标定显示2.1外参显示2.2标定结果1.lidar_align功能包一种寻找三维激光雷达与六自由度姿态传感器外部标定的简单方法，项目原链接下载。该工具来自瑞士苏黎世联邦理工大学的自动驾驶实验室。其实验室对imu与其他传感器融合传感定位建
su扬帆启航·2020-07-02 14:00

无人驾驶算法学习（八）：GNSS坐标系统及转化

文章目录1.全球地理坐标系2.局部坐标系—东-北-天坐标(ENU)3.车辆坐标系—右-前-天坐标（RFU）4.坐标系转化4.1椭球体下的大地坐标系基础4.2大地坐标系转化为空间直角坐标系（BLH—>XYZ）4.3空间直角坐标系转化为大地坐标系（XYZ—>BLH）4.4高斯投影与UTW（墨卡托）投影4.5高斯投影转换公式4.6高斯投影代码实战5.Frenet坐标本文主要是讲解Apollo项目开发过程
su扬帆启航·2020-07-02 14:00

无人驾驶算法学习（九）：LeGo-LOAM激光雷达定位算法

文章目录1.文章解读1.1引言1.2分割点云(Segmentation)1.3特征提取(FeatureExtraction)1.4雷达里程记(LidarOdometry)1.5雷达建图(LidarMapping)2.安装运行2.1编译运行2.2保存地图3.代码实战1.文章解读1.1引言代码下载论文下载LeGo-LOAM是一种轻型、地面优化的激光雷达测程测图方法，用于实时六自由度姿态估计。LeGO-
su扬帆启航·2020-07-02 14:00

无人驾驶算法学习（十四）：轮速计差速模型之航迹推算

文章目录1.双轮差速模型2.航迹推算1.双轮差速模型下图是移动机器人在两个相邻时刻的位姿，其中θ1{\theta_1}θ1是两相邻时刻移动机器人绕圆弧运动的角度，θ3{\theta_3}θ3是两相邻时刻移动机器航向角（朝向角head）的变化量。l是左右轮之间的间距，d是右轮比左轮多走的距离。r是移动机器人圆弧运动的半径。移动机器人前进速度v、转向角速度w与左轮速度vl、右轮速度vr之间的转换。移动
su扬帆启航·2020-07-02 13:59

无人驾驶算法学习（七）：基于事件的视觉里程计

文章目录标题:Event-basedVision:ASurvey摘要：1.介绍和应用参与泡泡机器人新闻社翻译的第一篇文章标题:Event-basedVision:ASurvey作者:GuillermoGallego,TobiDelbr¨uck,GarrickOrchard,ChiaraBartolozzi,BrianTaba,AndreaCensi,StefanLeutenegger,Andrew
su扬帆启航·2020-07-02 13:28

技术贴：开源飞控那些事

mod=view&aid=202李大伟北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所副教授杨炯北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所工程师在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势
offbye·2020-07-02 13:05

无人驾驶路上：激光雷达和摄像头都干了些什么？

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/341208.htm在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。
一五七二九·2020-07-02 13:17

图森未来启动全球首个无人驾驶货运网络

7月2日消息，今天，图森未来在美国启动全球首个无人驾驶货运网络（AutonomousFreightNetwork,AFN）。
itwriter·2020-07-02 12:00

深度报告：移动边缘计算，站在5G“中央”

其技术特征主要包括“邻近性、低时延、高宽带和位置认知”，未来有广阔的应用前景，例如车联网（如无人驾驶）、AR、视频优化加速、监控视频分析等。
sundaygeek·2020-07-02 12:09

多传感融合内外参标定（一）：lidar-imu外参标定工具lidar_align

外参标定工具lidar_align多传感融合传感器内参与外参lidar-imu外参标定工具lidar_align外参标定与laserslam的关系使用方法与局限挖坑多传感融合多传感融合是目前移动机器人、无人驾驶
miracle629·2020-07-02 12:18

Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制

原来人都会离开……愿天堂不再受罪·愿好人一生平安~激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了，当然作为Lidar领域的大哥Velodyne，一共有一下几种：单线、4线、16线、32线
I-am-Unique·2020-07-02 11:16

Flink介绍

未来有无人驾驶、很多的设备都能接入到5G，会有大量的数据产生。以后这些数据都将需要做实时分析，有人把Flink归类为第三代大数据引擎。第一代：Hadoop、第二代：Spark。
扛麻袋的少年·2020-07-02 10:58

LOAM 论文及原理分析

前言：由于对三维激光SLAM比较感兴趣，并且最近也在找无人驾驶激光SLAM算法的岗位，所以花了一个多月把LOAM的论文和源码好好看了一遍。发现论文还是比较容易明白，但一看代码全是坑。
豆子爱玩·2020-07-02 09:36

温湿度传感器在集装箱中实时监测温湿度值的应用

在这种背景下，许多世界级港口正在进行码头的智能化改造，这对集装箱码头运营管理提出了更高的要求，如终端搬运机械远程操作、无人驾驶集卡遥控等。
御风传感·2020-07-02 07:25

9.14复盘

“从产业角度来看，智能交通包括软硬件两大部门，其中软件方面应以大数据决策应用为核心，而硬件方面包括无人驾驶技术等。”
OLALA66666·2020-07-02 03:28

Nanodegree

#弱人工智能-nanodegree《弱人工智能-nanodegree》分几个学位：*机器学习(入门)*机器学习(进阶）*深度学习*自然语言处理工程师*无人驾驶工程师(中级)*无人驾驶工程师(高级)*机器人开发
爱博仕·2020-07-02 03:46

全国4000 AI企业北京独霸三成 | 《北京人工智能产业发展白皮书》发布（附下载）...

北京的智慧医疗、无人驾驶等重点领域独角兽频出。后台回复“北京白皮书”获取《北京人工智能产业发展白皮书》PDF北京之所以被称为“AI一哥”，不是没有道理。
DatapiTHU·2020-07-01 23:13

拥有超级智能后，人工智能会变成神一般的偏执狂吗？

你在里面跑路，人工智能帮你测量像速度，体重，身高等数据，无人驾驶汽车带你畅游公园，不需要你开车多爽。此外，它们还能代替你解决很多决策问题。
读芯术·2020-07-01 23:37

Udacity-datasheet of self-driving配置

（还存在图片上传失败的问题，暂时先懒得管了emmm）最近在实验室在做基于深度学习的无人机的自主飞行控制，建立的神经网络模型需要一些数据集训练，所以就找到了Udacity开源的无人驾驶数据集（既然都是自动运行的系统
Drogo_1b5b·2020-07-01 22:09

猝不及防！再不努力，这些AI黑科技分分钟把你KO

在游戏领域，谷歌开发的阿尔法狗已经在人机大战中成功吸引了人们的注意；在汽车领域，无人驾驶也初露锋芒。
黑客与编程·2020-07-01 20:03

计算机视觉工程师的万里长征路(附完整学习资料)

数学基础4图像处理与OpenCV5机器学习与Scikit-learn6深度学习与框架7CV子方向未完待续前言计算机视觉(CV)作为人工智能(AI)的子方向，近年来十分火热，广泛应用于各大领域，如人脸识别、无人驾驶
小陈说CV·2020-07-01 20:20

RPA，一种新工作方式的诞生

无人超市，无人酒店，无人驾驶……更多的“无人化”事物席卷而来。“无人化”或“少人化”几乎成为每个行业、每个领域所要面对的问题。近年，随着RPA
chengvip0000·2020-07-01 20:18

动手学无人驾驶（1）：交通标志识别

今天主要介绍无人驾驶当中深度学习技术的应用。本文是根据博客专家AdamShan的文章整理而来，在此表示感谢。
10点43·2020-07-01 19:06

对比激光SLAM与视觉SLAM：谁会成为未来主流趋势？

目前，SLAM的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。
人工智能学家·2020-07-01 19:01

手把手教用matlab做无人驾驶（十一）-- stanley控制算法

stanley算法是斯坦福大学开发的无人车，通过这样设计横向控制器，获得了2005年度DARPAGrandChallenge的第一名，这个stanley算法相比较前一篇博客介绍的purepursuit算法，优点就是既考虑了车身偏航角，又考虑了车与跟踪路径的横向误差距离，这个设计想法我觉得很棒。这篇文章可以在这个地址免费下载到：http://xueshu.baidu.com/usercenter/p
Robert--cao·2020-07-01 19:41

AI未来说 | 听大牛论自动驾驶领域干货，看无人驾驶小车真实运作

无人驾驶汽车作为未来汽车发展的一种
PaperWeekly·2020-07-01 19:32

每周荐书：JVM、Nginx、小程序（评论送书）

先公布下上周中奖名单小小小小小小同资深架构师《MySQL运维内参：MySQL、Galera、Inception核心原理与zui佳实践》liuhmmjj温柔狠角色《ApacheKafka源码剖析》sega_H阿基米东《第一本无人驾驶技术书
博文视点·2020-07-01 19:16

无人驾驶数据集你只知道Kitti吗？而实际比你想象的多

无人驾驶数据集你只知道Kitti吗？而实际比你想象的多。
关注公众号‘AI深度视线’·2020-07-01 18:49

羊羊日记——从ADAS到无人驾驶（科普篇）

一、ADAS功能分类按照技术分类，ADAS分为辅助预警类、主动控制类和其他辅助驾驶。参考文章：博主“打怪升级ing”的文章——ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解我爱研发网的文章——ADAS市场巨大，你站好队了吗？二、ADAS功能介绍参考文章：博主“Peter盼”的文章——ADAS总结。博主“山水之间2018”的文章——ADAS系统简介。博主“hebbely”的文章——ADAS的八大系统
一只会飞的羊羊·2020-07-01 18:43

Taas Labs第二届中国无人驾驶及汽车网络安全周下月中旬重磅来袭

由TaasLabs主办的第二届中国无人驾驶及汽车网络安全周（2ndAutonomouSecuChinaWeek2018）将于9月12-14日在北京五星级酒店隆重召开。
TaasLabs·2020-07-01 13:24

第三届“中国无人驾驶及汽车网络安全周”AutoSec 9月上海开幕

历史的车轮一直在不停地前进，作为21世纪的瞩目科技，无人驾驶近年来掀起阵阵热潮。多家巨头公司乃至初创公司投资无人驾驶。然而，无人驾驶的落地依然是一场马拉松。
TaasLabs·2020-07-01 13:24

神经网络的前世今生及应用

本文由微言创新（InnoTalk）授权转载，作者：金城复旦大学副教授，博士生导师AlphaGo、无人驾驶、人脸识别、智能翻译……这一个个耳熟能详的名词无不预示着人工智能时代的到来。
SeafyLiang·2020-07-01 13:57

无人驾驶运动控制----pure pursuit算法实践和理解

这里主要介绍purepursuit方法1.算法原理和思想算法的基本原理，AdamShan已经在他的博客《无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用purepu
liuzengyuan10·2020-07-01 12:34

无人驾驶新模范：AI 画地图无人车看

*本文授权转载自PingWest品玩（ID：wepingwest）在自动驾驶中，无人车需要和传统地图大不相同的“高精度地图”。供司机使用的传统地图，有导航、路径规划、拥堵提示的功能就足够了。但是在驾驶过程中，人脑能轻易完成的联想、识别、判断路况等工作，对于目前的无人车而言却非常困难。因此，供无人车使用的高精度地图就需要具备车道级的引导能力，帮助无人车“上道”。高精度地图不仅需要描述出精细的车道标线
网易智能·2020-07-01 11:31

陆奇这一年：百度市值逼近千亿美金

陆奇入职半年的时候，李彦宏坐着基于百度Apollo1.0无人驾驶系统的汽车驶向五环；入职一年的时候，百度在CES上推出Apollo2
中国计算机报·2020-07-01 11:38

自动驾驶汽车硬件与软件技术介绍

来源：知乎概要：本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。
AI先锋·2020-07-01 10:20

上海嘉定上线自动驾驶网约车，《央视新闻》朱广权官方种草

用户可在「滴滴出行」App上报名体验，真切地感受无人驾驶的快感。原创：HyperAI超神经关键词：滴滴自动驾驶路测城市6月27日，滴滴自动驾驶网约车在上海嘉定区正式上线，小伙伴们可以免费试乘啦。
HyperAI超神经·2020-07-01 10:30

人工智能发展背后的三巨头

从智能家居产品，到无人驾驶汽车，再到医疗诊断，可以说人工智能已经渗透到我们生活中的方方面面，而这些功能的实现，都得益于人工智能领域深度学习的快速发展。【嵌牛提问】人工智能发展背后的三巨头是谁？
于占胜·2020-07-01 09:14

解析自动驾驶中的系统技术，让你直观了解自动驾驶！

为了实现从A地到B地的驾驶过程，在无人车的实际使用中，需要无人驾驶系统完成感知、决策、控制三大任务，本文将主要介绍感知系统中常用的感知技术及其原理、定位系统、高精地图以及V2X技术的相关知识，同时介绍规划决策系统的相关技术与算法
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:21

【数据分发服务 DDS】如何设计自动驾驶汽车使其在现实世界表现出良好性能

【DDS自动驾驶】如何设计自动驾驶汽车使其在现实世界表现出良好性能【关键字】DDS自动驾驶无人驾驶数据分发服务人工智能在当前的汽车市场，自动驾驶汽车的研发面临着巨大的风险和不确定性。
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:19

什么才是人工智能未来发展的关键?

区块链行业更是跌入神坛，虽然至今行情有所好转，但是未来在何方-不可揣测；人工智能领域，自从阿尔法狗战胜柯洁、百度无人驾驶汽车开上北京五环后，AI技术越来越多地出现在人们的日常生活。
爱圈t·2020-07-01 08:37

无人驾驶之车辆控制（1）纯跟踪（Pure Pursuit）算法与Stanley算法

目录引言1PurePursuit纯几何跟踪算法1.1车辆运动学自行车模型1.2算法原理1.3仿真测试2Stanley算法2.1算法原理2.2仿真测试3总结引言本文对PurePursuit以及Stanleycontrol两种算法进行了调研以及初步的性能摸底。1PurePursuit纯几何跟踪算法1.1车辆运动学自行车模型运动学是从几何学的角度研究物体的运动规律，包括物体在空间的位置、速度等随时间而产
小郑同学爱学习·2020-07-01 07:34

apollo3.5+ubuntu19仿真平台搭建完美实时安装教程《图文

欢迎使用apollo无人驾驶仿真平台安装逻辑一，安装ubuntu系统1，直接在物理机中安装相关教程2，在虚拟机中安装相关教程1安装ubuntu系统2安装git-lfs3下载apollo3.5源码4安装docker5
weixin_42453374·2020-07-01 06:09
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