无人驾驶

郑南宁院士会议演讲——直觉性AI与无人驾驶（上）

博主最近参加了2018年中国机器人学术年会，觉得郑院士的报告很有深度，所以先把人工智能部分整理出来与大家共勉：人工智能的四个阶段1960-19801980-20002000-未来将知识/规则交给机器搜索将特征/答案交给机器学习将原始数据和答案交给机器深度学习将目标交给机器增强学习混合增强学习五大学派符号主义联结主义行为主义学派贝叶斯方法类推学派认知即计算使用符号/规则和逻辑来表征知识和进行逻辑推理
YukinoSiro·2020-06-30 10:09

毕业后我还在寻找人生的出路

2017年12月4日，深圳第一辆我国无人驾驶公交车上线试驾，中国的“阿尔法巴”在世界创造出奇迹，人们欢呼我们终于有打败美国的势头了。
臾止·2020-06-30 10:27

无人驾驶汽车的基本原理

截止目前为止，谷歌的无人驾驶汽车在公路上已经行驶了100多万公里，没有出现任何事故。这是什么原因呢？难道汽车长了眼睛？老实说，无人驾驶比有人驾驶更加安全，因为，机器不会分心，会专心开车。
yuanmeng001·2020-06-30 09:55

【阿里云IoT+YF3300】4.Alink物模型之事件触发

5G之所以成为未来物联网的基石，也是因为时延非常低（毫秒级），才能使无人驾驶落地成为可能。不过在一些典型的物联网领域，其上传数据
叶帆·2020-06-30 07:18

程序员从事人工智能后说后端好low，后端开发的网友们果断回击！

以前，作为一名后端开发人员，在其他人眼中是很了不起的，会被认为是高科技的象征，而随着科技的发展，人工智能，深度学习，无人驾驶等技术词汇的出现，人们的视野也会逐渐发生了变化，这些后端开发的工程师们也不再显的那么亮眼了
上世是朵花·2020-06-30 06:42

硬度盘点：2015年中国智能硬件十大标志事件

纵观智能硬件领域，手机厂商新旧势力交替，所过之处留下一片片焦土；传统家电厂商结盟互联网巨头，智能家居概念开始兴起；与此同时，虚拟现实、无人机、无人驾驶汽车、3D打印等各大概念风光无限。
硬件天堂·2020-06-30 06:32

无人驾驶算法-使用Stanley method进行路径跟踪

一、基于几何追踪的方法关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，网上也有很多详细的介绍，本文主要介绍斯坦福大学无人车使用的Stanley方法。上面的state.yaw根据当前车辆方向盘转角控制量delta跟速度v、半径长度L得到当前车辆在dt时间转过的角
yangdashi888·2020-06-30 05:00

Waymo无人卡车高调重返凤凰城，重点路测高速和主干道，但货运先机已失

李根发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAIWaymo无人驾驶卡车，已经展开实际道路测试。这是全球自动驾驶领头羊，最近披露的新进展。
量子位·2020-06-30 05:05

吃瓜笔记 | Momenta王晋玮：让深度学习更高效运行的两个视角

作为顶尖的自动驾驶公司，Momenta一直专注于打造自动驾驶大脑，基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策技术，让无人驾驶成为可能。
量子位·2020-06-30 05:22

优达学城无人驾驶工程师——P4车道线检测功能

这次讲的是优达学城的无人驾驶工程师的P4项目，利用车前方的摄像头检测车道线，下面开始我们的代码部分。
xxxy502·2020-06-30 04:39

优达学城无人驾驶工程师——P5车辆检测功能

这次讲的是优达学城无人驾驶工程师第一期的最后一个项目，车辆检测功能，代码如下。
xxxy502·2020-06-30 04:07

无人驾驶工程师第二期——P1扩展卡尔曼滤波器

这次记录的是优达学城的无人驾驶工程师第二期的第一个项目，ExtendedKalmanFilters，这个项目和之前第一期的P3项目比较像，也是需要代码和一个程序之间链接，所以一开始的安装步骤就会比较麻烦
xxxy502·2020-06-30 04:07

优达学城无人驾驶工程师——P2交通路牌识别

这次是P2项目——交通路牌识别，用到的是简单的卷积网络，2层的卷积层加上4层全连接层，因为用的数据集的图片大小是32x32的，所以不用很复杂的神经网络。数据地址在这里：https://s3-us-west-1.amazonaws.com/udacity-selfdrivingcar/traffic-signs-data.zip直接粘贴到迅雷下载就好了。下载好后解压是有3个文件，test.ptrai
xxxy502·2020-06-30 04:34

优达学城无人驾驶工程师——P3行为克隆

这次是P3项目，就是通过模拟器，来实现无人驾驶的作用，虽然和真正的无人驾驶是两码事。首先有一个模拟器，如下图，有一个训练模式，一个自动驾驶模式。
xxxy502·2020-06-30 04:34

优达无人驾驶入门——交通信号灯分类器

本人是在读研一学生一枚，想从事与无人驾驶方面，但学校导师没有人从事无人驾驶方面，所以目前在优达学城学无人驾驶，如有喜欢无人驾驶方面的人希望可以一起学习交流。
xxxy502·2020-06-30 04:34

同样是搞IT，为什么人工智能造造机器人就能年薪百万？

不仅是无人餐厅、酒店，人工智能已经开始应用于无人驾驶、教育、安防等领域。无论是阿里的无人酒店还是百度的自动
吴小胖本胖·2020-06-30 04:00

无人驾驶--实时定位与地图构建（SLAM）仿真与实战（附源码）

另外建了一个无人驾驶方面的微信交流群，有兴趣的同行或者专家学者可以加我微信：wxl6092785
戈 扬·2020-06-30 04:04

产品学习：基于Android的智能汽车的架构设计和平台技术

一.国内研究机构智能驾驶技术现状20世纪90年代初期，由南京理工大学、国防科技大学、清华大学、浙江大学和北京理工大学等高校联合研制成功了我国第一辆无人驾驶车辆ATB-1（AutonomousTestBed
许庭洲·2020-06-30 04:27

BAT都收缩招聘了，互联网寒冬下人工智能凭什么敢开50万抢人？

不仅是无人餐厅、酒店，人工智能已经开始应用于无人驾驶、教育、安防等领域。无论是阿里的无人酒店还是百度的自动
业余草·2020-06-30 03:29

[转]QNX与Linux_OS系统对比比较：车载安全与移动博弈

锋影email:[email protected]如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意无人驾驶汽车是汽车界的*目标，而这个*目标的实现离不开车载操作系统的完善
锋影Q·2020-06-30 02:58

智能网联汽车的概念与发展

智能网联汽车的概念与发展在自动驾驶和无人驾驶技术不断完善的时候，物联网技术也在汽车生产制造中不断渗透，前者让汽车智能化，后者让汽车与万物互联，结合起来就是智能网联汽车，未来的汽车都是行驶在信息高速公路上的
KINGQIWANG·2020-06-30 02:11

百度自动驾驶系统Apollo源码分析

 Apollo（阿波罗）是百度今年发布的汽车自动驾驶系统，它是不是可以无人驾驶？安全性又如何保证？
xieyan0811·2020-06-30 01:57

无人驾驶技术——聚类和跟踪（Radar）

文章目录clusteringTracking预测步骤更新步骤：KalmanTrackingandMATLABclustering为了增强自动驾驶时的感知能力，需要单独跟踪多个目标。目标跟踪计算量大，同时跟踪多个目标需要大量的处理能力和内存。由于雷达技术的进步和传感分辨率的提高，雷达可以从目标上的大量散射点产生探测。如果一个跟踪器被分配给来自同一目标的每一个检测，那么它会使处理单元负担过重。因此，对
Nani_xiao·2020-06-30 00:23

无人驾驶技术——雷达CFAR-代码实现

文章目录MATLAB实现二维CFAR效果图MATLAB实现二维CFAR步骤如下：实现代码无人驾驶技术——雷达CFAR-代码实现MATLAB实现二维CFAR本节目标是实现二维CFAR的雷达虚警率计算。
Nani_xiao·2020-06-30 00:23

无人驾驶技术——ROS新手教程

文章目录ROS环境配置配置Ubuntu仓库2.配置源3.配置密钥4.更新5.安装6.解决依赖7.环境设置8.安装rosinstall,便利的工具卸载KineticROS环境配置时，可能遇到的问题2、sudoapt-getupdate时报错ROS环境配置好之后，开始第一个实战小项目。在ros根目录下创建一个master-src初始化工作空间编译创建test节点项目python源码文件将python文
Nani_xiao·2020-06-30 00:22

16区全覆盖！魔都下半年全面爆发！35个好消息接踵而至！

被誉为“换乘之王”的15号线全长40公里，横跨宝山、普陀、长宁、徐汇、闵行5大区，采用了无人驾驶技术和全自动解决方案，可以同时换乘多条轨交线路！13号线西延伸段来了！出行更方便！
上海头条·2020-06-30 00:00

向这个时代看齐

智能 人工智能、无人驾驶、区块链、云计算，这些每天都出现在新闻中的词语仿佛成了这个时代的代言词。这些词的背后代表的是技术的革命，思考方式的革命。
走过路过见过记得·2020-06-29 23:38

人工智能 无人驾驶的第一本书推荐

内容简介：无人驾驶是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，入门者常常不知从何入手。《第一本无人驾驶技术书》首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。
wyx100·2020-06-29 22:12

AI自动驾驶--公司

硅谷自动驾驶汽车初创公司募资自动驾驶公司欧美互联网公司  1）Google在无人驾驶领域起步非常早，从2009年就开始推出无人驾驶汽车项目。
whitenightwu·2020-06-29 22:37

深度学习图像处理

而它们最知名的应用领域：“人脸识别”和“无人驾驶”，都属于计算机视觉（CV）的范畴。深度学习这一波的爆发点，Imagenet比赛和AlphaGo，也都在CV范围内。
wlkdb·2020-06-29 19:33

Uber无人驾驶闯祸了，全球第一例无人车致人死亡车祸

内容来源：ATYUNAI平台坦佩警方正在调查与Uber自动驾驶汽车相关的致命车祸。事故发生于亚利桑那州坦佩市郊区周日晚上10点左右，车祸地点位于MillAvenue和CurryRoad附近。据报道，当一名女子在人行道上行走时，这辆优步车正向北行驶。这名女子名叫ElaineHerzberg，现年49岁，被送往医院后因伤势过重死亡。坦佩警方表示，车祸发生时，这辆车处于自动驾驶状态，车上配备的安全员也在
whale52hertz·2020-06-29 18:30

中国AI产业发展联盟组建 芯片、语音识别、无人驾驶等成产业热点

近日，中国人工智能产业发展联盟组建成立。据了解，联盟将推动人工智能在健康医疗、生产制造等方面的应用。业内比较统一的看法是：人工智能可以分为基础层、技术层和应用层。基础层：中国芯片尝试“独占鳌头”基础层主要包括计算芯片、大数据、存储。据了解，在人工智能领域，传统的芯片已经无法满足目前大规模的计算，这就需要新的来应对现在的计算。基础层主要是以硬件为核心，其中包括神经网络芯片、传感器等，这些都是人工智能
whale52hertz·2020-06-29 18:58

Ubuntu18.04搭建 TORCS无人驾驶训练 开发环境

环境：Ubuntu18.04。TORCS是一个开源的赛车仿真模拟器，可使用synaptic安装。官方链接：http://torcs.sourceforge.net/Gym-TORCS是一个模仿Open-AI接口的TORCS的python封装，用于在TORCS上测试增强学习算法。环境搭建：安装pip：sudoapt-getinstallpython-pipsudopipinstall--upgrad
wgbarry·2020-06-29 18:54

无人驾驶汽车发力，人工智能盛世开启

不论是战胜李世石的谷歌AlphaGo、火爆全球的VR以及AR，或是Uber将于8月底在匹兹堡正式上路的无人驾驶汽车。都意味着若干年前我们所幻想的未来智能时代，已经开始到来，而且比预期的更加迅速！
德立云停车·2020-06-29 16:55

2018-03-11马云：2018财富机会来了！

智能汽车的智能驾驶手艺让专车司机都起头如坐针毡了(听说试验车辆5年未失事情，泊车手艺能切确到亳米，国外已经起头发无人驾驶派司)!微信起头把挪动、联通、电信收费业务变得免费了，你还经常发短信吗?
为了与阳光同行·2020-06-29 16:21

飞桨PaddleSeg新升级！带来187K超轻量级人像分割模型，视频级光流后处理方案

图像分割技术，现如今已经有非常广泛的应用，比如视频监控场景的车辆人体分析、无人驾驶场景的车道线分割等；还有一些专业领域的应用，比如医疗影像分析场景的肿瘤分割、遥感影像分析场景的地块分割、工业商业质检场景中的受损部位分析应用
百度大脑·2020-06-29 16:14

PaddleX助力无人驾驶：基于YOLOv3的车辆检测和车道线分割实战

项目简介无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息
百度大脑·2020-06-29 15:42

2019小象学院最新视觉SLAM-无人驾驶

SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我
weixin_44868838·2020-06-29 14:48

2019年Python就业及发展前景如何 看完你就清晰了

在中国BAT的一举一动随时可以吸引大批互联网从业人员关注.近年来，百度的无人驾驶、阿里的人工智能实验室、腾讯的人工智能实验室无一不显示出三大互联网巨头对人工智能的重视。
python学习站·2020-06-29 13:00

3D点云标注工具

图片来自于网络无人驾驶技术的快速发展，使得无人配送车、无人消毒车等搭载着该技术的各类自主机器人冲上了抗疫前线，建起一道安全、无接触的防护壁垒。
数据堂官方账号·2020-06-29 13:29

图像分割 | 人体实例分割数据

该技术相关的场景物体分割、人脸人体Parsing、人体前背景分割、三维重建等技术被广泛应用于无人驾驶、手机应用、增强现实、安防监控等领域。AI技术的三个要素：算法、数据和应用场景，数据是非常重要的。
数据堂官方账号·2020-06-29 13:29

【大数据】机器学习算法基础（Python和R语言实现）

谷歌的无人驾驶汽车已经受到了世人很大的关注，但公司的未来却是在机器学习领域，因为这项技术将使电脑更智能，更人性化。
weixin_44387107·2020-06-29 13:13

马斯克怒怼贝索斯抄袭，多年宿敌的新江湖战事

这意味着，亚马逊将长期进入到无人驾驶车市场当中。贝索斯的并购行为引发了马斯克的不满。马斯克在推特上直接称贝索斯为“抄袭猫”。
itwriter·2020-06-29 11:00

人体骨骼关键点检测(姿态估计)综述2019

研究方向分类4.单人关键点检测的发展（2016-2019）5.GroundTruth的构建6.自上而下的人体关键点检测算法一.前言人体骨骼关键点检测是诸多计算机视觉任务的基础，例如动作分类，行为识别，以及无人驾驶等等
weixin_43915208·2020-06-29 11:35

优步自动驾驶致死案被判无责，未来的AI世界会好吗？

该事故正是2018年3月亚利桑那州发生的优步一辆自动驾驶汽车撞倒行人并导致其死亡的事故，这是全球首例无人驾驶汽车致人死亡的案例。”
科技云报道·2020-06-29 09:02

深度，学习，人生（上）

一般人可能认为人工智能是一个很难实现、很遥远的事情，但转眼间，它已经不时出现在我们的视野里和新闻中，开始崭露头角：在商业层面，无人驾驶车现在正逐步成为现实，特斯拉电动车已经有自动辅助驾驶功能；谷歌的阿法狗打败了世界最优秀的围棋选手李世石
玄色风215·2020-06-29 08:41

OPEN AI LAB推出无人车应用套件丨无人驾驶版详解

随着人工智能的飞速发展，以及在5G通信技术支持下，无人驾驶的热度推上了新的高潮。为顺应无人驾驶汽车行业的快速发展，培养出符合行业发展需要的高技能人才，目前多地高校已经开通无人车实验室。
OPEN AI LAB·2020-06-29 08:20

自动驾驶技术——初学者笔记1：自动驾驶分级

自动驾驶技术——初学者笔记1：自动驾驶分级最近正在研读工信出版社的《第一本无人驾驶技术书》，这里做一下笔记，这一章作为写博客的测试篇章。自动驾驶技术的分级。
小泉ZJQ·2020-06-29 08:43

无人驾驶技术（1）

无人驾驶汽车有望将在未来20年内得到广泛运用，各大科技公司和汽车厂商均在加大对无人驾驶的投入，资本也纷纷抢滩该万亿市场。
你知道歌谣吗？·2020-06-29 08:11

计算机视觉在交通领域，主要有哪几方面的应用？

计算机视觉在交通领域主要有如下几个方面的应用：第一个是感知，既车辆的检测，第二个是车辆身份的识别，第三是车辆身份的比对，第四个是车辆的行为分析，第五个是驾控，也就是现在非常火的汽车辅助驾驶与无人驾驶。
人工智能和大数据时代·2020-06-29 08:57
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