无刷电机bldcm

ODrive干货 #5 为什么无刷电机电流和电源电流不同

ODrive干货#5为什么无刷电机电流和电源电流不同电机电流比DC供电电源电流低是因为电机驱动器相当于一个降压DC/DC转换器。
codenocold·2020-08-19 01:07

ODrive干货 #4 电机配置实例(9235-100KV + TLE5012B-E1000)

ODrive干货#4电机配置实例(9235-100KV+TLE5012B-E1000)以下内容将详细介绍使用ODrive驱动无刷电机的过程，如果您的硬件和本文中所使用的一样的话，配置参数按照本文中的配置即可达到同样的效果
codenocold·2020-08-19 01:35

GD32E230 ADC注入通道

用于ADC规则通道的规则通道的外部触发，很多场景上我们可以使用外部触发读取ADC，比如控制无刷电机要采样电机每相的电流时就需要用到注入通道，在每个PWM的高电平期间读取电机ABC相电流。
koukou_1538725213·2020-08-18 17:29

【程序】在联控智能STM32F405RG开发板（低压板）上用方波驱动24V无刷电机（使用3个预驱芯片IR2101S和6个IRF540N N-MOS管）

程序和开发板原理图的下载地址：https://pan.baidu.com/s/1gSrfLV3KZ4wMw1B5LAwrXQ（提取码：t8pf）本程序通过方波驱动联控智能的24V无刷电机。
巨大八爪鱼·2020-08-16 05:51

直流有刷电机（可以用L298N来驱动）

直流电机与步进电机的区别：步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机，需要直流电驱动，需要驱动器换相，但由于运动特点和直流无刷电机相差很大，所以步进电机被单独分成一个产品种类。
一块敷铜板·2020-08-15 21:28

伺服、变频和步进的差别

二、伺服的发展过程伺服分为直流伺服和交流伺服，50年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并在计算
weixin_30293079·2020-08-11 13:35

无刷电机之有感PID调试心得

1、换相6次后运行一次PID对于无刷电机而言，由于不同电机结构之间的微小差
liyaoyao_yy·2020-08-11 12:11

小体积智能直流无刷伺服电机驱动控制器TMCM

德国TRINAMIC一家专注运动控制领域具有20多年经验的半导体创新公司，为直流无刷电机提供了从芯片到模块的整体解决方案。
TMC_CHINA·2020-08-11 11:25

BLDC(无刷直流电机)应用相关

1、基于XC866的直流无刷电机简易正弦波控制http://blog.gkong.com/hushunlin_219521.ashx2、无刷直流电机的PWM调制方式介绍http://blog.gkong.com
weixin_34128501·2020-08-10 23:25

想法1 做电调过程中的种种问题

恐怕这个问题我实在答不上来.硬件,软件都没有到点上,这个目标对于我来说可能的确是有点太高了.从暑假开始搭出了硬件,后来慢慢尝试,到开学一个多月.现在对无刷电机的大概也有个了解了.由于没有一个正确的软件,
timom3·2020-08-10 21:58

玩转四旋翼无人机（攒机基础2）

电机航模电机分无刷电机和有刷电机两种。
wendox·2020-08-10 11:02

电调控制直流无刷电机

实验材料:1.直流无刷电机（A2212-10KV:1400）2.好盈天行者电调3.stm32c8t6核心小板先了解一下无刷电机工作原理：https://www.bilibili.com/video/av29780856
_Sparks_Fly·2020-08-10 10:50

arduino学习中常用电机科普之步进电机

本篇帖接着上篇arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机继续科普总结，这次主要讲步进电机与伺服电机的工作原理。步进电机工作原理步
代码应该敲得东东东·2020-08-10 04:15

【BLDC理论篇】直流无刷电机控制方法

BLDC进行梯形波控制时，需要检测转子磁极位置，根据检测的位置定子线圈进行换相通电，形成6步的旋转磁场，进而带动转子同步转动的控制方式。而检测转子磁极位置又可分为电机带霍尔传感器（有感）以及不带霍尔传感器方法，检测转子磁极位置的方法不同，会直接BLDC控制模式不同。1、BLDC有感控制对于BLDC有感控制，要求BLDC电机本身装有霍尔传感器，电机霍尔传感器安装时需要相差120°，如下图所示电机按一
廷华电子·2020-08-07 22:58

单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码

单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码目前正在学习pid调速控制直流无刷电机，留下笔记。
sky313947·2020-08-07 18:29

霍尔传感器与直流无刷电机换相

BLDC与霍尔传感器直流无刷电机霍尔传感器2种安装方式写得比较清晰电机霍尔真值表（霍尔120度安装和60度安装）无刷电机学习笔记BLDC和PMSM：BLDC：无刷直流电机（BrushlessDirectCurrent
在路上@Amos·2020-08-07 16:57

Arduino控制舵机和无刷电机（ESC）

1.Arduino控制舵机舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号（给舵机1.5ms脉宽、周期为20ms的PWM信号，舵机应该处在中位），将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马
ViolinLeeChan·2020-08-07 15:42

ADSP-BF531的SPI FLASH BOOT

到昨天为止，我毕设的几个关键技术的研究，包括超声测距、无刷电机驱动、ARM+FPGA控制器和ARMLinux还有FPGA的驱动、嵌入式图像处理、无线通信模块（这个是我师弟做的）基本上都完事了。
jinn·2020-08-07 14:45

JY02调试-无刷电机驱动芯片

JY02是国内研制的无刷电机驱动芯片，相比于之前的DRV11873，少了集成的MOSFET，只能通过外部扩展MOSFET驱动芯片和功率管达到功率输出的目的，虽然在电路设计上增加了复杂度，但可以极大的提高电机驱动的输出功率
一路狂奔的兔子·2020-08-04 22:37

电动车无刷电机控制器基本原理

电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。
whble·2020-08-04 21:53

无刷电机VS有刷电机-原理分析

博主福利：100G+电子设计学习资源包！http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect-------------------------------------------------------
电子开发圈_公众号·2020-08-04 21:30

无刷电机和有刷电机对比

转自硬件十万个为什么有刷电机工作原理有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。
weixin_30667301·2020-08-04 19:46

基于STM32的无刷电机驱动板 无感/有感制作

这些年做了好多无刷电机控制器，从航模的到工业应用的，从开源到闭源，从高电压到低电压，从大电流到低电流的，林林总总。
richardgann·2020-08-04 17:44

直流有刷/无刷电机的介绍

#直流有刷电机与无刷电机的介绍有刷电机与无刷电机各有各的优缺点，主要根据应用场合和实际需求来选择，总结如下表所示：有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器。
理XIANG·2020-08-04 17:11

【专题6：mcu硬件电路设计】 之 【33.使用PWM波对马达调速】

一个默默耕耘的工程师…各专题目录【专题1：工作两年再学嵌入式】【专题2：freertos系统详解】【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】【专题4：直流无刷电机控制】【专题5：从0到1写bootloader
听君一席话_胜读十年书·2020-08-04 16:41

【专题4：直流无刷电机控制】 之 【3.先了解电机 - 无刷直流电机】

一个默默耕耘的工程师…各专题目录【专题1：工作两年再学嵌入式】【专题2：freertos系统详解】【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】【专题4：直流无刷电机控制】【专题5：从0到1写bootloader
听君一席话_胜读十年书·2020-08-04 16:41

【专题13：读书笔记】 - 2.《模拟电子技术基础-第四版》-【0.导言】

一个默默耕耘的工程师…各专题目录【专题1：工作两年再学嵌入式】【专题2：freertos系统详解】【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】【专题4：直流无刷电机控制】【专题5：从0到1写bootloader
听君一席话_胜读十年书·2020-08-04 16:11

【专题6：mcu硬件电路设计】 之 【14.案例二：使用两个引脚(高低电平)实现电机的正反转】

一个默默耕耘的工程师…各专题目录【专题1：工作两年再学嵌入式】【专题2：freertos系统详解】【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】【专题4：直流无刷电机控制】【专题5：从0到1写bootloader
听君一席话_胜读十年书·2020-08-04 16:10

【专题6：mcu硬件电路设计】 之 【24.运算放大器详解2 - 差分放大电路】

一个默默耕耘的工程师…各专题目录【专题1：工作两年再学嵌入式】【专题2：freertos系统详解】【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】【专题4：直流无刷电机控制】【专题5：从0到1写bootloader
听君一席话_胜读十年书·2020-08-04 16:10

【专题6：mcu硬件电路设计】 之 【4.电源与直流降压模块】

一个默默耕耘的工程师…各专题目录【专题1：工作两年再学嵌入式】【专题2：freertos系统详解】【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】【专题4：直流无刷电机控制】【专题5：从0到1写bootloader
听君一席话_胜读十年书·2020-08-04 16:10

【专题6：mcu硬件电路设计】 之 【23.运算放大器详解1 - 三极管的放大作用】

一个默默耕耘的工程师…各专题目录【专题1：工作两年再学嵌入式】【专题2：freertos系统详解】【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】【专题4：直流无刷电机控制】【专题5：从0到1写bootloader
听君一席话_胜读十年书·2020-08-04 16:10

[硬件基础] 有刷、有感和无刷无感电机对比

二、无刷电机工作原理首先，无刷电机不是直流电机，模型虽然是直流电池供电，但通过无刷电调之后就转变为了三相交变电流传输到了三个极性上。
清凉简装·2020-08-04 16:27

有刷电机与无刷电机的接线方法（淘宝一卖家写的很好，厚实的实践经验）

有刷电机与无刷电机的接线方法由于换向方式不一样，有刷电机与无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。1有刷电机的接线方法有刷电机一般有正负两根引线。
王凌·2020-08-04 15:42

电动车无刷电机控制器基本原理及维修要点

电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。
NCTU_to_prove_safety·2020-08-04 12:14

无刷电机和有刷电机的详解区别

无刷电机和有刷电机的详解区别有刷电机：1.有刷电机工作时，绕组线圈和换向器旋转，磁钢（也就是永久磁铁）和碳刷（也就是提供直流电的两个触头）不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。
Britripe·2020-08-04 11:56

【专题6：mcu硬件电路设计】 之 【25.运算放大器详解3 - 运算放大器的结构】

一个默默耕耘的工程师…各专题目录【专题1：工作两年再学嵌入式】【专题2：freertos系统详解】【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】【专题4：直流无刷电机控制】【专题5：从0到1写bootloader
听君一席话_胜读十年书·2020-08-04 11:01

转;有刷电机与无刷电机图解分析，很详细

感谢这位大神的归纳http://m.elecfans.com/article/724357.html有刷电机工作原理有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器
消雨匆匆·2020-08-04 11:28

无刷电机和电子调速器(ESC)是如何工作的

在本篇文章中，我们将学习无刷电机和ESC的工作原理。
woshi_ziyu·2020-08-04 08:34

用Arduino中的digitalWrite()函数实现对电调的直接驱动

一.硬件准备Arduinopromini，FT232RL，3S电池，好盈Skywalker20A电调，无刷电机二.实验步骤1.将代码通过FT232RL上传至Arduino中（代码见附录）；2.将电调BEC
小小栗子·2020-08-04 06:37

无人机之电机驱动

（未完成）无人机一般使用无刷电机或空心杯电机，两种电机的驱动方式不同。一、无刷电机无刷电机需要无刷电调才能驱动，传送门。
煮煮论英雄·2020-08-04 02:36

AS5048 SPI模式控制问题

AS5048作为一款绝对位置磁编码器，以14位的精度，小体积低功耗，被广泛用于直流无刷电机的控制中。AS5048数据类型分为控制命令，读数据包和写数据包三种，写数据包其实和控制命令格式类似。
梦想飞翔的鱼·2020-08-03 19:23

无刷直流永磁电机与永磁同步电机的比较

id=1611755211363236083&wfr=spider&for=pc无刷直流永磁电动机（BLDCM）与自控式永磁同步电动机（PMSM）就电动机本体而言，基本上具有一样的结构：三相电枢绕组设置在定子上
珊胡菌·2020-08-03 17:47

德国进口金属钻孔高速精密主轴 转速100000

4020DC德国sycotec(原KAVO)金属钻孔高速精密主轴4020DC4020DC是sycotec推出的经典迷你小型DC高精密高速主轴电机，其优点是体积小，轻便灵敏，但转速高达100000转，采用BLDC无刷电机
速科德高速电主轴·2020-08-01 02:24

四足机器人初步认识

四足机器人初步认识仿制机器人介绍-StanfordDoggo四足机器人的机械结构腿型动力搭配硬件清单Odrive和无刷电机控制方式一、StanfordDoggoStanfordDoggo由斯坦福学生机器人俱乐部的极限流动团队开发
happy2hang·2020-07-29 19:23

了解stanford doggo(笔记2/作业2)

2.无刷电机：由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
weixin_47534339·2020-07-29 07:42

stm32控制直流减速电机，无刷电机（带编码盘） 我走过的坑

有刷电机与无刷电机，减速电机在控制上的的区别：有刷和无刷电机在控制上并没有什么太大的区别，都是用定时器的PWM控制，高低电平控制转向，PWM占空比控制转速。
不会武功不懂江湖·2020-07-29 07:04

Stanford doggo的组成和Odrive和无刷电机的控制方法

1.Stanforddoggo的机器结构组成Stanforddoggo的整体外观是类似狗的形状主要由五部分组成：（1）.构架：机器人的构架非常简单。有两个喷水，4mm碳纤维板在每边，连接两个1/32“5052铝板金属零件。这些钣金零件被水射流切割，然后用手折叠起来（2）.腿部：Doggo具有四个SCARA风格的2DOF腿，每个腿是一个五杆机构和两个上面的环节是同轴驱动。（3）.接缝（关节）：对于每
weixin_47603062·2020-07-28 23:18

电机世界之直流无刷电机（科普文）

之前我们介绍了电机家族里结构最简单的直流有刷电机（BrushedDCMotor），只要给电刷两端通上电，就可以使其工作。但是有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”（noisy）。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。所以，如果你想要一个“静音风扇”的话，肯定不能选使用了有刷电机的产品。并且电刷使用时间久了，比较容易损坏。电流较大的时候，你甚至可以看到电刷在换向的时候噼里啪啦地
信波波·2020-07-28 04:31

#L1-作业1# 上Github，搜索下stanford doggo的原生开源仓库，认识其机械结构组成，写一篇有关于其机械结构的总结并且发到自己的技术博客上

2.无刷电机电机与腿部的
KEEPALON·2020-07-27 16:52

#L1-作业2# 结合上Github的stanford doggo仓库和百度搜索两个信息源，对其原生控制硬件Odrive和无刷电机的控制方式进行了解，并发在自己的技术博客上

无刷电机的工作原理1.无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。
KEEPALON·2020-07-27 16:52
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