无刷电机bldcm 第7页

2019电赛B题空中巡线四旋翼记录

根据四旋翼飞行器飞行原理，选择合适的无刷电机作为系统动力装置，选取了功能强大且容易开发的微处理器、传感器和相关电子元器件，并做了大量的系统软硬件调试工作，最终完成了整体设计。

kengjin·2020-07-16 01:19

Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型

题外终于要到我的老本行了，PMSM的FOC控制，这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机，通过坐标变换将定子磁场进行解耦，分解成D轴和Q轴两个方向，当将D轴与转子磁场定向时，那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的转矩

浩子_up·2020-07-15 12:50

知识普及篇——动手做foc无刷电机电子调速器

第一篇-电机常识无刷电机模型电机构造电机模型与运动原理电机模型电机运动原理电角度与机械角本系列博客将从零，详细的讲解FOC电机调速器的制作（包括电机理论知识、软件、硬件，以及具体的实现）。

xian_z·2020-07-15 10:47

ST-FOC-02-测量无刷电机参数

2电机主要参数手动测试方法：3、额定电压：一般指母线电压（直流电压），电机的正常工作电压，航模电机一般是12V，普通直流无刷电机一般是24V或48V；高压电机一般是110V、220V、310V等；4额定电流

weixin_38728453·2020-07-15 06:53

无刷电机学习笔记

工作中需要使用无刷电机，要慢慢学习，所以记下学习的过程。（仅供自己学习使用）前几天使用了ST公司的MotorControlWorkbench。

zxystella·2020-07-15 00:45

【机械自动化】PMSM、ACIM、BLDC

永磁同步电机（PMSM）、交流感应电机/交流异步电机（ACIM）、直流无刷电机（BLDC）三种无刷电机。

Mr qqtang·2020-07-14 23:09

永磁直流无刷电机设计之路（四）——仿真计算分析

永磁直流无刷电机设计之路（四）——仿真计算分析在数学中，有限元法（FEM，FiniteElementMethod）是一种为求解偏微分方程边值问题近似解的数值技术。

Tensor2020·2020-07-14 19:59

无感无刷电机的转动方式

【无刷电机】原来是这样动的最近在某宝上买了一斤电机，80块钱共收获了7个外转子无感无刷电机，心里挺高兴的，折腾了好久才能让它动起来。闲话少说，先来一张大图看结构。

Aszengzeng·2020-07-14 19:55

无刷电机foc笔记2（V/F控制实现)

在前一篇博文中已经讲了，实际上只要对无刷电机或者PMSM通入三相的正弦交流电，电机即可转动。VF控制就是这种方式，他无需知道电机当前的旋转角度，仅仅需要无脑输入三相交流电即可。

qqNCer·2020-07-14 16:12

无刷电机foc笔记

ctime:2019-08-2811:35:27+0800|1566963327标签（空格分隔）：硬件技术无刷电机与永磁同步电机的区别：反电动势不同，PMSM是正弦波反电动势，BLDC是梯形波反电动势为了产生恒定电磁转矩

qqNCer·2020-07-14 16:12

（转）硬件化的FOC伺服电机控制芯片---TMC4671（https://blog.csdn.net/qq_42071750/article/details/81102681）

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。所有的控制功能都被集成在硬件上。

dz093·2020-07-14 10:09

大疆发布机甲大师S1竞技套装：配备专用手柄开箱即玩

去年6月，大疆发布了一款面向青少年的高科技玩物机甲大师S1，这是一款配备了无刷电机、高精度云台和全向移动底盘的“遥控车”。

itwriter·2020-07-14 09:00

硬件学习之无刷电机理论1

无刷电机的换相注意点：关于无刷电机的换相，磁极对数有关系，一般都是2对，也就是电机转一圈，进行了两次满周期的换相每一次传感器的对应关系，都可以指导当前该进行哪次换相，根据传感器的这些换相时，不在特定时刻

baiya7828·2020-07-14 08:37

ST的开源方案--空间矢量控制，驱动永磁同步电机的学习及分享计划

ST的开源方案–空间矢量控制，驱动永磁同步电机的学习及分享计划需要对直流无刷电机（区别开永磁同步电机，电机气隙磁场不同而区别开的叫法）进行速度环控制，各种交流选择对比方案后，跟随了ST的脚步，开始了空间矢量控制的学习

瞬今智能·2020-07-14 06:48

飞卡日常进度之540电机

无刷电机采用区别于有刷电机机械换向器的电子换向器。有刷电机还能变身为发电机，特别当小车下坡的时候。

ReCclay·2020-07-14 05:15

STM32 电机教程 33 - 无刷电机无感控制快速实现

前言上一节《STM32电机教程32-基于STX-CUBE-SPN7无刷无感电机库的电机驱动实现》给大家分享了ST的官方的无刷电机无感控制实现方案（基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M13SH

张礼富·2020-07-13 23:09

无刷电机做为云台执行机构的利弊分析

无刷电机做为陀螺稳定云台甚至高端一点的光电吊舱的执行机构，占据了90%以上的市场份额。这里只分析无刷电机自身的特性。优点：直驱载荷。没有经过减速，没有机械回差的影响。

清风晓月之物联·2020-07-13 21:38

什么是无刷电机的六步换向原理

无刷直流电机是内外倒置的直流电机，与一般直流电机不同，无刷电机的转子是永磁体，定子上有绕组，对定子绕组通电，可以产生旋转的或运动的磁场，利用此磁场带动转子转动。

zhenkobe·2020-07-13 19:19

无刷直流电机学习（1）

一、无刷直流电机介绍BLDCM是随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电机，主要由永磁材料制造的转子、带有线圈的定子和位置传感器（可有可无）组成。

友人がa·2020-07-13 12:55

STM32驱动新西达电调和无刷电机

硬件：1、开关电源：400W，12V2、新西达30A电调3、2212920KV自锁无刷电机4、STM32F103C8T6最小系统板连线：PA0输出PWM连接电调的白色线软件：TIM2_PWM_Init(

口鸟·2020-07-13 12:23

无刷直流电动机的工作原理

直流无刷电机由于机械电刷的使用，存在机械摩擦、噪声、电火花、无线电干扰等一系列问题，再加上制造成本高及维修困难等特点，从而大大的限制了它的应用范围。

NCTU_to_prove_safety·2020-07-13 01:38

无刷直流电机正反转原理分析

以常用的两两导通、三相六状态、全桥Y形直流无刷电机驱动控制为例，控制原理如图1。图1二、PWM调制方式

Grit_Wang·2020-07-13 00:52

FOC电调设计

文章目录电机绕组以及换相原理为什么线圈产生的感应磁场与永久磁铁产生的磁场正交时（夹角为90°时电机获得最大力矩）电机FOC算法的解释FOC控制PMSM四步骤Clark变化和Park变换SVPWM电子调速器硬件设计电子调速器软件设计FOC常用算法电机绕组以及换相原理刚开始接触无刷电机

LittleDargon_CHAI·2020-07-12 12:11

四旋翼无人机硬件基础

四旋翼无人机硬件基础材料分析无刷电机型号转速电子调速器作用规格四轴专用电调？电调编程？螺旋桨机制规格飞行控制器原理作用四轴×字四轴十字电池锂电池？

rolling_ball·2020-07-12 10:18

无刷电机反电动势过零检测

反电动势公式BEMF=NlrBω其中，N=每相绕组匝数l=转子长度r=转子内半径B=转子磁场ω=角速度针对梯形波反电动势无刷电机，在0°的时候，处于正反方向交界处，磁感应强度为零，然后开始线性增加，在A

weixin_30950887·2020-07-12 07:21

小型高速电主轴微型金属钻孔加工高速电机德国sycotec

4020DC德国sycotec(原KAVO)金属钻孔高速精密主轴4020DC4020DC是sycotec推出的经典迷你小型DC高精密高速主轴电机，其优点是体积小，轻便灵敏，但转速高达100000转，采用BLDC无刷电机

速科德高速电主轴·2020-07-11 21:10

用STM32F103单片机控制电调制动无刷电机

用电调控制无刷电机制作蓝牙遥控飞艇【注：学习STM32总结做的笔记，大神勿喷。有不足之处还望不吝赐教，谢谢。工程代码在最后。】

黑程序-子非鱼·2020-07-11 16:44

四轴飞行器之电调篇

目前我使用的四轴的电机为有刷直流电机，无刷电机的操作相对来说比较麻烦，有刷电机就是四驱车上的那种。有刷电机一般需要一个功率器件去驱动，通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速。

宗师之路·2020-07-11 16:16

ESC3电调---电路分析（换相电路）

电调就是无刷电机的电路，这里有好多关于电机操作的理论知识，我也没有过细的研究，如果有兴趣的额可以参考《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》（等我研究好了在整理出来）首先看一下六臂全桥驱动电路原理Q1到Q6

廖旭·2020-07-11 10:32

stm32----通过电调控制无刷电机

很早很早之前，我买一套四轴飞行器配件，里面的无刷电机一直不会用。我在买它之前，太过于天真了，以为像普通直流电机一样只有两条线，一条接正一条接负就可以转了，反过来就能使电机反过来转。

juxuny·2020-07-11 09:12

瑞萨单片机解调好盈电调控制无刷电机

网上一查，电调要先解调之后，才能控制无刷电机。针对我自己的情况，我们用的是好盈20A的电调，2212无刷电机,瑞萨R5F523T5ADF。(以下所提方法和参数可能会因为电调型

Tweedle Dee·2020-07-11 06:53

关于电调

几个关键词：本杰明开源电调，VESC，DVR8301，电源管理，有刷无刷电机，BLDC，自举电路，ESC32，FOC，BL固件，MK项目，无感无刷直流电机之电调设计全攻略，左手定则，右手定则，基尔霍夫定律

Sky_Lannister·2020-07-10 21:39

BLheli-F330电调相关实验方案

目前接收机遥控器已经趋于稳定，航模遥控技术也突飞猛进，于是阻拦博主继续嗨皮的有四大难题（主要是穷）1、电池（博主购买了一批拆机的汽车应急点火电池，改装了不少2-4S电池，于是不愁电池）2、电机（博主掏了一堆大疆二手拆机无刷电机各种型号都有

冒险家_KL·2020-07-10 17:44

weixin_30808253·2020-07-10 07:38

Maxon电机调试笔记

我所采用的电机全部为Maxon直流无刷电机，EC系列，如EC16-30W，EC22-90W等等Maxon电机驱动主要分为EPOS2(24/2,24/5,50/5,70/10)和EPOS4(24/1.5,50

anxiaozhu·2020-07-08 04:35

基于STM32的ROS智能移动机器人构建地图、定位以及自主导航研发

搭建ROS智能小车，笔者认为可以将移动机器人分为三个部分（上位机、中间层以及下位机），下位机控制电机（直流无刷电机）、水泵、继电器、LED等，最重

huapiaoxiang21·2020-07-06 16:47

DMA+ADC快速采集直流无刷电机电流

1.摘要本篇笔记主要介绍，如何在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流，本介绍是基于之前上篇推送《CAN通信控制一拖二直流无刷电机》的工程2.准备工作1），IAR8.3.12）

嵌入式程序猿·2020-07-06 06:37

学会BLDC电机控制必须搞懂的状态

BLDC越来越多的应用，如家电，工农业，汽车，无人机，等，如上图就是一个BLDC内部绕组示意图，这段时间一直在做车上的项目，其中涉及到BLDC电机的控制调速，BLDC就是直流无刷电机，其中最常用的就是无传感器算法控制

嵌入式程序猿·2020-07-06 06:06

直流有刷电机与无刷电机的区别

首先介绍有刷电机与无刷电机工作原理，最后从调速方式及性能差异这两个方面详细的阐述了有刷电机与无刷电机的区别。

千里沽山·2020-07-06 04:21

匿名带你从零开始做四轴-第二期--四轴的硬件组成

四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。

神秘路人甲·2020-07-06 01:06

【抢头条】迄今最全的无刷电机工作及控制原理分享-绝对...!

先前在大疆社区分享过关于无刷电机的工作原理一些知识，不少朋友表示有点太深看不懂，最近腾出来点时间就给大家从

Mr qqtang·2020-07-05 15:54

俄罗斯科学家申请无人机3D打印无刷电机专利

来自南乌拉尔州立大学理工学院的科学家和工程师利用3D打印技术开发了一种用于航天设备的可靠无刷电机。电机可用于无人机和quadcopters。

3d打印模型·2020-07-05 13:34

stm32f103vet6通过L298N驱动12V直流无刷电机过程含代码

一、传统开头介绍一下L298N电机驱动模块L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影

这一切足够了·2020-07-05 08:49

直流电机的原理及驱动

文章目录直流电机的原理直流电机的种类有刷电机无刷电机空心杯直流减速电机减速器减速电机驱动器直流电机的原理在了解直流电机工作原理之前，先复习一下高中几个物理知识第一.左手定则通电导线处于磁场中时，所受安培力

star-air·2020-07-05 08:19

无刷无霍尔电机驱动准备工作（一）

1.FS引脚：输入引脚，输入低电平，表示驱动低速无刷电机，输入高电平，表示驱动高速无刷电机

岁月静好莫视流年·2020-07-05 03:28

一款磨刀机直流无刷电机软起动技术设计方案

直流无刷电机以没有换相火花、体积小、重量轻、出力大;转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小性能等优点，应用在汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等领域中，直流无刷电机的起动转矩大，

东弘机电·2020-07-05 03:43

PCBA方案——小风扇PCBA方案

小风扇PCBA方案设计开发由无刷电机及主控芯片CSU32P10完成。其功能说明如下：小风扇共有三个档位模式，L\M\H代表三种运行档位，同时通过LED来指示当前的运行模

鼎盛合设计开发·2020-07-05 01:02

用MOS管驱动电机吧

可见，该电路通过MCU的PWM信号控制电机，实现了无刷电机的无极调速。

ele_Maker_Ou·2020-07-05 01:11

PID算法大总结(经整理)

以下内容是我在网上搜集后，找了三篇总结的比较好的博客，其中有以公式理论讲解的、伪算法实现与直流无刷电机原理(PID)。

飞_飞·2020-07-04 23:29

平衡小车设计_1_系统组成

蓝牙串口模块主控制器：stm32（任一款均可，这里使用stm32f103rct6），主要是考虑到stm32具有编码器接口，便于使用编码盘测速，实际51和arduino也能作为平衡车的控制器电机：使用带码盘的直流无刷电机

floatinglong·2020-07-04 15:38

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