智能驾驶

第8批候选！高工智能汽车金球奖入围年度产品/方案公示

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2023-01-16 16:04

毫米波雷达数据处理_毫米波雷达开启4D时代，助力几何伙伴抢滩自动驾驶量产...

上海几何伙伴智能驾驶有限公司(以下简称“几何伙伴”)成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶相关软硬件产品研发、制造、销售和服务于一体的高科技企业，提供面向自动驾驶基于机器感知和学习的软硬件集
weixin_39676972·2023-01-15 18:47

图解通信原理与案例分析-34：车联网中的系统架构与主要的通信技术

前言：车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息与通信技术，实现车与X（即车与其他车、人、路、服务平台）之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全
文火冰糖的硅基工坊·2023-01-12 08:43

人工智能的十大应用

1.无人驾驶汽车无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶控制器来实现无人驾驶。无人驾驶中涉及的技术包含多个方面，例如计算机视觉、自动控制技术等。
喜欢打酱油的老鸟·2023-01-10 22:20

智能驾驶视觉传感器测试：自动驾驶车辆如何进行传感器标定？

为什么要进行标定？一辆自动驾驶车辆会安装多个传感器，需要通过传感器标定来确定相互之间的坐标关系，从而将多个传感器数据整合为“一个传感器”。因此，准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器标定的基本原理是将已知的被测量（亦即标准量）输入给待标定的传感器，同时得到传感器的输出量，对输入量和输出量进行对比处理，得到一系列表征两者对应关系的标定曲线，进而得到传感器性能指标的实测
软件测试小仙女·2023-01-10 15:58

自动驾驶扎堆“重感知”路线：毫末智行如何从独行到领航？

而除了各种眼花缭乱的功能，不久前小鹏汽车这场发布会中更引发业界关注的，还有其智能驾驶第二代系统XNGP，该系统设定的最终产品形态是所谓点到点全场景智能辅助驾驶，无论有无高精地图，都可以正常运行。
曾响铃·2023-01-07 16:01

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图

高精地图1高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图2高精地图与其他模块的关系2.1高精地图与定位模块的关系2.2高精度地图与感知模块2.3高精度地图与规划、预测、决策模块2.4高精地图与安全模块的关系2.4.1安全方面主要存在的一些问题2.5高精地图与仿真系统3没有高精地图高可靠性的L3/L4自动驾驶无法落地3.1高精地图的作用——静态的感知（P
dreautumn·2023-01-02 11:58

视觉「AI芯片」入局，传感器融合迎新态势

今年年初，广汽埃安宣布，将红外线智驾传感技术应用于智能驾驶，给车辆添加了一双“响尾蛇”眼睛，为行业提升智驾安全开辟了一条新感知路径。诚然，在智能汽车感知领域，纯视觉路线与多传感器融合之争胜负未定。
高工智能汽车·2022-12-31 12:38

芯随智动·领路同行 | 超星未来发布新一代智能驾驶计算芯片「惊蛰R1」

2022年12月27日，智能驾驶高能效计算解决方案商超星未来举办了以「芯随智动·领路同行」为主题的年度产品发布会暨战略发布会。
高工智能汽车·2022-12-31 12:38

又一市场风口形成，这家“传统”供应商正引领智能驾驶新趋势

从奔驰S、宝马X7，到岚图梦想家、理想L9，越来越多的高端车型开始配置智能空悬系统，新的市场风口已经形成。得益于感知系统对路面信息的实时监测，将路面信息及时发送至智能空悬系统，调整悬挂阻尼及转向系统，以抵消车辆通过颠簸路面和紧急避障时车身产生的横向及纵向摆动，提升车辆的驾乘舒适性、安全性及动态驾控体验。因此也被行业称之为成为“魔毯”智能空悬。未来五年，这种智能悬挂系统有望成为30万元以上车型的标配
高工智能汽车·2022-12-31 12:35

华为智能汽车产业研究与投资机会分析

HI智能汽车解决方案包括“1+5+N”——1个新通信与计算架构（CC架构）；5大智能系统：智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云；以及激光雷达、AR-HUD等30余个智能化零部件。
智能交通技术·2022-12-29 18:36

平均交付准确率99%以上！又一大厂进军自动驾驶AI数据服务，教AI学会人类标注能力...

允中发自凹非寺量子位|公众号QbitAI△AI数据是人工智能行业的燃料，在智能驾驶领域同样扮演着助推技术落地的角色如今自动驾驶成为了人工智能领域最受关注、最具挑战和影响力最为广泛的产业方向，是推动全球汽车工业变革最重要的科技力量
QbitAl·2022-12-29 10:00

【智能驾驶安全专题】功能安全与SOTIF如何融合实施？

智能驾驶真能替代“老司机”吗？研究数据表明，近94%的致命车祸与驾驶员相关，例如疲劳、超速或其他违法行为，智能驾驶被视为可以显著降低事故率。
经纬恒润·2022-12-28 22:32

10家图商「争夺」高级辅助驾驶地图市场，前装翻倍增长

对于高阶智能驾驶系统（比如，高速、城区NOA）来说，高精地图在系统磨合早期，仍然是车企的首选，尽管各家都在考虑新的可替代方案。与此同时，各家图商也在加快数据更新和版本迭代。
高工智能汽车·2022-12-27 20:52

智能汽车操作系统哪家强？黑莓QNX领跑，中兴/华为撑起中国方案

包括智能座舱、车身及底盘控制、智能驾驶以及中央计算平台都需要建立在安全、可靠及高性能的OS之上。
高工智能汽车·2022-12-27 20:52

驭势科技吴甘沙：乘用车智能驾驶淘汰赛的七个核心观点

驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙在第十四届中国汽车蓝皮书论坛上发表了主题为“剑指2025：乘用车智能驾驶淘汰赛的七个核心观点”的演讲，开场时他提出了这样一个问题，这也正是自动驾驶目前面临的一种普遍困境
UISEE 2031·2022-12-26 04:03

一文读懂华为智能网联汽车产业链布局

关于华为智能网联车产业链布局|智能驾驶原创科技周竖人科技周竖人2022-07-3122:07发表于上海文|科技周竖人近期，华为车联网布局动作不断。7月27日，鸿蒙3.0发布。
科技周竖人·2022-12-26 04:03

地平线/博泰/虹软战投加持，商用车智能驾驶赛道迎来“新”玩家

新年伊始，国内领先的商用车智能驾驶安全系统集成服务商名商科
高工智能汽车·2022-12-26 04:32

智能座舱更看重「性能冗余」，4家中国供应商领跑高通两代平台

如果考虑到座舱是目前整车软件升级迭代以及生态服务入口的「排头兵」，对算力性能的冗余要求，实际上在短期内要远高于智能驾驶
高工智能汽车·2022-12-26 04:32

候选公示！高工智能汽车金球奖第三批入围年度产品/方案亮相

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2022-12-26 04:32

智能驾驶之基于PointPillars的点云目标检测

PointPillars是最近两年出现的激光雷达三维检测算法，因为其优越的前向速度和性能,普遍被业内所认可,并被收入百度Apollo的自动驾驶汽车开源项目中.在我前面的文章中介绍PointNet时,结合过基于点云的目标检测和语义分割方法有四种,这里再复习下:目前,针对三维点云数据的深度学习检测有四个方向:1.体素网格(VoxelGrid)法:将无序的三维点云划分为有空间依赖关系的有序的体素网格(V
okgwf·2022-12-25 11:00

三十三.智能驾驶之多传感器融合技术: AVOD融合方法

AVOD（AggregateViewObjectDetection）和MV3D类似,是一种融合3维点云和相机RGB图像的三维目标检测算法.不同的是:MV3D中融合了相机RGB图像,点云BEV映射和FrontView映射,而AVOD则只融合相机RGB图像和点云BEV映射.从网络结果来看,AVOD采用了基于两阶的检测网络,这让我们很容易想到同样是两阶检测网络结果的FasterRCNN物体检测网络.一想
okgwf·2022-12-25 11:00

智能驾驶笔记之基于PointNet++的三维点云分类和语义分割

第一部分基于三维点云的分类和语义分割介绍第二部分PointNet和PointNet++第三部分PointNet++关键代码分析第一部分基于三维点云的分类和语义分割介绍基于二维图像的神经网络技术已经非常成熟,扩展的基于三维点云的神经网络,这不同于二维的分类和分割(二维边界框),三维点云分类检测的主要任务是:识别出目标物体的种类信息;三维点云语义分割的主要任务是:区分出不同种类不同各个的物体,同时确定
okgwf·2022-12-25 11:30

三十五.智能驾驶之基于PolarNet的点云语义分割及ROS系统实践

第一部分PolarNet介绍第二部分ROS系统PolarNet实践第一部分PolarNet介绍点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图二维网格的cnn_seg.本文
okgwf·2022-12-25 11:26

谁能主宰智能驾驶赛道？「芯片+感知」是第一主角

得「感知」者，得天下。这句话依然适用于当今的自动驾驶赛道，实际上从Mobileye开始，到特斯拉，都是如此。尤其是智能化变革的快速演进，对于下游车企来说，具备规控的自研能力（更多考虑到系统的体验），但感知，需要一套快速、高质量的上车基础方案。一直以来，全球大部分传统Tier1都选择了与Mobileye合作，包括采埃孚、安波福、法雷奥、万都等，但博世和大陆集团是例外，这两家公司都有自己的视觉算法。感
高工智能汽车·2022-12-24 09:59

域控制器交付量「翻番」，汽车中间件赛道竞争升级

和黑莓QNX为代表的底层安全OS一样，汽车中间件因为智能驾驶域控制器市场的快速启动，被推向舞台的中央。和高性能芯片、OS的组合，中间件帮助车企快速构建SOA架
高工智能汽车·2022-12-24 09:29

城市NOA赛道，这家“本土巨头”如何实现系统性能颠覆升级？

作为高阶智能驾驶的元年，从2022年起，高速NOA功能的规模化量产正在进一步提速，城市NOA也进入到拼量产的阶段。未来两年将是各大高端品牌的产品对标、平台与架构落地的关键周期。
高工智能汽车·2022-12-24 09:58

智能驾驶车辆横向控制算法

基于车辆模型的横向控制方法1.简介1.1.无人驾驶车辆1.2.横向控制和纵向控制1.3.横向控制1.3.1.无模型横向控制1.3.2.基于模型横向控制2.基于车辆运动学模型的控制方法2.1.车辆运动学模型2.2.纯跟踪控制算法2.3.后轮反馈控制算法2.4.前轮反馈控制算法3.基于车辆动力学模型的横向控制3.1.车辆线性二自由度动力学模型3.2.车辆路径跟踪偏差状态方程的构建3.3.LQR横向控制
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-24 08:17

万字阐述智能驾驶汽车安全体系

引言：道路千万条，安全第一条！万字长文讲解智驾汽车电子电气安全，从智能汽车为什么做安全?做什么?怎么做?谁去做?及相关安全标准简介与内在联系，让大家全面的了解智驾汽车的安全体系，文中穿插一些个人经验及看法，供新手参考、老手复盘。一、Whytodo1.1政策导向：世界卫生组织（WTO）报告指出：每年因道路交通事故导致的死亡人数达到125w，而中国则是25w人死于交通事故，2017年联合国发起的203
智能交通技术·2022-12-23 21:19

AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化

随着人工智能技术的广泛应用，智能驾驶系统正在成为汽车的标配。而作为识别周边环境的“火眼金睛”，“感知”模块是智能驾驶系统安全、高效运行的核心，而视觉感知更是其中无比重要的一环。
浪潮圈·2022-12-23 17:36

毫末追击智能驾驶1000天，对战蔚小理将现胜负手

作者|Bruce编辑|德新数据是人工智能算法迭代的基石。自动驾驶作为人工智能技术应用的典型场景，核心竞争将比拼自动驾驶的数据规模和质量。“毫末经过接近三年的发展，目前已经是中国量产自动驾驶公司的第一名，数据规模正在快速增加。”2022年9月13日，毫末智行CEO顾维灏在第六届毫末AIDay上宣布。这天是毫末智行成立的第1020天。顾维灏认为，参照谷歌发布的AI自然语言处理模型PaLM所处理的数据规
HiEV·2022-12-23 13:17

ASPICE认证是智能汽车研发需做的认证

如果问汽车领域，大家最近都在忙什么，我想那一定是智能驾驶产品的开发了，不是在做智能驾驶产品，就是在为做智能驾驶产品做准备。我的很多客户都是在做智能驾驶产品开发。为什么忙着做智能驾驶产品？
QINGBIAO123·2022-12-22 18:02

AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

智能驾驶技术包含三大部分，即感知、决策及执行。
AcMotion·2022-12-21 16:53

V2X车路协同技术

智能驾驶分为感知、决策、执行三大模块。通过高精度图、雷达、摄像头、DGPS和IMU等对自身及周围环境进行感知，通过对数据的融合和处理，完成对行人、车辆及其他障碍物的检
weixin_42734533·2022-12-21 16:22

汽车底盘线控与动力学域控制技术

该文介绍了汽车动力学与底盘线控技术的最新进展：针对汽车动力学及控制技术，介绍了动力学建模分析、动力学状态观测以及动力学稳定性控制策略的发展历程及研究现状；针对底盘线控执行技术，概述了面向智能驾驶的线控制
SAUTOMOTIVE·2022-12-21 16:52

PSA集团：未来的联合国网络安全和SW-OTA更新条例

先进的智能驾驶技术依赖于一系列的电子、传感器和计算机系统。
小明师兄·2022-12-21 07:56

智能驾驶进入新周期：从「定点量产」到「做大做强」

智能驾驶赛道已经进入一个全新的周期。过去三年时间，中国本土供应商陆续进入乘用车前装量产赛道，部分企业实现了从0到1的量产突围，而一些领跑的本土供应商已率先进入规模化上车的新阶段。
高工智能汽车·2022-12-20 19:01

从“跨域融合”到“中央计算”，这家Tier1如何率先抢跑？

在这样的背景之下，智能驾驶域控制器成为了当前最大的增量市场之一，由此也带动了上游芯片、OS、中间件等域控相关软硬件产品的高速增长。
高工智能汽车·2022-12-20 19:30

ai系统服务器曙光,曙光SothisAI人工智能管理平台V2.0发布

该版本聚焦人工智能市场突出的计算服务成本、研发技术门槛两个痛点，同时关注图像识别、语音识别、自然语言处理、智能驾驶、科研教育等应用方向，可优化容器化的集群调度以及深度学习私有云服务方案。
weixin_39974811·2022-12-19 18:48

新品发布｜图为T906 基于Jetson AGX Orin的车载边缘计算盒子

专为低速自动驾驶而生，广泛应用于：无人配送车、无人环卫车、智能驾驶商务车、无人清扫船等自动驾驶场景。颜值豪横边缘计算领域的第一台土豪金，外观突破了传统边缘
AI边缘计算服务器_图为科技·2022-12-18 20:22

AEB落地：摄像头与毫米波雷达的融合

原帖：https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/81041056接触智能驾驶有段时间了~除了mobileye纯视觉方案的特立独行，其他厂商无一例外的都在谈传感器融合
11小笨猪快跑·2022-12-18 15:19

智能驾驶域控制器硬件方案演进趋势分析

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位划重点1.智能驾驶域控制硬件方案的演讲趋势
九章智驾·2022-12-17 11:44

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk

行泊一体方案作为智能驾驶域控的技术方案，已
九章智驾·2022-12-17 09:28

华玉通软“雨燕”通信中间件通过德国莱茵TÜV ISO 26262 ASILD级功能安全产品认证

这意味着SWIFTDDS可以为主机厂和Tier1在开发智能驾驶通信系统软件架构上提供更加可靠的安全保障，满足客户在
高工智能汽车·2022-12-16 17:00

2025年DMS前装搭载或突破750万辆！多方势力搅局「融合集成」

在智能驾驶功能和舱内人机交互体验不断融合演进的过程中，基于摄像头的DMS/OMS功能正在进入新的发展周期。
高工智能汽车·2022-12-16 17:59

前装搭载率2.65%，车企主攻L2+/++背后的新赛道

在关闭合资公司ArgoAI（研发部署L4级自动驾驶）后，作为股东之一的福特汽车，公开表示，“对于福特来说，开发出色的、差异化的L2+和L3级智能驾驶功能，同时让道路通行更安全，是一项至关重要的任务。”
高工智能汽车·2022-12-16 17:59

2025年350万辆市场空间！舱驾一体「抢」行泊/舱泊风头

过去三年是汽车智能化「细分作战」阶段，无论是智能驾驶还是智能座舱，由于品牌、车型定位不同，导致在不同价位区间、不同品牌、不同车型，舱内舱外智能化功能组合并不一致。
高工智能汽车·2022-12-16 17:59

ICV：车载激光雷达市场将在三年内迎来百亿美元的蓝海市场

激光雷达是高级别智能驾驶感知层面的关键硬件，从可靠度、行人判别、夜间模式、恶劣天气环境、细节分辨、探测距离等方面来对比，激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种。
AI_Pro·2022-12-16 16:09

关于智能驾驶域控制器的一些观察

智能驾驶域控制器作为智能网联汽车的“中央大脑”，已经是各家主机厂关注的重点领域。重点内容如下：1.当前主机厂对智能驾驶域控制器的需求是多样化的。
九章智驾·2022-12-16 04:33

6万车主使用智能驾驶不给钱，理想汽车竟然还说越多越好？

贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI新势力战场上演“城头变换大王旗”，年末“蔚小理”又变成了“小理蔚”。一直只有一款车型在售的理想，不仅与第一名相差无几，这几个月交付辆、上险量连续过万，甚至理想ONE一款车“一个打五个”，击败大众品牌旗下的中大型SUV车型之和。格外抢眼，但为什么？李想说是用户思维。增程式既能享受新能源红利，又解决里程焦虑，另外理想ONE奶爸车的定位也完美击中家庭用车需求
QbitAl·2022-12-16 04:29
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