智能驾驶

解锁小鹏G9的隐藏功能

智能驾驶的技术进化，将带来更轻松更富有乐趣的驾驶体验，从而衍生出更丰富的用车场景体验。小鹏G9定位于中大型SUV，据官方说法，属于“豪华车里最智能的，智能车里最豪华的，量产车里充电最快的”。
XEV研究所·2022-11-06 07:37

【智能驾驶】车道线检测中的新IPM（逆透视变换）算法实验效果

1、实验内容在车道保持LKA功能实现时，需要对车道线进行精准检测：①、计算曲率半径，②、保证测距精度。因此需要对相机的透视图persImg进行IPM逆透视变换，得到俯视图birdImg，在birdImg中进行车道线特征检测、拟合和测距。基于以下思路，建立了新的IPM模型：对真实世界坐标系中欲关注车前的区域（如12m×30m），由相机模型可以确定在透视图中的对应区域。在设定好分辨率的俯视图中，把对应
JIN_嫣熙·2022-11-01 16:21

智能汽车三维目标检测算法发展综述及三维物体检测数据集————文献总结

第2节描述智能驾驶中感知工作常用的传感器和数据集。第3节列出了自动驾驶中三维目标检测的代表性框架。第四节比较和总结了不同的三维目标检测算法的结果。第5节
running snail szj·2022-11-01 16:20

mmdetection3d kitti （持续更新）

Mmdetection3d集成了大量3D深度学习算法，其中很大一部分可以在智能驾驶KITTI数据集上运行。在算法应用KITTI数据之前，mmdetection3d提供了相应的预处理程序。
Coding的叶子·2022-11-01 16:19

跨域/中央计算进入「攻坚」阶段，TOP10全域智能化Tier1「抢市」

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年9月，中国市场（不含进出口）乘用车前装同时标配智能驾驶（L2级辅助驾驶）+智能座舱（数字座舱+人机交互+联网OTA）40.33万辆，同比增长80.93%，前装搭载率达到
高工智能汽车·2022-10-31 03:57

供应商TOP10榜单！车载前装激光雷达进入规模化上车关键期

考虑到中国市场在从L2级辅助驾驶向高阶智能驾驶（NOA、变道辅助、从高速到城区）加速演进，对于激光雷达的需求已经是明确趋势。而对于激光雷达供应商来说，更大的考验也已经开始。
高工智能汽车·2022-10-31 03:27

自动驾驶「崩盘」？不确定性中的确定性机会已经出现

全球车企正在对智能驾驶的下一阶段战略进行调整。回归现实，成为主旋律。
高工智能汽车·2022-10-31 03:27

观未来｜全年冲量1000万颗！毫米波「角」雷达打响增量争夺战

早期的BSD盲区预警、开门预警、后方穿行预警，到高阶智能驾驶系统变道辅助，毫米波角雷达的需求一直处于快速增长阶段。
高工智能汽车·2022-10-31 03:56

数据发布！智驾域控前装搭载同比增长90.99%，哪些企业在领跑市场

随着高阶智能驾驶赛道进入快速成长期，智能驾驶域控制器市场也迎来了真正的爆发周期，从传统的负责规控的行车智能驾驶控制器（包括感知数据的融合）到搭载高算力域控制器、行泊一体域控制器。
高工智能汽车·2022-10-31 03:26

超150亿元市场启动！智能汽车中间件出圈背后仍存挑战

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-6月中国乘用车（不含进出口）市场新车标配搭载域控制器（数字座舱、智能驾驶）合计达到101.48万台，同比增长近50%，其中，对安全要求更高的智驾域控制器增速更是超过
高工智能汽车·2022-10-31 03:56

前三季度L2级辅助驾驶增速放缓？市场下沉压力凸显背后

而对于汽车智能化，尤其是智能驾驶来说
高工智能汽车·2022-10-31 03:56

候选公示！第4批2022高工智能汽车金球奖「年度供应商

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2022-10-31 03:25

华为苏箐被曝转投大众汽车：最狂智能车高管，因抨击特斯拉丢工作，任正非亲自签发罢免令...

更准确说，是大众旗下智能车子公司，更准确来说是大众与地平线合资的智能驾驶软件子公司。
QbitAl·2022-10-30 07:32

深度学习系统框架的演进趋势

当下数据驱动的“自学习型”智能驾驶系统得到了行业越来越多的认可，整个学习系统的构建也经历了三个阶段。从传统学习系统，到当下行业主流的分布式深度学习系统，再到以特斯拉为代表的集中式深度学习系统，构
九章智驾·2022-10-29 01:15

智能驾驶传感器的工作原理

一、摄像头自动驾驶核心传感器，实现自动驾驶众多规划、控制的基础，相比激光雷达和毫米波雷达。优势：识别车辆周边的环境信息和纹理信息，能看到目标类型、信号灯颜色等，类似于人类眼睛。摄像头的应用根据安装位置：分为前视、侧视、后视、内置、环视等。在高级自动驾驶车辆上，配置的摄像头有多个甚至十多个。例如特斯拉性能要求1、耐高温：车载摄像头在-40°——85°范围内都能正常工作2、抗震：车辆在路面行驶时会产生
云端652·2022-10-26 08:06

仅15%的L2智能驾驶搭载DMS，「安全」背后的市场爆发在即

智能驾驶的进阶，安全仍是首位。无论是功能开发，还是法规，保证L2尤其是L2+/L3系统的高效安全运行，就必须配备驾驶员监控系统（DMS）。
高工智能汽车·2022-10-21 07:50

panosim智能驾驶比赛——水平标准车位自动泊车

目录思路从泊车点到停车位摆正车辆将Vehicle_1行驶至泊车点结果展示这是我第一次接触这种东西，无论是自动驾驶还是panosim、matlab和simulink，赛事方给了我们相关的Demo，我研究良久，还是没完全看明白。最后只能选择我自己用比较平民的办法来完成这个题目。以下是预赛题目，我需要将上面的主车（以下称为Vehicle_1）停入下面的两车(以下称为Vehicle_3和Vehicle_5
gwawhj·2022-10-17 19:29

艰难时刻，重温观点 | MFin思想汇：半导体、集成电路与中国 - 草稿

新兴产业方面：大数据、人工智能、物联网、智能驾驶，依赖的核心技术都是半导体芯片。整个传统产业的产
tom_6f7e·2022-10-15 10:54

百度Apollo自动驾驶_百度车载小程序

一、百度Apollo百度阿波罗是百度官方发布名为Apollo的自动驾驶开放平台.百度Apollo已在自动驾驶,智能汽车,智能交通三大领域拥有解决方案.全球智能驾驶产业领跑者百度2013年开始布局自动驾驶
天马3798·2022-09-30 05:48

每日新闻丨中国人工智能专利申请量百度腾讯微软浪潮居前四；物联网设备Wi-Fi 6试用测试成功...

报告针对人工智能下基础技术、语音识别、图像识别、云计算、自然语言处理、智能驾驶、智能机器人七个关键技术分支作了全面的专利态势分析。
Z1Y492Vn3ZYD9et3B06·2022-09-21 15:53

【计算讲谈社】第十一讲｜商用车智能驾驶商业化实践：“科技+保险”模式探索

商用车智能驾驶企业所托瑞安从“科技+保险”切入，探索出一条自动驾驶商业化的道路。
·2022-09-02 17:01

小米造车150天：烈火烹油第一枪

小米开启智能驾驶招聘。小米7737万美元收购深动科技。小米汽车正式完成工商注册，落户北京亦庄。……入局5个月，这是小米造车的一系列进展。
QbitAl·2022-08-22 14:32

如何使用Autoware标定工具包进行相机和激光雷达的联合标定（无需完整安装Autoware）

笔者体验过Apollo（如何使用内网安装Apollo可以参看我的另一个博客：点这里），觉得它更适合拥有智能驾驶完整硬件系统的玩家使用，因为需要具备IMU、GPS等其他硬件才能完成标定。
Shannon1234·2022-08-12 07:10

无人驾驶到底怎么赚钱？很现实，八仙过海，各显神通

百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东强调。此前，百度萝卜快跑的出行服务在亦庄的收
高工智能汽车·2022-08-11 09:33

汽车自动驾驶是人工智能吗,自动驾驶是人工智能

汽车自动驾驶是人工智能吗,自动驾驶是人工智能–木剑广告智能驾驶和自动驾驶到底是什么关系智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注
阳阳2013哈哈·2022-07-28 10:28

自动（智能）驾驶系列|（一）简介与传感器

说明：本系列为自动（智能驾驶）感知融合的技术栈和思路（部分图片和资料来源于网络）本专题是将自己学到的内容整理复习一下，并分享给想学习这方面的人。
MendozaG·2022-07-25 15:08

百度造车和RoboTaxi利好自动驾驶？不，利好茅台

在百度最新披露的第四季度及全年财报中，百度营收和净利都超市场预期，而且非广告方面的营收同比增长52%，以智能云、智能驾驶和前沿业务为代表的AI新业务，正在成为拉动百度中长期增长的新引擎。
喜欢打酱油的老鸟·2022-07-23 13:22

AI创业周报第3期：自动驾驶创企纷纷挖角Waymo特斯拉，AI制药不再是个伪命题

其他获得融资的AI创业团队主要集中在智能驾驶和AI芯片设计等领域，人物中较为值得关注的有轻舟智能联合创始人兼CEO于骞，他是美国南加州大学计算机视
智源社区·2022-07-23 13:14

一文看懂软件定义汽车全产业链

1060000000203799[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-L20zv34S-1657816802667)(https://aijishu.com/img/bVPkk)]智能驾驶智能驾驶时代
小熊coder·2022-07-20 15:07

存算一体 – 智能驾驶AI芯片的下一个战场

交流群|进“滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群”请加微信号：ckc1087备注信息：滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位引言：随着AI技术逐渐渗透到各大应用场景，市场对算力的需求呈现爆发式增长。而驱动集成电路产业发展的摩尔定律已逼近极限，在后摩尔时代，依靠传统冯·诺依曼架构的芯片将很难跟得上算力需求不断快速增长的步伐，芯片产业亟需在底层计算架构层面进行创新。存算一
九章智驾·2022-07-14 07:23

Mobileye的「开放」和智能驾驶大规模「上车」

而智能驾驶大规模“上车”注定不是仅仅依靠大算力平台一种模式。
高工智能汽车·2022-07-11 17:11

基于PanoSim的自动驾驶仿真实验台——智能驾驶算法开发实践

1.简介自动驾驶仿真实验台是一款集模块化、简洁化、可定制化为一身的自动驾驶汽车教育及科研软硬件一体化平台，以自主研发的面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台——PanoSim，为自动驾驶仿真实验台的技术核心。2.平台特性该平台模块化的设计，可以从感知、控制、执行三个层面进行软硬件替换，覆盖智能汽车研发、实践与教学的全链路，满足不同的客户群体；高精度的车辆动力学模型，满足科研用户对车辆
KL_tcz2000·2022-07-08 20:10

大疆车载从多家数据库中选定 TDengine

小T导读：为了满足智能驾驶业务的数据处理需求，大疆车载试图从多家数据库中进行选型调研，帮助智能驾驶业务提升写入查询性能、降低运维成本。本文将分享大疆车载在数据库选型、系统搭建和业务迁移等方面的经验。
·2022-07-05 17:10

数据解读！理想L9冲刺「月销过万」，从BBA手中抢份额

大型6座SUV、45.98万元、智能化标配（包括五屏三维空间交互智能座舱，理想ADMax智能驾驶系统），增程电动（没有里程焦虑），理想汽车正在进入一个新的「无人区」。
高工智能汽车·2022-06-27 20:02

特斯拉HW4.0揭开面纱，除了5MP摄像头/7nm芯片还有高分辨率雷达？

进入2022年，头部汽车制造商陆续量产或公布下一代智能驾驶系统的设计。其中，大部分厂商选择英伟达、高通、地平线的方案。
高工智能汽车·2022-06-27 20:24

IPO首日破发/利润暴跌… 经纬恒润的「苦日子」或许才刚开始

该公司主营业务定位于提供汽车电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。经纬恒润本次发行募集资金总额为36.3亿元，扣除发行费用后，募集资金净额34.88亿元。
高工智能汽车·2022-06-27 20:24

自动驾驶「拦路虎」 AEB成L2级辅助驾驶事故高企的第一大安全风险

为了应对智能驾驶、高阶自动驾驶市场进入快速成长期，安全是监管机构关注的焦点。
高工智能汽车·2022-06-27 20:41

智能泊车进入「搭载率」攀升期，年度竞争力TOP10供应商榜单发布

智能泊车系统包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类主流应用场景，从2019年开始，随着技术架构转向全景环视+超声波融合方案，再加上计算平台能力提升、与智能驾驶或智能座舱共用控制器（比如，行泊一体
高工智能汽车·2022-06-27 20:41

Mobileye/博世/大陆智驾份额「持续下滑」，本土供应商「起势」

此后，博原资本陆续投资黑芝麻智能（汽车芯片）、几何伙伴（智能驾驶），同时，博世还在近期直接战略投资了自动驾驶公司文远知行。
高工智能汽车·2022-06-27 20:07

第 21 章 路面裂缝检测识别系统设计--matlab深度学习实战

智能驾驶技术的要求也在不断的提升。智能车辆教学平台、智能网联教学平台、汽车电子教学设备、在环仿真系统，目前主流的系统有很多，常用的基础部分和算法开发，智能驾驶模块，入门较好的还是matlab平台。
海宝7号·2022-06-22 07:22

2022年人工智能阿发狗领域发展怎么样了？

2022年人工智能领域发展七大趋势有望在网络安全和智能驾驶等领域后面会介绍。当时光的车轮到达2022年时，人工智能领域新的突破和发展将继续拓宽我们的想象边界，其将在7大领域“大显身手”。
阳阳2013哈哈·2022-06-07 14:51

自动驾驶汽车决策层算法的新方向

今天我们着重了解下智能驾驶发展驱动下，「算法」这一细分技术领域都有哪些创新和进步。决策算法成为竞争焦点从技术角度讲，自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。
智能交通技术·2022-06-01 14:51

一篇读懂自动驾驶汽车决策层算法的新思路

今天我们着重了解下智能驾驶发展驱动下，「算法」这一细分技术领域都有哪些创新和进步。1.决策算法成为竞争焦点从技术角度讲，自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。
智能交通技术·2022-06-01 14:50

图像处理算法工程师——必备技能总结及面试题大全

3A算法、去雾处理、颜色空间转换、滤镜等，主要在安防公司或者机器视觉领域，包括缺陷检测；二、现代图像算法工程师:涉及模式识别，主要表现的经验为Adaboost、SVM的研究与应用，特征选取与提取，包括智能驾驶的研究与应用
三胖快跑·2022-04-23 07:08

2021年激光雷达行业研究报告

其中，智能化技术包括搭载先进传感器等装置提高智能驾驶水平、运用AI增强人机交互体验等。智能化的普及推动汽车由传动的出行工具向智能移动空间演进，是当前汽车产业发展的主要方向。特斯拉引领的汽车电
行研君.嵇睿麒·2022-04-23 07:06

matlab疲劳驾驶_第一本无人驾驶技术书

《第一本无人驾驶技术书(第2版)》刘少山，唐洁，吴双，李力耘等著，2019-09-01，电子工业出版社适读人群：本书适合人工智能、深度学习、机器学习、强化学习、智能驾驶领域从业者阅读。
weixin_39688170·2022-04-21 02:59

【MDC智能驾驶开发者课程】1.华为MDC总体介绍

文章目录1.智能驾驶产业发展趋势2.华为MDC智能驾驶计算平台2.1华为MDC平台的特性3.典型应用场景3.1高速干线货运物流3.2末端无人物流配送3.3高危高强度特种作业3.4定点定时人员通勤3.5移动智能私人出行
doublepeng-Qian·2022-04-12 21:45

python交通信号灯检测yolov5交通信号灯识别，红绿灯检测，左转右转识别

python交通信号灯检测yolov5交通信号灯识别，红绿灯检测，左转右转识别交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。
babyai996·2022-04-03 19:42

【智能驾驶】基于合成雷达的传感器融合的智能驾驶MATLAB仿真

%Defineanemptyscenario.scenario=drivingScenario;scenario.SampleTime=0.01;%%%Addastretchof500metersoftypicalhighwayroadwithtwolanes.The%roadisdefinedusingasetofpoints,whereeachpointdefinesthecenterof%t
fpga&matlab·2022-03-28 07:56

千万级车联网 MQTT 消息平台架构设计

前言随着整个汽车出行领域新四化（电气化、智能化、网联化和共享化）的推进，各个汽车制造厂商正逐步构建以智能驾驶和智能网联为核心的车联网系统。
·2022-03-24 14:27
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