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UR5e机器人运动
学
仿真
functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
FL17171314
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2024-09-02 07:18
自动驾驶
人工智能
机器学习
剑门·五伏山四
奸诈小人剑九愁正欲杀了沈龙,突然自远处传来一声
暴
喝:“住手!”声音响亮至极,犹若晴天霹雳。剑九愁手中的剑并没有收手的意思,快速向沈龙刺去。沈龙忙往后撤,赖着不错的功夫竟躲过了这致命的一击。
鸽子不想飞
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2024-09-02 07:29
ISO
C++
和 GNU
C++
的区别
C++
的ios标准和gnu标准是两种编译器标准或模式,主要由编译器在编译
C++
代码时所遵循的规范决定。它们之间的区别主要在于是否包含标准之外的扩展以及对特定功能的支持。
wq_151
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2024-09-02 06:15
计算机通识
问题解决办法
c++
gnu
读《小学英语教学设计》第六章
以
学
为中心的教学过程应是教学的主要形式,教师应保证教学过程按照学生的学习特征开展,强调学习过程的最终目标是完
灵儿
·
2024-09-02 06:28
12-5演讲秀
一段时间只做一件事1万小时定律
学
~练~评~赛~不断精进!
勤劳的farmer
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2024-09-02 06:52
闺蜜的教练技术
东莞的闺蜜今天刚
学
完引导技术,约我七点电话访谈,准备了一个问题,等待她的电话,听到她的声音蛮开心的,不过感觉很正式。
喵喵喵jessie
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2024-09-02 06:19
《woop思维心理学》听书稿整理
诺贝尔经济
学
奖得主詹姆斯·赫克曼评价说,“它可以帮助任何年龄段的读者克服生活中的艰难困苦,值得一读”。
那枝小花
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2024-09-02 05:46
STL容器中 vector(动态数组)的增删改查
C++
标准模板库(STL)中的容器是编程中非常重要的部分,它们用于存储数据元素集合。
Cici的信奥小站
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2024-09-02 05:34
c++
开发语言
题解 力扣 LeetCode 206 反转链表 C/
C++
三种思路
题目传送门:206.反转链表-力扣(LeetCode)https://leetcode.cn/problems/reverse-linked-list/description/可以用迭代和递归来做,每种又可以具体写成不同样子,这里给出三种不同思路的代码先说迭代:遍历整个链表第一个节点是将来的最后一个节点,令它指向NULL之后的每个节点指向之前的节点即可,每次反转前都要记录一下下一个节点否则会和之后
qwq_ovo_pwp
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2024-09-02 04:03
c++
c语言
leetcode
链表
数据结构
算法
高考结束
我最擅长的科目没有发挥好,还不如平时联考高,我不擅长的数学却是超长发挥了,只是针对我这个
学
渣来说的,但是证明了我的努力有了效果,虽然我努力晚了,最后只上了专科,但是还是难忘那段日子
臻臻的小屋
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2024-09-02 04:48
STL容器中 list(双向链表)的增删改查
list(双向链表)std::list是
C++
标准模板库(STL)中的一个容器,它实现了一个双向链表。
Cici的信奥小站
·
2024-09-02 04:02
c++
list
链表
新手学习单片机最常见的六大误区,你进坑了吗?
很多人说还是有必要
学
,学了对单片机理解地透彻一点。我想说的是你又不制造
无际单片机编程
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2024-09-02 04:01
单片机
自动化
嵌入式
stm32
4.第七章第四节成
学
玲
ZARA提高了速度减少了批量,按照实际订单组织生产,门店经理为了维持门店的销售业绩,必须预测需求,这样就把消耗降到最低,实行限时销售,争取不打折,卖干净,30年如一日缩短供货时间,总部给每个门店经理配备PDA,以便实时掌握每一家店的情况,直接向总部下单。
成学玲
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2024-09-02 04:01
象棋古谱赏析《适情雅趣》第3局羝羊触藩
《适情雅趣》为明朝隆庆四年,公元1570年金陵徐芝,会稽陈
学
礼两人收集整理,全书十卷,共计550局,一直流传数百年至今。
哈利路亚十亮
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2024-09-02 04:25
2021-02-24
我最近没有在报班学习,我发现自己前一阵子报班
学
的课到现在都还没有听完,总感觉听不进去。
月冷寒烟
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2024-09-02 03:46
【大数据】孤立森林算法
孤立森林算法概述二、孤立森林算法优缺点和改进2.1孤立森林算法优点2.2孤立森林算法缺点2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA实现3.3孤立森林算法
C+
大雨淅淅
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2024-09-02 03:56
大数据
算法
python
大数据
人工智能
2022-08-02 初级会计真的简单吗?
难易程度都是相对于谁而言,我最开始考初级会计的时候也被20天,一个月,二个月通过考试所迷惑,觉得这个太简单了,用不着很用心的
学
。结果去考试,最后大错特错,什么叫做光速打脸,初级会计考试就是好吧!
琴琴子衿的日常种草
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2024-09-02 03:32
猫の纸片(1228)印刷百面相
顺应而生的,这些相关的漫画作品也有很多,比如介绍漫画家创作历程的《BAKUMAN爆漫王食梦者》、《我血管里所流的是墨水喲》,介绍书店日常辛酸泪的《书店里的骷髅店员本田》、《
暴
坊书店小姐》,还有介绍出版社行业内幕的超燃
矮子猫
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2024-09-02 03:30
PRACTICE
跟着教程图临摹,学得了样子,
学
不来神韵…………@_@图片发自App图片发自App图片发自App
c船长大人
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2024-09-02 03:25
徽州古城游记兼论徽州更名功过【严建设】
比如说,徽
学
、徽菜、徽墨、徽剧、徽商、徽州、徽派建筑、徽文、徽纻、徽仪、徽策、徽祚、徽腔、徽声、徽织等等。而黄字有什么呢?
严建设
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2024-09-02 03:21
身为软件工程的小袁们不知道怎样
学
的快看过来啊!!!(
C++
版)
1.技术准备①C语言的掌握能够独立刷完《CPrimerPlus》习题集为及格②
C++
的掌握能够独立刷完《C++Primer》和《C++PrimerPlus》习题集为及格(两个中任选一个)③数据库掌握数据库的安装
mylifeisburning_No.1
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2024-09-02 02:50
c++
开发语言
【
C++
】继承详解
本文由JohnKi原创,首发于CSDN未来很长,值得我们全力奔赴更美好的生活✨文章目录前言️一、
C++
继承的基本概念️二、继承中的访问控制❤️一)不同继承方式的影响二)父类成员的设置与访问️三、继承中的构造和析构函数
JhonKI
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2024-09-02 02:20
c++
java
android
【
C++
】函数模板特化:深度解析与应用场景
博客主页:https://blog.csdn.net/2301_779549673欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正!本文由JohnKi原创,首发于CSDN未来很长,值得我们全力奔赴更美好的生活✨文章目录前言️一、函数模板特化的基础概念️二、函数模板特化的步骤与注意事项❤️(一)特化步骤(二)注意要点(三)特殊情况️三、类模板特化❤️类模板特化的实现️四、模板特化的综合应用总结前言通常情况
JhonKI
·
2024-09-02 02:50
c++
数据库
开发语言
学
做披萨
我很喜欢吃西餐,在网上学习了披萨的制作方法,很感兴趣,学着做了两次。首先要解决“巧妇难为无米之炊”,买了芝士碎和番茄酱,其它配菜土豆、洋葱、火腿肠、青椒、番茄、洋白菜等等,家里有啥就用啥吧。按照网上的方法发面-擀圆摊在电饼铛中-抹匀番茄酱-把切好的各种蔬菜整齐放上—最好撒上芝士碎,菜多了电饼铛上盖合不住,用一个和电饼铛口径相当的大盆扣上,几分钟打开看看,到菜都熟了,芝士碎融化了,香甜可口的披萨就制
汴梁方姐
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2024-09-02 02:14
r语言变量长度不一致怎么办_C语言,
C++
常见编译错误
fatalerrorC1003:errorcountexceedsnumber;stoppingcompilation中文对照:错误太多,停止编译分析:修改之前的错误,再次编译fatalerrorC1004:unexpectedendoffilefound中文对照:文件未结束分析:一个函数或者一个结构定义缺少“}”、或者在一个函数调用或表达式中括号没有配对出现、或者注释符“”不完整等fataler
weixin_39624094
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2024-09-02 02:46
r语言变量长度不一致怎么办
深度解析:引用 vs 指针,
C++
程序员必须掌握的核心概念
引用(Reference)和指针(Pointer)都是
C++
中非常重要的概念,它们都用于间接访问变量或对象,但在使用方式、语法、内存管理等方面存在显著区别。
shuai_258
·
2024-09-02 02:46
c++
visual
studio
c语言
c++
算法
面试
2018-11-21 前景理论:决策依赖于参考点
今天实在没时间写作业了,摘录了最近学习的陆蓉的《行为金融
学
》,有一定的收获。虽然有很多内容以前知道,但是经过讲解,还是有很多新的认识。
自践不息的喵喵大猫
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2024-09-02 02:03
观点争鸣练思辩
整本书阅读交流中,教师应引导学生从复述情节到说出自己的见解,品析词句,谈出自己的点滴体会,
学
思结合,才是阅读的法宝。话题:鲁滨逊理性∨S非理性鲁滨逊有一个特点,他非常尊
小喜
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2024-09-02 02:30
《数据思维课》学习笔记之一
《得到》上的课程,有一个好处,可以先试读试
学
五节课,如果觉得不怎么样,那就随它去,花钱还在其次,主要是不能再继续浪费时间。
昌平老刘
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2024-09-02 01:29
零知识证明:哈希函数-Poseidon2代码解析与benchmark
1、哈希函数(HashFunction)与Poseidon在密码
学
中,哈希函数是一种将任意大小的数据映射到固定大小的输出的函数。哈希函数的输出称为哈希值或哈希码。哈希函数具有单向性和抗碰撞性。
HIT夜枭
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2024-09-02 01:14
零知识证明
零知识证明
哈希算法
区块链
每天
学
一个电脑知识day1:盘符是什么?
在计算机中,盘符是用来标识和访问存储设备的一个符号或名称。它常用于操作系统中,用于表示硬盘驱动器、光盘驱动器、USB驱动器等存储设备的逻辑标识符。在Windows操作系统中,盘符通常以一个字母加上一个冒号来表示,如C:、D:等。每个盘符代表一个独立的存储空间,可以用来存储和组织文件和数据。
Emma想做技术大佬
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2024-09-02 01:12
每天学一个电脑知识
电脑
细说
C++
反向迭代器:原理与用法
文章目录一、引言二、反向迭代器的原理与实现细节三、模拟实现
C++
反向迭代器反向迭代器模板类的设计反向迭代器的使用示例与测试一、引言迭代器与反向迭代器的概念引入迭代器(Iterator)是
C++
标准模板库
无敌岩雀
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2024-09-02 01:09
C++探索之旅——从入门到精通
c++
开发语言
visual
studio
C++
:反向迭代器reverse_iterator
反向迭代器是C++STL(标准模板库)中的一种迭代器类型,它允许我们逆向遍历容器(如std::vector,std::list,std::deque等)中的元素。反向迭代器指向容器的“尾部”元素,并通过递减操作向前移动(即向容器的开始方向移动)。通过前面list的模拟实现知道,反向迭代器的++就是正向迭代器的--,反向迭代器的--就是正向迭代器的++,因此反向迭代器的实现可以借助正向迭代器,即:反
沪太路小宝莉
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2024-09-02 00:38
c++
开发语言
Day 87/100 不断改教学设计
由于周一上课没用学习单,每个活动都是师生讨论过程中形成的结论,所以感觉挺容易的,看不出每个学生的掌握情况,这次用了
学
饭饭_bms
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2024-09-02 00:15
github源码指引:共享内存、数据结构与算法:平衡二叉树set带有互斥接口的
这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯
C++
的,可以在任何平台上使用。
初级代码游戏
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2024-09-01 23:31
github源码指引
共享内存
数据结构与算法
github
哈希算法
算法
共享内存
github源码指引:共享内存、数据结构与算法:平衡二叉树set的lower_bound
这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯
C++
的,可以在任何平台上使用。本篇专门讲解lower_bound的实现。
初级代码游戏
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2024-09-01 23:31
github源码指引
共享内存
数据结构与算法
github
哈希算法
算法
儿子
学
跳绳
周五晚上,幼儿园老师发信息问,有没有小朋友会跳绳。于是问儿子,我们怎么回答老师。其实我已经发信息给老师了,二宝可以一个一个跳。老师回复,发个视频给我。又对儿子说了一句,老师说会跳绳的孩子,可以拍个视频给她。吃完饭,我们去楼下练习练习,好不好?好,儿子爽快答应。女儿有绳子,不过长了点,我们用胶带折一点起来,也是可以跳。我先跳了一次给儿子看,告诉儿子用手把绳子悠起来,再跳。儿子试了一次,不行,跳不过去
莲子陪儿子走过小学
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2024-09-01 23:54
C++
学习笔记----5、重用之设计(四)---- 设计一个成功的抽象与SOLID原则
1、设计一个成功的抽象经验与迭代对于好的抽象非常重要。真正好的设计的接口来自于经年的编写与使用其他的抽象。你也可以通过重要既存的、以标准设计模式形式存在的设计好的抽象来利用其他人的经年的编写与使用抽象。当你碰到其他的抽象,尝试记住什么起作用什么不起作用。在上周使用的Windows文件系统API有发现什么缺陷吗?如果你不使用同事的而要自己写网络包装器,会有什么不同吗?最好的接口鲜有一蹴而就,所以要保
王俊山IT
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2024-09-01 22:21
学习
笔记
c++
开发语言
2020年8月3日 - 草稿 - 草稿 - 草稿 - 草稿 - 草稿 - 草稿
开放素材的吸收,第二部分课程目标与内容
学
段目标与内容尽量不回头,字词教学。音形义的词全做全抄。基础部分不丢
愚公欢欢
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2024-09-01 21:18
2018-03-26 不知道写什么作业
学
完校,又
学
爸爸的爸,依然
lindacui
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2024-09-01 21:12
C++
中的右值引用
一、引言C++11引入了许多新特性,其中右值引用(RvalueReferences)是一个非常重要的概念,它极大地增强了
C++
处理临时对象和移动语义的能力。
hn_tzy
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2024-09-01 21:19
C&C++
c++
开发语言
左值
右值
引用
我知道要
学
GIS开发哪些内容,也已经按照框架全部
学
完了,为什么还是不会开发?还是没有公司要?
大家都知道GIS行业前景和待遇最好的是GIS开发,但是在学校
学
不到什么核心技能,所以很多同学都想自学。动手能力强一点的小伙伴们,会自己去找一些GIS开发教程、开源资料库等等来展开自学。
gisDuo
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2024-09-01 21:19
arcgis
java
javascript
python
echarts
vue.js
node.js
2021-08-19
Stevenson和Jarillo于1990年提出创业
学
和战略管理的交叉,作者使用“创业管理”这个词以示二者的融合,他们提供了一个从创业视角概括战略管理和一般管理的研究框架,创业是战略管理的核心。
靓号的放
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2024-09-01 21:33
【
C++
】—— 从 C 到
C++
(上)
【
C++
】——从C到
C++
(上)一、第一个
C++
程序二、命名空间2.1、命名的烦恼2.2、命名空间的定义2.2.1、定义命名空间2.2.2、命名空间的嵌套2.2.3、命名空间的同名2.3、命名空间的使用
9毫米的幻想
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2024-09-01 21:48
C++
c++
c语言
开发语言
学习
算法
网络
Union在Python 类型注解中的应用与最佳实践
在数学和逻辑
学
中,它指的是两个或多个集合的并集,即包含所有集合中元素的集合。
黑金IT
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2024-09-01 21:47
python
开发语言
2019年3月心理学、经济学学习计划
第二部分:经济
学
3月份:1.《经济
学
讲义》、《领导梯队》。每天抽30分钟阅读并写笔记
平白书
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2024-09-01 21:21
(临床资料整理归纳)中原焦点团队杨小杰坚持分享第340天2021-7-25第六期约练挑战第3周第3次共9次
临床资料整理归纳包括:一、一般资料1求助者的人口
学
资料2求助者生活状态3婚姻家庭4工作记录5社会交往6娱乐活动7自我描述8求助者个人内在世界的重要特点二、个人成长史资料1婴幼儿期2童年生活3少年期生活4
yxjlady
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2024-09-01 21:20
题解:P11001 [蓝桥杯 2024 省 Python B] 连连看
题目传送门洛谷题解虽然这是一道Python题,但我还是忍不住写了一个
C++
题解。思路讲解仔细读题,不难发现。
andycode_
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2024-09-01 20:46
蓝桥杯
算法
C++
——模板初阶 | STL简介
P.S.:以下代码均在VS2019环境下测试,不代表所有编译器均可通过。P.S.:测试代码均未展示头文件stdio.h的声明,使用时请自行添加。 博主主页:Yan.yan. C语言专栏 数据结构专栏 力扣牛客经典题目专栏
Yan. yan.好好学习
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2024-09-01 20:15
C++
c++
开发语言
四章-47-KML地震信息
本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我
学
Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记,使用的openlayers5.3.xapi。
彩云飘过
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