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安装livox雷达驱动

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载

一九零零1900·2024-09-14 11:13

2018-7-30

不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥，为稳妥起见，中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃，等坐上车，打开小马哥递过来的汉堡，一看真是好开心，小马哥给买的是“和式汉堡”，就是紫菜包，

grace2039·2024-09-14 11:16

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

传输层之UDP协议

----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据

厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。

虫儿飞..·2024-09-14 11:41

Linux下apache的安装

此时需要下载依赖包。

轴儿·2024-09-14 11:39

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。

promise524·2024-09-14 10:38

知行易难，万事开头难，难在前，后面的发展才会容易才会越来越好。

躬行君子，则吾未之有得。”今天我们继续学习《述而篇·33》，我将分享以下3点收获：第一点：孔子联系自身谈知易行难的问题，他说在做学问方面他和大家一样，但是在身体力行做君子方面，他还没有做到。

小知悦读站·2024-09-14 10:28

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常，这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络，并配置为在它们之间路由流量。

想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

LSP协议被劫持导致不能上网

故障现象：最近有同事电脑浏览器打不开网页，DNS没问题，外网地址可以PING通，本地连接显示正常，登陆QQ显示网络连接超时，打开浏览器不能显示网页，网络丢包率达到了100%，本地连接数据包收到为0，查杀木马

tgl182·2024-09-14 10:03

View-＞Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)

Bitmap缩放和平移加载一张Bitmap可能为宽高相同的正方形，也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放，左上角缩放，右上角缩放，左下角缩放，右下角缩放Bitmap中心缩放，包含了缩放和平移两个操作，不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放，可以单独缩放不带平移，也可以缩放带平移XML文件Activity代码constvalTAG="Yang"classMainActivity:AppComp

Yang-Never·2024-09-14 10:02

Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程

navicat-premium2.下载注册机链接：https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码：zxsY二、开始激活操作：1.将下载好的注册机压缩包复制到

张先森丫·2024-09-14 09:59

2018-09-20

天是夏天的热没有空调的课室望着多媒体上放着的视频思绪却飘的遥远回到那个同样没有空调的燥热的三年一年天真一年娱乐再一年的纯粹早晨伴着校歌起床随着人流走进食堂教室里沙沙的翻书声从不会缺席当时走厌了的教室食堂宿舍三点一线不变的轨迹如今走了一遍一遍也串不成一条线那一年第一次与他同进出教室那一年午后与后桌玩密室逃脱那一年夜修前桌问着函数怎解那三年时常提起大学憧憬着未来的未知现在想来这些久未提起的是回忆啊

流浪的白纸·2024-09-14 09:55

MongoDB Atlas与LangChain集成指南

安装和设置1.安装langchain-mongodb包pipinstalllangchain-mongodb向量存储LangChain提

afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

冬季六个节气

《小雪》地气初沉未酷寒，序届小雪斗西偏。苍天不作阴阳会，旷野难寻骛雁旋。碧水凝眸横玉带，枯枝裹素舞银纨。香腾茗碗催诗兴，佳句捻来韵瑞年。

mnbvcxz098·2024-09-14 09:45

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

微信小程序之轮播图组件封装

—swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置）swiper-roatiton-chat（轮播图组件包）

鱼在在·2024-09-14 08:54

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下

@Young Cheung·2024-09-14 08:53

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

（PS：没错，当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关）所谓的网络心跳，通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据包（即心跳包），通知服务器自己仍然在线（心跳包中同时可能传输一些必要的数据）。

wecloud1314·2024-09-14 08:51

高考分数出来了，学霸各种表情包

各区的高考分数都可以查询了，考生们那叫激动，手都要抖起来，心扑通扑通地跳，既紧张后期待自己的分数。查询高考分数，有人悲有人喜，有人激动有人淡定，毕竟，这一分数是人生的第一个转折点。能考上自己的目标，那就皆大欢喜；考不上自己的目标，只能背地里哭泣。就如广西一学霸，查分那叫一个淡定，慢悠悠地打开网址，再慢悠悠地输入自己的准考证，再看到成绩那一刻，只说了一句“比较满意”，旁边的人都比他激动。广西一学霸还

柑橘萌·2024-09-14 08:54

淘宝三包商品是正品吗？全国联保与店铺保修有什么区别？

在淘宝平台中基本什么产品都是有卖的，很多的消费者喜欢一些电子产品，像这一类产品，如果没有三包服务的话，可能没有什么保障。那么淘宝三包商品是正品吗?下面为大家进行解答。淘宝三包商品是正品吗?

古楼·2024-09-14 07:07

Go 小知识之 Go 中如何使用 set

除了Go内置的数据结构，还有一些数据结构是由Go的官方container包提供，如heap堆、list双向链表和ring回环链表。但今天我们不讲它们，这些数据结构，对于熟手来说，看看文档就会使用了。

jzpfbpx·2024-09-14 07:17

浮萍（四）

杨凡刚转身离开，又转过身走过来，“杨叔，再拿一包红塔山给我，这次我付钱。”他拎着袋子走到家时，苏惠珠正在收拾桌子，“你去哪儿了？儿子上学去没见你人影。”她一脸愠色地说道。

Derek的爹·2024-09-14 07:06

长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件，springBoot项目制作Docker镜像

长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件，但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。

FAFU_kyp·2024-09-14 07:46

学习笔记：FW内容安全概述

内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局环境感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护，防止未授权的访问

TKE_yinian·2024-09-14 07:45

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面

Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

.net6 SqlSugar配置及增删改查（webapi项目）

NuGet包：1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb

潘小白梦想进大厂·2024-09-14 06:40

枫叶的成长计划

2019/12.23【行】毕：图分类，和鹰说清楚昨天的事，遥感复习到五十页，和白杨聊了聊昨天发生的事，买苹果未毕：c++未写，电影还没看1.找到给桌子的那个人2.早上七点起床做好标语准备买苹果啦3.遥感图分类问问黎霞小姐妹

小婷说·2024-09-14 06:17

YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2

2YOLOV8添加DeformableConvV22.1代码添加到Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2

森爱。·2024-09-14 06:36

难过的时候，就用食物把自己塞满

喜欢把肚子里塞得满满的，糖果、巧克力、奶茶、汉堡、鸡块、牛奶、饼干、橙子、烤鱿鱼、炸串、小笼包。一点都不饿，但还是不停地吃。因为除了食物，找不到其他更好的方法能填补那处空洞。尽管身体依旧

浅浅天堂·2024-09-14 06:07

c# json使用

安装包用NuGet安装包：Newtonsoft.Json对象转为Json字符串publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set

wiseyao1219·2024-09-14 06:04

[Unity优化] Unity3D如何减少安装包大小

译官方文档：http://docs.unity3d.com/Manual/ReducingFilesize.htmlPDF文档：http://www.rukawa.cn/Uploads/Attachment/ReducingFilesize/ReducingFilesize.pdf原文地址：http://www.rukawa.cn/index.php?s=/home/article/detail/

hcq666·2024-09-14 06:02

.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体

一、添加NuGet包，配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用，用于DbFirst使用；添加类库，创建一个EntityMap文件夹，存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体

Tigers996·2024-09-14 05:32

2021-09-03

戴安娜带两个儿子去麦当劳买汉堡包，乘坐公交地铁和巴士，还让他们穿牛仔裤和戴棒球帽。她和儿子们一起进行白浪漂流，还一起骑自行车。在迪斯尼乐

潇洒二爷·2024-09-14 05:15

2019，寻一片净土

四间砖包坯子的房子，门窗还是木头的，因为时间长了，已经四处漏风。最怕冬天，晚上睡觉，外面的门都是半敞着的，印象里每个冬天冻得我似乎心都是揪着的。就在那年，老娘被查出乳腺癌。

静音2006·2024-09-14 05:09

LeetCode: 2576. 求出最多标记的下标排序+双指针，时间复杂度O(n*logn)

你可以执行以下操作任意次：选择两个互不相同且未标记的下标i和j，满足2*nums[i]nums[right]，则我们需要将right右移一位。

忍界英雄·2024-09-14 05:59

计算机网络基础2-网络设备

数据传输是以广播的方式将数据包发送到所有

一条无趣的咸鱼·2024-09-14 05:28

72《无关》

从平凡到归于平凡，中间的绚烂总是短暂，装作与爱你无关，用沿路的阑珊，换岁月的平凡，当初你的温暖还不曾走散，我不敢留下遗憾，装作与爱你无关，愿长夜的孤单，换一生的牵绊，轻抚你留下的每一寸余欢，把孤单当成习惯，天未晚岁月忽已晚

梅剑清风·2024-09-14 04:49

2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据包分析(SMB流量)

2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据包分析③任务二、网络数据包分析取证解析：总结：任务二、网络数据包分析取证解析：A集团的网络安全监控系统发现有恶意攻击者对集团官方网站进行攻击，

落寞的魚丶·2024-09-14 04:25

推客佣金联盟返利APP正规靠谱好用吗?推客佣金联盟app怎么赚钱?它能赚钱吗?

日常购物小技巧·2024-09-14 04:23

pgadmin4使用教程

先下载pg4安装包，然后执行，直接下一步，到安装完成。

饭九钦vlog·2024-09-14 04:23

【问题解决】记一次 ubuntu 报错 version `GLIBC_2.28‘ not found (required by node) 解决过程

在ubuntu安装node.js20.x版本的时候报标题中错误现象解决方案1.更新系统软件包2.查看系统的GLIBC版本3.添加debian软件源4.添加软件源key5.更新软件源6.安装libc67.

瘦子由·2024-09-14 03:52

汽油车尾气排放超标的原因和治理

因为以前排放未实行强制措施，车辆拥有者至购车后，忽视了对进排气系统的维护与保养，是造成排放超标的主要原因。

武汉布朗·2024-09-14 03:07

Jmeter性能测试六--Jmeter录制+服务器监控

*点击启动录制结果二、服务器脚本运行1.上传脚本包后需要先解压unzipServerAgent-2.2.3.zipcdServerAgent-2.2.3.z

鱼排也爱小白菜·2024-09-14 03:51

Ubuntu 常用指令和作用解析

目录更新与安装软件文件与目录操作系统信息与资源监控用户与权限管理网络相关操作更新与安装软件1.1更新软件仓库sudoaptupdate作用：更新本地的包列表，以获取最新的可用包信息。

神奇椰子·2024-09-14 03:50

听海

山上也总有弯弯的松树总要先听，再慢慢的看到，享受这个过程，突然发现还有一个人，也在听，不知道听了多少年了这么好的地方当然少不了别墅，在花岗岩柱子和爬藤组成的围墙内若隐若现，黑色的钢制大门半掩着，里面藏着你所未体验的人生偶尔从栅栏缝里窥视

Herchel·2024-09-14 03:32

三十五、Gin注册功能实战

在register方法中使用encryptPassword函数一、创建请求组const(rootPath="/api/"noAuthPath="/out/api/")//创建请求组noAuth:=r.Group

Boo_T·2024-09-14 03:49

vue2与vue3的区别

vue3中使⽤了es6的proxyAPI对数据代理，通过reactive()函数给每⼀个对象都包⼀层Proxy，通过Proxy监听属性的变化，从⽽实现对数据的监控。

longfan_·2024-09-14 03:19

Unity3D GPUDriven渲染详解

1.BatchRendererGroup(BRG)BRG是Unity中用于批处理渲

Thomas_YXQ·2024-09-14 03:17

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