机器人技术

Lazy Theta * : 任意角度路径规划及3D空间下的路径分析

原文地址：http://idm-lab.org/bib/abstracts/papers/aaai10b.pdf1.简介路径规划是与机器人技术和视频游戏紧密相关的技术，它通常由两个核心问题构成：抽象图数据
栗子大人·2023-01-17 18:07

综述文章：：自动驾驶技术和机器人技术

(41条消息)无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层，分别为1.RTOS：RTOS（实时操作系统）：可确保在给定的时间内完成特定的任务。我们看下图这个例子：当传感器检测到自车前方的移动障碍物时，短时间内基于RTOS的软件模块，需要分析出障碍物是行人、车辆或其他的什么，预测该障碍物未来的运动方
fushengxiaoyao·2023-01-17 16:52

机器人领域十大前沿技术

1.软体机器人——柔性机器人技术柔性机器人关阀门柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，
公众号:肉眼品世界·2023-01-16 15:15

2023年最值得关注的机器人趋势TOP10

新兴的机器人技术趋势和预测满足了对工业自动化、数字化和可持续性的需求。仓库中的材料处理由自动移动机器人（AMR）和自动引导车辆（AGV）实现自动化。
恶霸程序员388·2023-01-16 09:34

docker内部显示Rviz，环境变量配置相关

docker内部显示Rviz，环境变量配置相关鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2023-01-14 16:34

【ROS简介】

4涉及的技术（概率机器人技术）5内部构造1ROS是什么？
Dymc·2023-01-13 16:18

深度学习17-机器人技术中的强化学习

###机器人技术中的强化学习▪这是尝试超越模拟环境进军物理世界的唯一章节。▪在本章中，将使用易于获得且价格便宜的组件构建一个小型机器人，并使用RL方法对其进行控制。
clayhell·2023-01-11 10:28

2020 ICRA论文《Real-Time Graph-Based SLAM with Occupancy Normal DistributionsTransforms》

德国UniversityofTubingenAbstract同步定位和建图（SLAM）是移动机器人技术中的基本问题之一。
avenger_fang·2023-01-10 19:30

ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM

IEEERoboticsandAutomationLetters意大利米兰理工学院Abstract地面车辆实时六自由度姿态估计，由于自动驾驶和三维建图等诸多应用，是机器人技术中一个相关和被研究广泛的课题
avenger_fang·2023-01-10 18:58

一文详解点云库PCL

3Dishere:PointCloudLibrary(PCL)摘要：随着新型，低成本的3D传感器硬件的出现（例如Kinect），以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力，3D感知在机器人技术以及其他领域显得愈发重要
Tom Hardy·2023-01-09 13:22

英伟达NVIDIA JETSON NANO B01开发板与核心板模块

JetsonNano也是在现实世界中开始学习AI和机器人技术的理想工具，有随时可以尝试的项目和来自于开发人员社区的积极热情的
vivi_yu~·2023-01-07 23:04

扩展基于NVIDIA Jetson Nano的JetBot智能车功能

就机器人技术而言，提供一个预先构建的底盘、参考代码，乃至一个可实际运行的例子。基于这个例子，能够快速创建可以实际运行的最小系统。一个好的开发套件将大大降低开发难度，我们称之为一步到位的”交钥匙工程”。
嵌入式资讯精选·2023-01-07 23:00

基于深度学习的机器人目标识别和跟踪

当前，可以机器人技术分为以下两种学科的跨学科分支，即工程和科学。其包含计算机科学、机械工程、电子信息工程等。机器人的设计与制造和用于机器人的运动规划控制、传感器反馈和信息处理的技术系统在机器人
人工智能技术与咨询·2023-01-06 04:42

【论文翻译】Deep Learning for Multi-view Stereo via Plane Sweep: A Survey（2021）

6.论文下载：https://arxiv.org/pdf/2106.15328.pdf二、论文翻译摘要三维重建由于其在自动驾驶、机器人技术、虚拟现实等领域的广泛应用，近年来受
华科附小第一名·2023-01-04 23:19

树莓派4b Ubuntu系统无法安装rosdepc

树莓派4bUbuntu系统无法安装rosdepc鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2023-01-04 18:49

【Matlab路径规划】蚁群算法机器人大规模栅格地图最短路径规划【含源码 1860期】

一、代码运行视频（哔哩哔哩）【Matlab路径规划】蚁群算法机器人大规模栅格地图最短路径规划【含源码1860期】二、蚁群算法及栅格地图简介随着机器人技术在诸多领域的应用,如机器人协作焊接、灾后搜救、军事
Matlab佛怒唐莲·2023-01-03 14:25

论文阅读：PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection

PointPainting:SequentialFusionfor3DObjectDetection|IEEEConferencePublication|IEEEXplore0、摘要摄像头和激光雷达是通用机器人技术
shiyueyueya·2023-01-03 12:37

【免费福利】零AI基础，如何搭建聊天机器人：技术架构剖析

今天我们来探讨一下自然语言处理领域最有趣的话题-聊天机器人技术。搭建一个聊天机器人如果想要自己去尝试搭建一个聊天机器人，其实也不难。
视学算法·2023-01-03 11:27

一种仿生软体机器鱼

仿生软体机器鱼的机械设计与材料选择1.机器鱼主体2.鱼尾3.鱼鳍4.传感器5.附属结构二、仿生软体机器鱼的电控设计1.控制系统的硬件组成2.人工智能算法总结Apreliminaryversion3Dprintmodel前言水下机器人技术不断发展
LiXin_SHMTU·2022-12-30 19:42

动作捕捉系统用于微创手术

随着科技发展，机器人技术为解决这类问题带来希望。机器人具有操作稳定、定位准确的
MocapLeader·2022-12-30 01:25

2023年最值得关注的机器人趋势TOP10

原文地址：https://mp.weixin.qq.com/s/1d...新兴的机器人技术趋势和预测满足了对工业自动化、数字化和可持续性的需求。
·2022-12-28 20:23

VFH & VFH+ & VFH*—— Path Planning

在机器人技术中，VectorFieldHistogram(VFH，向量场直方图）是JohannBorenstein和YoramKoren在1991年[1]提出的一种实时路径规划算法。
慕~·2022-12-28 19:49

TechG年度科技行业盛会来袭，深兰科技展台亮点抢先看！

2022年12月29日——31日，科技行业盛会「上海国际消费电子技术展(TechG)将在南京举办，深兰科技机器人产业集团将携人工智能机器人产品“家族”亮相展会，全面展示先进的人工智能机器人技术，呈现安全
深兰科技·2022-12-27 23:05

Uber ATG 近三年发表的自动驾驶论文合集

来源：智车科技本文整理了Uber的技术团队“先进技术小组”（AdvancedTechnologiesGroup，ATG）在顶级会议和期刊上发表的关于计算机视觉，机器学习和机器人技术的自动驾驶车辆研究论文
智能交通技术·2022-12-27 22:33

人工智能 知识总结

搜索问题的求解）〈3〉进化理论（感知和行走）2、图灵测试是用来判断人工智能的3、一台机器通过图灵测试需具备的能力:〈1〉自然语言处理能力〈2〉知识能力〈3〉自动推理的过程〈4〉机器学习的能力〈5〉计算机视觉〈6〉机器人技术
Jy!hahaha·2022-12-27 19:45

电气与计算机工程加拿大分会年会,推荐EI期刊-2013第26届IEEE电气和计算机工程（CCECE加拿大会议上）...

(二)CallforPapers¨CIRCUITS,DEVICESANDSYSTEMS(¨电路，设备和系统)¨CONTROLANDROBOTICS(“控制和机器人技术)¨POWE
师敬超·2022-12-27 15:36

RPA是什么技术

RPA全名（RoboticProcessAutomation），即机器人流程自动化，是一种基于软件机器人技术的新型IT技术，它可以帮助企业自动化重复性劳动、重复性操作和半结构化的流程，以及解决企业的繁重的
chengzhenabc·2022-12-25 21:22

机器人技术简介

机器人技术发展状况写于：星期六17四月@05:26:31这是哈尔滨工业大学机器人研究所所长孙立宁教授在CCTV百姓讲坛上的演讲，介绍了机器人产生的背景，以及当前机器人技术的一些最新发展状况。
aaahts·2022-12-24 11:21

Linux网络与数据封装

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2022-12-23 11:25

AI研习丨专题：面向防疫的5G巡检机器人技术与应用

本文重点关注面向防疫的5G巡检机器人技术与应用，首先探讨自主定位导航、多模态感知融合、集群任务分配和移动边缘技术四类前沿研究工作；然后以科大智能5G巡
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-22 07:50

ROS1/ROS2版本代号

ROS1/ROS2版本代号鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2022-12-20 10:55

合肥工业大学机器人技术作业：求直线与直线、圆、矩形交点坐标(C++)

使用C++求直线与直线、圆、矩形交点坐标几何类的编写圆矩形直线总结几何类的编写圆没什么特别的，利用了圆的标准公式来表示圆classCircle{private:doublex_center_param;/*圆心的x坐标值*/doubley_center_param;/*圆心的y坐标值*/doubler_param;/*半径*/public:explicitCircle(doublex0=0.0,d
YeemingWang·2022-12-19 20:27

合肥工业大学机器人技术期末_合肥工业大学 机器人技术 作业和实验

在这篇文章中，我将免费共享合肥工业大学《机器人技术》作业和实验环节的代码和个人报告，以供交流学习。为了方便更多的同学搜索到这篇博客，我会在下面贴出一部分实验题目。
裕文璋·2022-12-19 20:27

合工大 机器人技术 作业

共四次作业报告，CSDN下载：下载链接作业内容：《机器人技术》第一次作业题目:在机器人足球比赛中，server和球员client之间通过发送字符串来进行信息交互，其中server要把某球员的听觉和视觉信息发送给该球员
wjh776a68·2022-12-19 20:26

合工大机器人技术第一次个人作业

一点说明：由于处理see信息的模式字符串过于复杂，而且耗费精力，此处仅仅使用了字典来进行处理，而且也没有分清楚每个数字具体的物理意义。最后将字典格式的json文件写入了文件。可以使用format()函数来进行字符串格式化涉及知识点：文件读写深拷贝向list之中添加字典对象的实现方式是拷贝一份原对象的引用过去，也就是浅拷贝，为了实现在list之中添加多条同字典信息，需要实现字典对象的深拷贝，也就是使
叫我moonchild·2022-12-19 19:55

合肥工业大学机器人技术实验五十六题

注:非原创,仅仅做了整理工作.//PlayerTeams.cpp130行到138行是PlayOn模式开球后拿球到决策//把原来到soc注释，在后面添加代码;每次修改后构建之后才能看到效果在playOn模式下,拿到球以后朝前方快速带球。soc=dribble(0.0,DRIBBLE_FAST);在PlayOn模式下,拿到球以后朝球门方向慢速带球。AngDegang=(VecPosition(52.5
叫我moonchild·2022-12-19 19:55

合肥工业大学机器人技术作业二

合肥工业大学机器人技术作业二题目描述：用面向对象的思维设计相关类，从而实现直线与直线、直线与圆、直线与矩形的交点。要求各给出每个案例的至少一个示例的程序。
hfutcser·2022-12-19 19:25

合肥工业大学机器人技术作业一

合肥工业大学机器人技术作业一题目:在机器人足球比赛中，server和球员client之间通过发送字符串来进行信息交互，其中server要把某球员的听觉和视觉信息发送给该球员，信息的格式如下所示：（hearTimeSenderMessage
hfutcser·2022-12-19 19:24

合肥工业大学机器人技术第四次作业:生成决策树

机器人技术第四次作业:生成决策树,Python实现样本数据ID3生成决策树基本算法计算数据整体的香农信息熵对每个属性,分别计算条件熵计算条件增益选择最有条件增益作为决策树的根节点重复上述步骤,直到信息熵降为
叫我moonchild·2022-12-19 19:23

初探强化学习(7)基于模型的强化学习的应用综述

机器人技术对于RL来说是一
难受啊！马飞...·2022-12-18 16:49

【谷歌新作】Transformer杀入机器人领域，RT-1：97%成功率，轻松完成700多条控制指令

尽管已经有各种尝试将这种方法应用于机器人技术，但机器人还没能利用到高性能模型。构成挑战的因素有几个。首先缺乏大规模和多样化
机器学习社区·2022-12-18 07:48

《 METHODS FOR NON-LINEAR LEASTSQUARES PROBLEMS》论文学习

《METHODSFORNON-LINEARLEASTSQUARESPROBLEMS》论文学习在传感器误差纠正、SLAM感知、轨迹生成与优化等机器人技术中，最优化理论是极其基本又重要的理论。
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:41

GPT3动口，RT-1动手，智能机器人开卷； 代码开源！

尽管已经有各种尝试将这种方法应于机器人技术，但机器人尚未利用高性能模型以及其他子领域。有几个因素促成了这一挑战。首先，缺乏大规模和多样化机器人数据，这限制了模型吸收广泛机器人经验的能力。
robot_learner·2022-12-17 15:06

人工神经网络的应用领域，人工神经网络技术及应用

该领域的研究包括机器人技术、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统。01.医学领域医疗诊断可以使用人工智能系统来组织病床计划
阳阳2013哈哈·2022-12-17 11:00

智能工厂建设整体解决方案

智能工厂的建设目标1.让制药企业的设备、生产过程、产品、管理全方位满足GMP要求；2.利用智能化生产设备实现更高效、高质量生产；3.利用机器人技术实现去人工化，在合规的条件下节约成本、提高效率；4.智能化管理系统与设备的融合
数字化方案·2022-12-17 11:25

在飞书搞了个机器人，我让ChatGPT帮忙写算法

来看看ChatGPT对自己的定义：ChatGPT是一种基于自然语言处理（NLP）的聊天机器人技术，它可以帮助用户与聊天机器人进行自然语言交流。ChatGPT使用深度学习技术来模拟人
Xin学数据·2022-12-12 11:35

Android智能聊天机器人

智能聊天机器人一、概述（一）研究背景  随着科技的快速发展,机器人技术及其产业也发展迅速.越来越多各式各样的机器人被应用到社会生产的各个行业以及社会生活的各个领域,他们发挥着越来越重要的作用.智能机器人的研究备受关注越来越多
土豆侠_1238·2022-12-12 09:41

解码聊天机器人技术：权威指南

关键词：聊天机器人、跨境电商客户服务作为一个跨境电商品牌您需要知道，当品牌在一分钟内回答客户的问题时，59%的客户更有可能完成购买。BusinessInsider的一项研究还发现，只要您提供的客户服务有效、方便、快捷，45%的消费者不关心他们是与人工客服还是聊天机器人沟通。因此，无论您的跨境电商业务是什么类型，聊天机器人都可以在正确的时间吸引客户的注意力，传递正确的信息，轻松访问信息，并显着改善任
Salesmartly·2022-12-12 09:02

智能聊天机器人技术研究与应用

transfomer架构回顾预训练对话模型3.知识图谱与智能问答4.智能聊天机器人应用实践5.总结与展望正确使用chatGPT“高端的食材往往只需要最朴素的烹饪方式”挑战与展望参考文献与学习路径智能聊天机器人技术研究与应用聊天机器人简介预训练模型与聊天机器人研究进展知识图谱与智能问答智能聊天机器人应用实
shiter·2022-12-12 09:01

为什么机器人发展了几十年感觉还是没太大进展

本文做一个简单科普——关于机器人技术前世今生。
ITTTT_·2022-12-11 11:11
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