机器人技术

一键安装失败

一键安装失败鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2023-01-31 23:08

啥？真的假的？听音辨物机器人？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-1。

在机器人技术中，虽然我们已经在视觉和触觉方面取得了巨大的进步，但是对声音的研究一直稍有欠缺。近日，来自卡内基梅隆大学的研究员们，首次对声音和机器人动作之间的相互作用进行了大规模研究。
认知智能大脑·2023-01-31 18:21

智能制造具体实施技术指标（国家工信部制定）

1.产品设计全面采用数字化技术，建立产品数据管理系统（PLM:CAD,CAE,CAM,CAPP)；2.主要生产设备数控化率达到80%以上；（多轴机器人技术，多轴联动数控设备，3D打印增材制造；等自动化技术
岳飞宇flyspear·2023-01-30 21:23

【移动机器人技术】move_base中障碍物无法清除的解决办法

现象描述使用激光雷达传感器感知障碍物，建立动态地图，实时的在地图上添加和清除障碍物。有时，清除障碍物机制会不符合预期：当障碍物出现在机器人面前时，local_costmap会出现障碍物，障碍物离开后，某些障碍物在地图上不消失，或者会残留障碍物的某些点。注意：当采用国产激光雷达时，由于分辨率低，才会出现本文所描述的现象，当采用hokuyo激光雷达时，可以适当忽略此问题。原因及解决1激光雷达数据格式原
A MAN NAMED MAGIC·2023-01-30 13:34

38.Isaac教程--AprilTags

它在机器人技术中有广泛的应用，包括对象跟踪、视觉定位、SLAM精度评估和人机交互。Isaac通过利用GPU加速提供实时AprilTag检测，同时实现高解
扫地的小何尚·2023-01-30 12:13

【机器人总动员】现实版系列一

也许你听过，库卡、发那科、安川电机和ABB这四大顶级国外机器人企业，他们的数控技术和机器人技术独步天下。比如医疗行业中使用的一些高精尖的器械，就出自这些大厂。也许你没听过，这很正常。
rui_liu·2023-01-30 12:50

机器人开源项目_9个开源机器人技术项目

机器人在我们的世界中扮演着越来越重要的角色，虽然也许我们还没有达到在Jetsons中为我们想象的机器人管家的乌托邦式的未来，但机器人技术在五十年前根本无法想象的领域取得了进步。
cumj63710·2023-01-30 09:00

基于循环神经网络（RNN）的智能聊天机器人系统（毕业设计 附完整代码）

本设计研究智能聊天机器人技术，基于循环神经网络构建了一套智能聊天机器人系统，系统将由以下几个部分构成：制作问答聊天数据集、RNN神经网络搭建、seq2seq模型训练、智能聊天。
数学是算法的灵魂·2023-01-30 02:18

基于RNN的智能聊天机器人（毕业设计 附完整代码）

本设计研究智能聊天机器人技术，基于循环神经网络构建了一套智能聊天机器人系统，系统将由以下几个部分构成：制作问答聊天数据集、RNN神经网络搭建、seq2seq模型训练、智能聊天。
甜辣uu·2023-01-30 02:46

书评：《奇点临近》你想过30年后，人类将变成什么样子吗？

作者大胆预测：21世纪30年代：人类大脑信息上传成为可能；21世纪40年代：人体3.0升级版出现：通过基因、纳米、机器人技术使人体进化成非肉体的、可以随意变形的形态。
小播读书·2023-01-28 16:23

使用CNN进行2D路径规划

机器人技术是路径规划至关重要的主要领域之一。A、D、D*lite和相关变体等算法就是为解决此类问题而开发的。如今强化学习被广泛
·2023-01-26 12:29

【笔记】人工智能 一种现代方法 第1章 绪论

AI分类：自然语言处理、知识表示、自动推理、机器学习、计算机视觉、机器人技术。1.1.2类人思考：认知模型方法计算机程序的输入输出与人类非常一致。
bowean·2023-01-26 12:13

搏击俱乐部台词_搏击独角兽通过开源优势加入机器人竞赛

FIRST（用于科学技术的灵感和认可）正在通过称为FRC（即FIRST机器人技术竞赛）的计划培训下一代开源贡献者。FRC要求团队在六周内制造出可以参加比赛的机器人。今年的挑战称为“回收高峰”。
cumo7370·2023-01-24 11:26

AI在测试中的应用

从20世纪50年代的早期机器人技术到今天的先进的，算法驱动的机器学习，人工智能在很短的时间内走过了漫长的道路。
苏三_suzy·2023-01-24 10:00

Google发布MediaPipe，移动设备3D对象检测模型

基于这些成功和不断发展的3D对象理解，在增强现实，机器人技术，自主性和图像检索等广泛应用方面具有巨大潜力。
人工智能研究所·2023-01-21 10:39

【Python】Dlib库安装教程（Windows）

它在工业和学术界广泛使用，包括机器人技术，嵌入式设备，移动电话和大型高性能计算环境。Dlib的开源许可使您可以免费在任何应用程序中使用它。环境新版Dlib库下载后需要在本地编译。
Xavier Jiezou·2023-01-20 03:20

【路径规划】基于模糊逻辑系统实现车辆的自主导航附matlab代码

观测周身环境的变化并评估对象的移动可能性;在遵循交通法规的基础之上对复杂的交通现状进行车辆路径规划并分析障碍物的移动方向等.在这些复杂的情况下,这种自主导航能力是建立在很多学科(例如:计算机学,电子工程学,机器人技术
matlab科研助手·2023-01-19 20:24

Theta* : 基于网格的任意角度寻路

原文地址（科学上网）：https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1401/1401.3843.pdf1.简介在本文中，我们将研究一种机器人技术或视频游戏中使用的路径规划方法，
栗子大人·2023-01-17 18:07

Lazy Theta * : 任意角度路径规划及3D空间下的路径分析

原文地址：http://idm-lab.org/bib/abstracts/papers/aaai10b.pdf1.简介路径规划是与机器人技术和视频游戏紧密相关的技术，它通常由两个核心问题构成：抽象图数据
栗子大人·2023-01-17 18:07

综述文章：：自动驾驶技术和机器人技术

(41条消息)无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层，分别为1.RTOS：RTOS（实时操作系统）：可确保在给定的时间内完成特定的任务。我们看下图这个例子：当传感器检测到自车前方的移动障碍物时，短时间内基于RTOS的软件模块，需要分析出障碍物是行人、车辆或其他的什么，预测该障碍物未来的运动方
fushengxiaoyao·2023-01-17 16:52

机器人领域十大前沿技术

1.软体机器人——柔性机器人技术柔性机器人关阀门柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，
公众号:肉眼品世界·2023-01-16 15:15

2023年最值得关注的机器人趋势TOP10

新兴的机器人技术趋势和预测满足了对工业自动化、数字化和可持续性的需求。仓库中的材料处理由自动移动机器人（AMR）和自动引导车辆（AGV）实现自动化。
恶霸程序员388·2023-01-16 09:34

docker内部显示Rviz，环境变量配置相关

docker内部显示Rviz，环境变量配置相关鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2023-01-14 16:34

【ROS简介】

4涉及的技术（概率机器人技术）5内部构造1ROS是什么？
Dymc·2023-01-13 16:18

深度学习17-机器人技术中的强化学习

###机器人技术中的强化学习▪这是尝试超越模拟环境进军物理世界的唯一章节。▪在本章中，将使用易于获得且价格便宜的组件构建一个小型机器人，并使用RL方法对其进行控制。
clayhell·2023-01-11 10:28

2020 ICRA论文《Real-Time Graph-Based SLAM with Occupancy Normal DistributionsTransforms》

德国UniversityofTubingenAbstract同步定位和建图（SLAM）是移动机器人技术中的基本问题之一。
avenger_fang·2023-01-10 19:30

ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM

IEEERoboticsandAutomationLetters意大利米兰理工学院Abstract地面车辆实时六自由度姿态估计，由于自动驾驶和三维建图等诸多应用，是机器人技术中一个相关和被研究广泛的课题
avenger_fang·2023-01-10 18:58

一文详解点云库PCL

3Dishere:PointCloudLibrary(PCL)摘要：随着新型，低成本的3D传感器硬件的出现（例如Kinect），以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力，3D感知在机器人技术以及其他领域显得愈发重要
Tom Hardy·2023-01-09 13:22

英伟达NVIDIA JETSON NANO B01开发板与核心板模块

JetsonNano也是在现实世界中开始学习AI和机器人技术的理想工具，有随时可以尝试的项目和来自于开发人员社区的积极热情的
vivi_yu~·2023-01-07 23:04

扩展基于NVIDIA Jetson Nano的JetBot智能车功能

就机器人技术而言，提供一个预先构建的底盘、参考代码，乃至一个可实际运行的例子。基于这个例子，能够快速创建可以实际运行的最小系统。一个好的开发套件将大大降低开发难度，我们称之为一步到位的”交钥匙工程”。
嵌入式资讯精选·2023-01-07 23:00

基于深度学习的机器人目标识别和跟踪

当前，可以机器人技术分为以下两种学科的跨学科分支，即工程和科学。其包含计算机科学、机械工程、电子信息工程等。机器人的设计与制造和用于机器人的运动规划控制、传感器反馈和信息处理的技术系统在机器人
人工智能技术与咨询·2023-01-06 04:42

【论文翻译】Deep Learning for Multi-view Stereo via Plane Sweep: A Survey（2021）

6.论文下载：https://arxiv.org/pdf/2106.15328.pdf二、论文翻译摘要三维重建由于其在自动驾驶、机器人技术、虚拟现实等领域的广泛应用，近年来受
华科附小第一名·2023-01-04 23:19

树莓派4b Ubuntu系统无法安装rosdepc

树莓派4bUbuntu系统无法安装rosdepc鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2023-01-04 18:49

【Matlab路径规划】蚁群算法机器人大规模栅格地图最短路径规划【含源码 1860期】

一、代码运行视频（哔哩哔哩）【Matlab路径规划】蚁群算法机器人大规模栅格地图最短路径规划【含源码1860期】二、蚁群算法及栅格地图简介随着机器人技术在诸多领域的应用,如机器人协作焊接、灾后搜救、军事
Matlab佛怒唐莲·2023-01-03 14:25

论文阅读：PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection

PointPainting:SequentialFusionfor3DObjectDetection|IEEEConferencePublication|IEEEXplore0、摘要摄像头和激光雷达是通用机器人技术
shiyueyueya·2023-01-03 12:37

【免费福利】零AI基础，如何搭建聊天机器人：技术架构剖析

今天我们来探讨一下自然语言处理领域最有趣的话题-聊天机器人技术。搭建一个聊天机器人如果想要自己去尝试搭建一个聊天机器人，其实也不难。
视学算法·2023-01-03 11:27

一种仿生软体机器鱼

仿生软体机器鱼的机械设计与材料选择1.机器鱼主体2.鱼尾3.鱼鳍4.传感器5.附属结构二、仿生软体机器鱼的电控设计1.控制系统的硬件组成2.人工智能算法总结Apreliminaryversion3Dprintmodel前言水下机器人技术不断发展
LiXin_SHMTU·2022-12-30 19:42

动作捕捉系统用于微创手术

随着科技发展，机器人技术为解决这类问题带来希望。机器人具有操作稳定、定位准确的
MocapLeader·2022-12-30 01:25

2023年最值得关注的机器人趋势TOP10

原文地址：https://mp.weixin.qq.com/s/1d...新兴的机器人技术趋势和预测满足了对工业自动化、数字化和可持续性的需求。
·2022-12-28 20:23

VFH & VFH+ & VFH*—— Path Planning

在机器人技术中，VectorFieldHistogram(VFH，向量场直方图）是JohannBorenstein和YoramKoren在1991年[1]提出的一种实时路径规划算法。
慕~·2022-12-28 19:49

TechG年度科技行业盛会来袭，深兰科技展台亮点抢先看！

2022年12月29日——31日，科技行业盛会「上海国际消费电子技术展(TechG)将在南京举办，深兰科技机器人产业集团将携人工智能机器人产品“家族”亮相展会，全面展示先进的人工智能机器人技术，呈现安全
深兰科技·2022-12-27 23:05

Uber ATG 近三年发表的自动驾驶论文合集

来源：智车科技本文整理了Uber的技术团队“先进技术小组”（AdvancedTechnologiesGroup，ATG）在顶级会议和期刊上发表的关于计算机视觉，机器学习和机器人技术的自动驾驶车辆研究论文
智能交通技术·2022-12-27 22:33

人工智能 知识总结

搜索问题的求解）〈3〉进化理论（感知和行走）2、图灵测试是用来判断人工智能的3、一台机器通过图灵测试需具备的能力:〈1〉自然语言处理能力〈2〉知识能力〈3〉自动推理的过程〈4〉机器学习的能力〈5〉计算机视觉〈6〉机器人技术
Jy!hahaha·2022-12-27 19:45

电气与计算机工程加拿大分会年会,推荐EI期刊-2013第26届IEEE电气和计算机工程（CCECE加拿大会议上）...

(二)CallforPapers¨CIRCUITS,DEVICESANDSYSTEMS(¨电路，设备和系统)¨CONTROLANDROBOTICS(“控制和机器人技术)¨POWE
师敬超·2022-12-27 15:36

RPA是什么技术

RPA全名（RoboticProcessAutomation），即机器人流程自动化，是一种基于软件机器人技术的新型IT技术，它可以帮助企业自动化重复性劳动、重复性操作和半结构化的流程，以及解决企业的繁重的
chengzhenabc·2022-12-25 21:22

机器人技术简介

机器人技术发展状况写于：星期六17四月@05:26:31这是哈尔滨工业大学机器人研究所所长孙立宁教授在CCTV百姓讲坛上的演讲，介绍了机器人产生的背景，以及当前机器人技术的一些最新发展状况。
aaahts·2022-12-24 11:21

Linux网络与数据封装

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2022-12-23 11:25

AI研习丨专题：面向防疫的5G巡检机器人技术与应用

本文重点关注面向防疫的5G巡检机器人技术与应用，首先探讨自主定位导航、多模态感知融合、集群任务分配和移动边缘技术四类前沿研究工作；然后以科大智能5G巡
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-22 07:50

ROS1/ROS2版本代号

ROS1/ROS2版本代号鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2022-12-20 10:55

合肥工业大学机器人技术作业：求直线与直线、圆、矩形交点坐标(C++)

使用C++求直线与直线、圆、矩形交点坐标几何类的编写圆矩形直线总结几何类的编写圆没什么特别的，利用了圆的标准公式来表示圆classCircle{private:doublex_center_param;/*圆心的x坐标值*/doubley_center_param;/*圆心的y坐标值*/doubler_param;/*半径*/public:explicitCircle(doublex0=0.0,d
YeemingWang·2022-12-19 20:27
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