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机器人操作系统(ros)
ros
dep update time out解决方法
一、系统环境:ubuntu20.04
ROS
版本:Noetic二、1、修改、/etc/
ros
/
ros
dep/sources.list.d/20-default.list所有的连接前加“https://ghproxy.com
鸿腾阳阳
·
2024-01-26 16:58
ubuntu
linux
运维
Ubuntu2204+
ROS
2(humble)+usb_cam内参标定
1、安装usb_cam包sudoaptinstall
ros
-humble-usb-cam#测试打开相机
ros
2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像
ros
2runimage_viewimage_viewimage
鸿腾阳阳
·
2024-01-26 15:48
机械臂
ubuntu
ros2
内参标定
Ros
Service通信
Service通讯架构图片.png
ROS
提供了节点与节点间通讯的另外一种方式:service通讯。Service通讯分为client端和server端。
送分童子笑嘻嘻
·
2024-01-26 15:15
Mic
ros
oft for Startups Founders Hub|利用人工智能加速您的初创企业发展
点击蓝字关注我们微软Reactor大力推动「FoundersHubProgram」在中国的落地,助力初创企业在AI时代加速发展,智创未来。AI时代无疑为创业者带来了无限的机遇与可能。如今,AI正在以前所未有的速度突破创新的边界,重塑初创公司的未来。为赋能更多初创企业在AI时代取得成功,微软面向初创企业推出「FoundersHubProgram」,通过提供行业领先的AI服务、专家指导和打造面向未来的
MicrosoftReactor
·
2024-01-26 15:38
microsoft
人工智能
windows server 2008 R2 补丁下载地址
http://www.catalog.update.mic
ros
oft.com/Search.aspx?q=KB4480960把红色部分换为需要打的补丁的名称
pkowner
·
2024-01-26 15:23
雨云服务器搭建个人网盘NextCloud并接入雨云对象存储的教程
雨云服务器使用Docker搭建私有云盘NextCloud并接入雨云对象存储
ROS
的教程。
雨云官方
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2024-01-26 15:21
服务器
运维
linux
使用Rclone将阿里云对象存储迁移至雨云对象存储的教程,对象存储数据迁移/搬运教程
使用Rclone将阿里云对象存储(OSS)的文件全部迁移至雨云对象存储(
ROS
)的教程,其他的对象存储也可以参照本教程。Rclone简介Rclone是一个用于和同步云平台同步文件和目录命令行工具。
雨云官方
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2024-01-26 15:21
阿里云
云计算
七牛云存储
越南下女,充满着灵异氛围的哥特式《简爱》
TheHousemaid导演:DerekNguyen主演:NhungKate,Jean-MichelRichaud,KimXuan,PhiPhung,KienAn,
Ros
ieFellner.
羽音酱
·
2024-01-26 15:59
Spring Cloud Stream 整合MQ 完整版
1、SpringCloudStream概述官方表述是:SpringCloudStreamisaframeworkforbuildinghighlyscalableevent-drivenmic
ros
ervicesconnectedwithsharedmessagingsystems
HLucas
·
2024-01-26 15:03
java
spring
cloud
《WebKit 技术内幕》学习之十五(5):Web前端的未来
5C
ros
swalk项目C
ros
swalk项目是由英特尔公司发起的一个开源项目,该项目基于WebKit(Blink)和Chromium等开源项目打造,其目的是提供一个跨不同操作系统的Web运行环境,包括
jyl_sh
·
2024-01-26 14:00
webkit学习
C/C++
系统内核
webkit
C/C++
内核编程
内核开发
浏览器
从零开始的
ros
踩坑之路 (1)
要做毕设了,之前的机器人用的只是最基础的ardunio,跟真正的内行还是差的很远,这次决定使用
ros
系统来做一些更有挑战性的事情。
arxhsyd123
·
2024-01-26 14:19
ubuntu
什么是AOP?它有哪方面体现?
前言大家好,我是chowley,今天来讲一个面试中经常问到的点,springboot的一大特性——AOP在软件开发中,代码的横切关注点(C
ros
s-CuttingConcerns)往往涉及多个模块,如日志记录
Chowley
·
2024-01-26 14:44
QALog
java
开发语言
微软用它取代了`Nginx`吞吐量提升了百分之八十!
YARP(YetAnotherReverseProxy)是一个开源的、高性能的反向代理库,由Mic
ros
oft开发,使用C#语言编写。它旨在作为.NET平台上构建反向代理服务器的基础。YARP主要针对
token-go
·
2024-01-26 14:47
microsoft
nginx
运维
全球软件供应链安全指南和法规
供应链安全继续在网络安全领域受到重点关注,这是有充分理由的:SolarWinds、Log4j、Mic
ros
oft和Okta软件供应链攻击等事件,持续影响着头部软件供应商以及广泛使用的开源软件组件,这种担忧是全球性的
知白守黑V
·
2024-01-26 13:33
网络安全
系统安全
安全运营
供应链安全
软件供应链
软件安全
应用安全
网络安全
人工智能
安全法规
一起搭建 Spring Cloud Finchley (一) Config 配置中心
目的Preview统一SpringCloud环境配置管理作用Effect让聚群的微服务统一配置(Makemic
ros
erviceconfigtogether)统一环境拆分,让开发,测试,生产简易拆分。
大继
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2024-01-26 13:41
vscode开发FPGA(1)---TE
ROS
_HDL插件报错
一、Te
ros
HDL:modelsim(vlog-66)报错Error:(vlog-66)Executionofvlib.exefailed解决办法:1.新建modelsim工程,并随意编译一个.v文件
zidan1412
·
2024-01-26 12:31
FPGA
vscode
ide
编辑器
SQL Server 恢复软件
DatanumenSQLServer软件主要特点支持Mic
ros
oftSQLServer2005、2008、2008R2、2012、2014、2016、2017、2019、2022。
鸿萌数据安全
·
2024-01-26 12:15
RAID阵列数据恢复
oracle、oracle functions、oracle calls
However,mostGAsselectmutationandc
ros
soveroperationsrandomly[16],leadingtosignificantvariancebetweenindependentruns.EspeciallyinSBDD
马鹏森
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2024-01-26 12:22
概念理解
oracle
数据库
存储卡有几种类型?
存储卡的类型1、SD卡(SecureDigital卡):SD卡是一种广泛使用的存储卡,分为标准SD、miniSD和mic
roS
D三个尺寸。它们广泛应用于相机、手机、平板电脑等设备。
MK米客方德
·
2024-01-26 12:19
Micro
SD
存储卡
嵌入式T卡
数码相机
单片机
人工智能
STM32CubeMX+Keil+Proteus联合仿真初步实现
笔者嵌入式基础很差,在学习
ROS
过程中时,为了防止对底盘硬件造成破坏,一直在寻找一套完整的仿真系统进行练习,所幸接触到了STM32CubeMX,按网上方法做了个初步练习,并做了以下记录。
m0_53800738
·
2024-01-26 12:40
stm32
单片机
proteus
文件格式xls和xlsx有什么区别?xlsx和xls选择哪个
一、历史背景与概述XLS是Mic
ros
oftExcel的早期文件格式,由微软公司在90年代开发。相比之下,XLSX是较新的格式,被推出作为XLS的继任者,它支持更多的
yqssjhf
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2024-01-26 11:59
excel
表格
文件恢复
备份
麦当劳新出的奇乐圈是什么东东?西班牙小油条做法详解
CHUR
ROS
(西班牙语,翻译是吉拿的意思故称为吉拿果。另外也有叫吉事果、拉丁果)外面酥脆,里面软嫩,中间为网格状,不油腻,颜色金黄,冷热皆宜,营养
周文静Wenny
·
2024-01-26 11:06
c# 取出excel中第一个sheet名
DataSetds=newDataSet();//获取全部数据stringstrConn="Provider=Mic
ros
oft.Ace.OleDb.12.0;"+"DataSource="+文件路径+
一个大孩子_biubiu
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2024-01-26 10:13
交叉熵损失函数(C
ros
s-Entropy Loss Function)
交叉熵损失函数(C
ros
s-EntropyLossFunction)在处理机器学习或深度学习问题时,损失/成本函数用于在训练期间优化模型。目标几乎总是最小化损失函数。损失越低,模型越好。
或许,这就是梦想吧!
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2024-01-26 10:54
人工智能
深度学习
6.23 元认知反思与计划
AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developp
ros
perityconsciousnesstobemynormalstateeveryday.Takenewactionstocreatenewsub
我在走向财富自由之路
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2024-01-26 10:41
plotjuggler实时绘制
ros
topic数据流
ros
里安装plotjuggler用:sudoaptinstall
ros
-melodic-plotjuggler-
ros
不要用:sudoaptinstall
ros
-melodic-plotjuggler
集智飞行
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2024-01-26 10:53
ros
笔记
ros
plot
四旋翼与四元数学习笔记
为了实现四旋翼无人机的编队控制,重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段,详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用,学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计,学习了mav
ros
集智飞行
·
2024-01-26 10:23
px4
无人机开发
笔记
四元数
px4
经验分享
ROS
1节点到底有几个线程
阅读
ROS
1noetic源码
ros
_comm,得到如下结论:一、
ros
pypython版本的
ROS
1节点会给每个subscriber,每个timer新建一个线程。
集智飞行
·
2024-01-26 10:18
ros
c++
笔记
c++
机器人
python
ros
NOC CCN NIC CCI总线
1.前言在ARM当前所有的总线产品里,根据拓扑的不同可以分为三类产品:NIC/CCI系列是交叉矩阵的(C
ros
sbar),CCN系列是基于环状总线的(Ring),NoC系列是网状总线(Mesh)。
biaobiao_hust
·
2024-01-26 09:49
单片机
嵌入式硬件
MacDown语法
I’mMacDown,theopensourceMarkdowneditorfo
rOS
X.Letmeintroducemyself.MarkdownandIMarkdownisaplaintextformattingsyntaxcreatedbyJohnGruber
dispatch_async
·
2024-01-26 09:26
使用Apache POI 创建和读取excel表
1.1ApachePOI项目介绍1.2处理组件1.2.1Excel文件处理组件1.2.2Word文件处理组件1.2.3PPT文件处理组件1.2.4文档属性组件1.2.5Visio文件处理组件1.2.6Mic
ros
oftPublisher98
fpl1116
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2024-01-26 08:19
JAVA全栈学习路线
#
Java入门与精通
开发语言
java
intellij-idea
poi
apache
【WPF.NET开发】远程调查打印机的状态
Mic
ros
oft.NETFramework的API中公开的一组丰富的打印机属性提供一种方法,用于快速调查打印机状态。示例以下是创建此类实用程序的主要步骤。获取所有打印服务器的列表。
吉特思米(gitusme)
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2024-01-26 08:10
WPF.NET
专栏
wpf
c#
.net
【WPF.NET开发】验证和合并 PrintTicket
本文内容Mic
ros
oftWindows打印架构包括灵活且可扩展的PrintCapabilities和PrintTicket元素。
吉特思米(gitusme)
·
2024-01-26 08:10
WPF.NET
专栏
wpf
.net
c#
安装人大金仓kingbaseEsv8数据库,服务未注册成功,启动报找不到MSVCR120.dll
Serve/bin目录下打开cmd输入:initdb-DD:\software\kingbaseesv8\data输入上面命令后,我本地报错如下提示找不到:MSVCR120.dll,说明我们的电脑上缺少Mic
ros
oftVisualC
程序修理员
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2024-01-26 08:39
数据库
激光雷达标定入门(6)USB免驱摄像头在
ROS
中的应用
USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备,尤其是在
机器人操作系统
(
ROS
)中的应用。通过安装usb_cam这个
ROS
package,用户可以轻松地调用USB免驱摄像头,实现对摄像头的灵活控制。
马上到我碗里来
·
2024-01-26 08:27
激光雷达标定入门
ROS
图像处理
雷达标定
JS学习笔记-构造一个画廊
主函数main.htmlImageGalleryclickme-->SnapshotsFireworksCoffee
Ros
eBigBenJS代码showPic.js代码functionshowPic(whichpic
brafei
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2024-01-26 08:22
激光雷达标定入门(7)海康摄像头驱动
使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_
ros
.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来
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2024-01-26 07:20
激光雷达标定入门
海康摄像头
雷达标定
相机标定
使用visual studio写一个简单的c语言程序
官网下载visualstudio,社区版免费的https://visualstudio.mic
ros
oft.com/zh-hans/下载好以后选择自己的需求进行安装,我选择了两个,剩下的是默认。
嗡嗡嗡qwq
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2024-01-26 07:43
visual
studio
ide
Windbg常用命令备忘
是一款微软推出的专业实用的源码调试工具软件1、符号表下载方法:使用命令下载对应的符号表symchk/rc:\windows\system32\k*/sSRV*c:\symbols\*https://msdl.mic
ros
oft.com
buuaKa
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2024-01-26 07:03
windbg 常用调试命令总结
引用:windows码农屠龙手册参考官方文档:使用WinDbg进行调试-Windowsdrivers|Mic
ros
oftDocs寄存器含义:寄存器含义windbg下载地址:x64:http://download.mic
ros
oft.com
就是那个党伟
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2024-01-26 07:32
软件调试
windbg
C#访问数据库
NETFramework为不同数据源类型提供的的数据程序二、具体例子2.1举一个例子2.2报错怎么办一、ADO.NET数据访问技术1.1ADO.NET简介(不用看仔细,有机会慢慢体会)ADO.NET是一种由Mic
ros
oft
葡萄架子
·
2024-01-26 07:14
数据库
c#
oracle
html+js+canvas实现画板涂画功能和vue+canvas实现画板涂画功能
1,html+js+canvas实现画板涂画功能效果如下:#canvas{cursor:c
ros
shair;}#red{background:red;width:30px;height:27px}#blue
春风姐姐
·
2024-01-26 07:44
活字格C#代码调用服务器给百度ai接口发送请求设置
先配置环境创建类库创建项目配置引用创建服务端WebAPI-活字格V9帮助手册-葡萄城产品文档中心(grapecity.com.cn)添加引用Mic
ros
oft.AspNetCore.Http.Abstractions
༺鸣翊༻
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2024-01-26 07:25
c#
服务器
百度
matlab中的分类工具箱svm,MATLAB实现多分类和libsvm工具箱的安装使用详解
下面介绍的是台湾林智仁教授的libsvm工具箱在MATLAB中的安装和使用:安装环境:Win7、Mic
ros
oftVisualStudio2010MATLAB版本:R2010b编译器版本:Mic
ros
oftVisualC
菩提流支
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2024-01-26 06:11
微软人工智能办公AI工具 Copilot Pro 11项 Copilot 功能
微软Copilot官方网址链接:Mic
ros
oftCopilot:你的日常AI助手Copilot详情:Mic
ros
oftCopilothelp&learning与企业级Copilot产品一样,CopilotPro
喜好儿aigc
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2024-01-26 06:48
microsoft
人工智能
copilot
aigc
工程师如何在面试中脱颖而出
Daria
Ros
eEvdokimovaVoiceOps创始人,之前曾在Coinbase,Gu
极小光
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2024-01-26 05:20
【跨域·配置代理】
什么是跨域跨域:协议、域名、端口号不同请求,称之为跨域如果不能更改服务器,用代理如果能改,浏览器支持CORS用CORS,不支持用JSOPNJSOPN发送不了post请求传统方法:JAOPN,C
ROS
,代理代理
久靥_
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2024-01-26 04:46
后台管理项目笔记
vue.js
前端
C++ STL容器类vector,list和deque的比较
/www.cppblog.com/sailing/articles/161659.htmlSTL容器类vector,list和deque的比较作者:斑鸠更新时间:2009/01/04编译器版本:Mic
ros
of
Victor_DH
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2024-01-26 03:22
c++
stl
vector
list
deque
比较
C#用OFFICE自带的库读写EXCEL
使用Office自带的库前提是本机须安装office才能运行,且不同的office版本之间可能会有兼容问题,从Nuget下载Mic
ros
oft.Office.Interop.ExcelusingMic
ros
oft.Office.Interop.Excel
ribut9225
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2024-01-26 03:41
c#
excel
c#
一个小巧但功能强大的跨平台命令行工具库C
ros
sline
C
ros
slineC
ros
sline是一个很小的跨平台命令行工具库,类似Linux上的readline。
JC小胖
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2024-01-26 03:29
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