机器人操作系统（ros）第48页

tkinter-TinUI-xml实战（9）crosschat客户端

tkinter-TinUI-xml实战（9）crosschat客户端引言声明文件结构核心代码服务端连接登录界面主页面主文件结语引言CrossChat（十字街）是一个线上匿名群聊平台，类似Hack.Chat

Smart-Space·2024-01-22 17:40

内网环境横向移动——利用psexec

利用psexec.exe工具下载地址：https://docs.microsoft.com/zh-cn/sysinternals/downloads/psexecpsexec是windows下非常好的一款远程命令行工具

网安星星·2024-01-22 16:15

遥控手柄的ROS驱动

目录目录一、遥控手柄二、ROS驱动三、使用一、遥控手柄采用PS3/4、xbox等遥控手柄对机器人进行遥控，支持蓝牙，USB（2.4G频段）无线连接与有线连接。

wanghuohuo0716·2024-01-22 16:06

wamp环境的组成

w--windowsWindows操作系统，是由美国微软公司（Microsoft）研发的操作系统，问世于1985年。

戏神·2024-01-22 15:08

【Hololoen2 MRTK开发】使用LeapMotion(by ultraleap)在unity中模拟手势追踪

参考网址HowtoConfigureLeapMotion(byUltraleap)HandTrackinginMRTK步骤MRTK2.4下载地址https://github.com/microsoft/

Keenster·2024-01-22 15:04

你知道跨站脚本攻击吗?

XSS中文叫做跨站脚本攻击（Cross-sitescripting），本名应该缩写为CSS，但是由于CSS（CascadingStyleSheets，层叠样式脚本）重名，所以更名为XSS。

德迅云安全--陈琦琦·2024-01-22 13:11

TypeError: zeros(): argument ‘size‘ must be tuple of ints, but found element of type list at pos 2

代码如下embeddings=torch.zeros((len(cdr3s),nfeat,cdr3max),dtype=torch.float32,device=device)出现报错TypeError

luyanpingya·2024-01-22 13:37

.NET 资源监视

写在前面在Microsoft.Extensions.Diagnostics.ResourceMonitoring包提供了一系列定制API，专用于监视.NET应用程序的资源利用率。

rjcql·2024-01-22 13:22

Python集中营--变量、常量

1.Python简单介绍Python是由GuidovanRossum于1989年底设计开发。作为众多编程语言的后起之秀，因其简单易学、面向对象等众多特性，受到大家越来越多的青睐。

慕容青城·2024-01-22 13:43

ROS std_msgs/Header 数据含义

uint32seq//存储原始数据类型uint32timestamp//存储ROS中的时间戳信息stringframe_id//用于表示和此数据关联的帧，在坐标系变化中可以理解为数据所在的坐标系名称这里分享一段测试

不浪不欢·2024-01-22 12:16

ROS操作系统

一、初识ROS1.什么是ROS操作系统，它跟linux有什么关系？

太阳822·2024-01-22 12:06

【面试突击】Java 项目安全面试实战（下）

CSRF攻击CSRF（Cross-SiteRequestForgery，跨站请求伪造）是一种网络攻击，攻击者利用用户的登录状态发起未经授权的请求，用于查询用户数据、发起交易等等攻击者

11来了·2024-01-22 12:19

使用OpenCV绘制图形

使用OpenCV绘制图形绘制黄色的线：#绘制一个黑色的背景画布canvas=np.zeros((300,300,3),np.uint8)#在画布上，绘制一条起点坐标为(150,50)、终点坐标为(150,250

神奇的布欧·2024-01-22 11:09

Python实现《算法导论》伪代码：最大子数组问题

Python实现代码：defmid_cross(arr,low,mid,high):left_sum=-float('inf')cal_sum=0foriinrange(mid,low-1,-1):cal_sum

Richard1905·2024-01-22 11:59

微软推出安全专家服务，携手合作伙伴建立更安全的世界

过去一年，MicrosoftSecurity拦截了96亿次恶意

ぎ雨のぶ茚誋╰☆╮·2024-01-22 10:16

微软宣布推出Microsoft Entra，打造安全的互联世界访问体验

作为微软新推出的产品系列，MicrosoftEntra囊括了微软所有的身份验证和访问权限功能，包括AzureAD，以及两个新产品类别：云架构授权管理（CIEM）和去中心化身份。

ぎ雨のぶ茚誋╰☆╮·2024-01-22 10:45

1 zero crossing signal(s) identified below caused 1000 consecutive zero crossing events

问题：错误使用PSO_Model(line15)Simulinkwillstopthesimulationofmodel‘PSO_Model’becausethe1zerocrossingsignal(

Xingmeng@·2024-01-22 09:39

目标检测数据集 - MS COCO

文章目录1.数据集介绍2.使用pycocotools读取数据3.验证mAP论文：MicrosoftCOCO:CommonObjectsinContext网址：https://arxiv.org/abs/

mango1698·2024-01-22 09:21

微软Microsoft推出针对学生的AI练习英语口语工具”阅读教练“：Reading Coach

阅读教练官网链接：https://coach.microsoft.comAI工具专区：+AI工具-喜好儿aigc学生可以通过选择角色和设定，利用AI生成独特的故事，从而激发阅读兴趣并提高阅读流畅度。

喜好儿aigc·2024-01-22 09:48

如何在ubuntu22.04安装ROS2

ubuntu22.04安装ROS2教程选择对应版本进行安装设置编码添加源安装ROS2设置环境变量运行ROS2选择对应版本通过官方网站，查询Ubuntu与ros对应的版本，版本不一致也会出现安装不成功。

稚皓君·2024-01-22 08:53

硬盘是计算机中不能缺少的部件,计算机基础复习题参考答案.doc

计算机基础复习题参考答案计算机基础复习题参考答案一、单项选择：打开Word时，没有出现在打开的屏幕上A．MicrosoftWord帮助主题B．菜单栏C．滚动条D．工具栏Word中保存文档的命令出现在A．

三上酱·2024-01-22 08:14

专升本第九讲（WORD+PPT）

3、数据处理软件（一）通用软件（解决面广，量大通用）：microsoftoffice、WPSoffice（二）专用软件：工资管理、财务管理、金融分析、施工管理、交通运输等软件WORD2010一、认识word20101

diaomu9779·2024-01-22 08:41

开始菜单栏中锁定的图标出现(2)

Windows7开始中的图片路径：C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Microsoft\InternetExplorer\QuickLaunch\UserPinned

静美书斋·2024-01-22 08:12

前端安全

XSScsrfxss其实都是针对session(cookie)攻击的，只要登出则这些都无效了CrossSiteScripting跨站脚本攻击XSS(Cross-SiteScripting)，跨站脚本攻击

强某某·2024-01-22 08:06

MULTISCALE DOMAIN ADAPTIVE YOLO FOR CROSS-DOMAIN OBJECT DETECTION

abstract领域自适应在解决许多应用遇到的领域转换问题方面发挥了重要的作用。这个问题是由于训练用的数据和实际测试的真实场景数据的分布差异造成的。在本文中，我们介绍了一种新的多尺度域自适应YOLO（MS-DAYOLO）框架，该框架在最近引入的YOLOv4对象检测器的不同尺度上使用多个域自适应路径和相应的域分类器来生成域不变特征。我们的实验表明，当使用所提出的MSDAYOLO训练YOLOv4时，以

暗魂b·2024-01-22 08:54

逻辑回归中的损失函数

一、引言逻辑回归中的损失函数通常采用的是交叉熵损失函数（cross-entropylossfunction）。

Visual code AlCv·2024-01-22 08:50

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装python的pycrypto包报错：MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith“MicrosoftVisualC++BuildTools”找了很多文档才解决

像风一样的男人@·2024-01-22 07:04

二、ArcGIS Pro SDK 开发环境配置踩坑

上篇写了如何配置开发环境，也确实是配置好了，激动的就睡觉去了，万万没想到，今天当要创建工程的时候，结果发现创建不了，弹出了如下错误：很郁闷，于是有查找了资料发现：是我的pro版本是3.0的，而我安装的arcgisproSDK

yongxinzhenxi·2024-01-22 07:47

Ubuntu下安装Gazebo仿真器

Ubuntu下安装Gazebo仿真器Gazebo仿真平台通常需要配合ROS使用，因此需要先安装ROS。

稚皓君·2024-01-22 07:51

绕过 Google Wideine DRM

DRM是一个技术概念，不同公司都有自己的DRM技术实现，Google的具体技术方案叫Widevine，而Apple和Microsoft叫PlayReady

懒编程-二两·2024-01-22 06:38

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

一、概述：1.机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现

蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

Microsoft.VC80.DebugCRT,processorArchitecture=“amd64“,publicKeyToken=“1fc8b3b9a1e18e3b“,type=“win32“

找不到从属程序集Microsoft.VC80.DebugCRT,processorArchitecture=“amd64”,publicKeyToken=“1fc8b3b9a1e18e3b”,type=

耿直小伙·2024-01-22 04:38

C# Cad2016二次开发选择csv导入信息(七)

//选择csv导入信息[CommandMethod("setdata")]//本程序在AutoCAD的快捷命令是"DLLLOAD"publicvoidsetdata(){Microsoft.Win32.

李建军·2024-01-22 04:01

Spring中的IOC与AOP的理解(2)

它是对面向对象编程（OOP）的补充，弥补了OOP在处理横切关注点（cross-cuttingconcerns）时的不足。

玉韬·2024-01-22 03:49

从零起步搭建Wordpress个人博客——Windows 平台篇（上）

参考资料：https://codex.wordpress.org/Installing_on_Microsoft_IIShttps://wordpress.org写在前面：本文并不是教程指导，属于个人经验分享

b10l07·2024-01-22 03:36

Winform使用Webview2(Edge浏览器核心)实现精美教程目录

@TOC简介使用MicrosoftEdgeWebView2控件，可以使用基于Chromium的MicrosoftEdge作为呈现引擎，在应用程序中托管Web内容。通过本地HTML作为界面实现精美软件。

东明之羞·2024-01-22 02:21

Scikit-Learn 中级教程——网格搜索和交叉验证

Scikit-Learn提供了网格搜索（GridSearch）和交叉验证（Cross-Validation）等工具，帮助我们找到最佳的超参数组合。

Echo_Wish·2024-01-22 01:41

htb Analysis wp

15ESTNmapscanreportfor10.129.7.235Hostisup(0.47slatency).PORTSTATESERVICEVERSION53/tcpopendomainSimpleDNSPlus80/tcpopenhttpMicrosoftHTTPAPIhttpd2.0

春猿火·2024-01-22 00:56

数据库开发

MyBatis1.JDBC基础JDBCURL:jdbc:mysql://10.164.172.20:3306/cloud_studyjdbc：协议mysql：子协议（mysql/oracle:thin/microsoft

M_灵均·2024-01-21 23:00

Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录

问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"jsk_recognition_msgs"withanyofthefollowingnames

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2024-01-21 22:04

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

==========================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法）

如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误；解决方法：（下载相应的功能包）sudoapt-getinstallros-kinetic-move-base其中，kinetic为我ros

jbzhu-ZJer·2024-01-21 22:32

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failedtofindmatchforfield‘intensity

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

nodelet解决Failed to load nodelet问题

在写nodelet节点时，出现错误：process[rosout-1]:startedwithpid[31069]startedcoreservice[/rosout]process[standalone_nodelet

sunyoop·2024-01-21 21:37

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

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