机器人操作系统（ros）

解决sse接口切换浏览器tab后，接口重发问题

[插件]@microsoft/fetch-event-source切页后重发接口@microsoft/fetch-event-source在切换浏览器标签后，sse接口暂停，切换来后，接口重发解决方案增加配置
July twelve·2024-01-12 19:54

CANoe中的AutoSequence

工程的创建（1.1）打开Automation插件,双击这个插件按键(1.2)出现以下界面：可以看到，出现了三种类型的AutoSequnences：（1）VisualSequences可视化自动序列(2)Macros
王夏奇·2024-01-12 19:10

Qt5不安装VS添加msvc2015编译器 环境配置

在链接https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/（vs的下载位置）查找了VS2015VisualC++库的运行时组件（64
大股东pwz·2024-01-12 18:00

qt安装msvc2015及遇到的部分问题

一、msvc的安装1.下载MICROSOFT生成工具2015更新3和MicrosoftVisualC++2015Redistributable更新3，选择，根据qt选择64或32位的下载。
_蓝染_·2024-01-12 18:55

qt MSVC2015 无法编译

先下载好qt5.9.6断网安装（qt下载地址），里面勾选MSCV2015安装好MSVC2015感叹号点击https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads
个何必·2024-01-12 18:25

VS2015无法创建C++工程/创建工程失败

1.打开控制面板，选择“程序”，在选择“程序和功能”，找到MicrosoftVisualStudi
UniverseLin·2024-01-12 18:25

C++98，C++11、C++14 和 C++17，C++20，我应该用哪个C++标准？

MicrosoftVisualC++编译器，可以查看官方文档来了解每个版本所支持的C++标准QtCreator，可以在项目pro文件中中选择
神之媛·2024-01-12 17:29

LemonIce的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day135 20190219

L20-1：PioneerpilotsIn1908LordNorthcliffeofferedaprizeof$1,000tothefirstmanwhowouldflyacrosstheEnglishChannel.Overayearpassedbeforethefirstattemptwasmade.OnJuly19th
LemonwithIce·2024-01-12 16:10

无人机仿真之间与ros通信

cat=guided_i&tut=guided_i6《一》ros通信的意义在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。
永望·2024-01-12 16:21

ros入门与控制无人机

一、概述总体来说，分为三步step1：roscorestep2：发布话题step3：订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。
HeyMountain·2024-01-12 16:50

用python语言编写无人机的ros通信程序

编写无人机的ROS通信程序，需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先，需要安装ROS和相关的工具包，并对ROS的基本概念和框架有所了解。
一只爪子·2024-01-12 16:20

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪·2024-01-12 16:20

用python语言编写ros无人机通信协议的代码

为了编写ROS无人机通信协议的代码，您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么，它是如何工作的，以及如何使用python语言与它通信。
Paula-柒月拾·2024-01-12 16:50

能用ros编写无人机通信程序吗

是的，可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写无人机通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统，为机器人开发提供了很多强大的功能，包括通信、导航、规划等。
一只爪子·2024-01-12 16:50

ROS学习十三、多机ROS通信

ROS学习十三、多机ROS通信前言多机设置问题1：默认使用多机通信问题2：设置多机通信后主机无法roscore问题3：设置后，仍然找不到共同rosnode或rostopic前言本篇记录ROS的多机通信方法
RuiH.AI·2024-01-12 16:47

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建
会变身的火娃·2024-01-12 16:16

【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

【Prometheus自主无人机】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki：https://github.com/amov-lab/Prometheus
-ATAO----·2024-01-12 16:45

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123·2024-01-12 16:43

在谷歌Chrome网页中播放海康威视RTSP视频流在播放窗口内叠加网页元素？

答：第一步：下载并安装EdgeWebView2Runtime，下载链接：WebView2-MicrosoftEdgeDeveloperLearnmoreaboutWebView2https://developer.microsoft.com
猿大师播放器·2024-01-12 15:14

CrossOver2024下载安装使用指南,Mac系统运行Windows软件神器

CrossOver2024是一款Mac平台上安装Windows应用的软件，
CoCo玛奇朵·2024-01-12 15:35

推荐系统论文阅读（十四)-DCN-Deep&Cross Network推荐

论文原文：论文地址：http://xxx.itp.ac.cn/pdf/1708.05123v1论文题目：《Deep&CrossNetworkforAdClickPredictions》一、背景在第四篇文章里面我们介绍了
推荐系统论文阅读·2024-01-12 14:29

Asp .Net Core 系列： 集成 CORS跨域配置

CorsPolicyBuilder类详解注册以及使用策略三种方式EnableCors和DisableCors特性关于带证书与不带证书代码的实现跨源（cross-origin）不带请求证书(Credentials
Code技术分享·2024-01-12 14:58

修改Windows7Internet连接网络编号

将鼠标置于网络连接的图标上即可显示目前的网络状态（内网还是外网）HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\NetworkList
搜掠者·2024-01-12 14:00

【目标检测】61、Dynamic Head Unifying Object Detection Heads with Attentions

2.5和现有的检测器适配2.6和其他注意力机制的关联三、效果四、代码论文链接：https://arxiv.org/pdf/2106.08322.pdf代码链接：https://github.com/microsoft
呆呆的猫·2024-01-12 13:17

WindowsCopilot更新及使用教程

WindowsCopilot是由Microsoft开发的智能助手软件，旨在帮助用户高效使用Windows操作系统。它基于人工智能技术，可以提供实时帮助和支持，快速解决问题，提高工作效率。
贰耶·2024-01-12 13:40

【数据库复习】第一章绪论1

当前主流数据库产品MicrosoftSQLServer微软公司的产品，它建立在MicrosoftWindows操作系统基础之上，定位于中型数据库。
呆呆水獭_(:_」∠)_·2024-01-12 13:46

Ubuntu20.04下A-LOAM配置安装及测试教程（包含报错问题踩坑）

参考文章：ubuntu20.04下ros运行A-LOAMUbuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、LIO-SAM和LVI-SAM需要学习源码的同学可以下载
快乐小脾孩·2024-01-12 12:40

EF Core 在实际开发中，如何分层？

项目引用它这样的好处是解耦和项目职责的清晰划分，并且可以重用EFCore项目但是也会数据库迁移变得复杂起来Stepbystep步骤创建一个.NET类库项目，项目名字为BooksEFCore引用以下Nuget包Microsoft.EntityFrameworkCore.RelationalMicro
yangshuquan·2024-01-12 12:02

ASP.NET Core Web API：插件控制器和服务

目录介绍看起来很简单创建.NETCore3.1库将项目添加到解决方案设置目标框架构建所有项目而不考虑依赖关系添加对Microsoft.AspNetCore.Mvc的引用插件控制器加载程序集并告诉AspNetCore
寒冰屋·2024-01-12 12:58

WinDbg 下载(Win7/Win10)

Windbgforwindows7-downloadx86:http://download.microsoft.com/download/A/6/A/A6AC035D-DA3F-4F0C-ADA4-37C8E5D34E3D
图南堂·2024-01-12 12:01

感恩节

ThanksgivingDayorigindatesbackinthe16thcentury.AsailingvesselcalledMayflowercrossedtheAtlanticcarryingabout102pilgrims.Thejourneywasarduousbecauseofterriblestormsinthesea.Thepassengerscomfortedthemsel
薄_采其芹·2024-01-12 12:55

Rhinoceros 8(犀牛8)中文授权版支持Win/Mac

Rhinoceros8，也称为犀牛8，是一款专业的三维建模软件，深受设计师们的喜爱。这款软件为设计师提供了无限的创意空间和强大的工具，无论他们是产品设计师、建筑师还是工业设计师。
2301_79246908·2024-01-12 11:47

Microsemi Libero使用技巧10——SmartFusion2系列程序的下载

文章目录方法1：FlashPro执行TCL脚本方法2：使用FlashPro下载程序方法3：使用FlashProExpress下载程序交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程FlashPro
whik1194·2024-01-12 11:07

Microsemi Libero系列教程（三）——MSS_IO的使用

文章目录部分管脚不能分配MSS_IO简介MSS_IO的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程部分管脚不能分配如果你使用的是SmartFusion系列芯片，如A2F200M3F
whik1194·2024-01-12 11:06

Microsemi Libero使用技巧4——使用命令行模式下载程序

文章目录前言关于FlashPro关于FlashPro执行TCL脚本文件使用命令行来烧写程序1.添加FlashPro.exe文件路径到系统环境变量2.运行TCL脚本文件使用bat批处理文件简化命令行操作FlashPro下载器的其他功能总结资料下载推荐阅读交流群</
whik1194·2024-01-12 11:35

Microsemi Libero系列教程（全网首发）

MicrosemiSmartFusion系列FPGA简介SmartFusion系列ARM部分开发教程：SmartFusion从FPGA到ARM系列教程MicrosemiFPGA开发工具安装包所有版本官方下载链接系列教程
whik1194·2024-01-12 11:35

Microsemi Libero系列教程（五）——ModelSim的使用

文章目录关于ModelSim新建HDL源文件新建Testbench文件使用Modelim仿真交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程关于ModelSimMentor公司的ModelSim是业界最优秀的
whik1194·2024-01-12 11:35

Microsemi Libero使用技巧3——使用FlashPro单独下载程序

文章目录前言关于FlashPro程序文件的路径使用FlashPro下载程序文件1.打开FlashPro软件2.打开FlashPro工程3.加载程序文件4.下载程序编程方式配置独立的FlashPro软件安装菊花链拓扑实现多芯片同时编程FlashPro下载器的其他功能
whik1194·2024-01-12 11:34

野兽的呼唤~18

Theyspentsixdaystryingtofindaplacetocross,andeverystepwasdangerousfordogsandmen.他们花了6天功夫企图找到一处过河的地方..
爱机车的异乡人·2024-01-12 11:13

[AutoSar]基础部分 RTE 06 对runnable的触发和SWC的影响

数据交互触发三、internalrunnablevalue四、专属运行区指定五、per_instancememory  关键词嵌入式、C语言、autosar、Rte平台说明项目ValueOSautosarOSautosar
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-12 11:44

关于基于Lattice Crosslink-NX系列FPGA用于图像采集、桥接和处理的应用总结分享

作者：Hello，PandaLatticeCrosslink-NX系列FPGA的定位仍然还是主要面向接口桥接类的应用，虽然它的逻辑已经到了39K的规模，但其处理能力仍然偏弱，特别是存在以下几个很大的短板
_Hello_Panda_·2024-01-12 09:47

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程

这个是篇学习Handsfree_ros_imu传感器的博客记录官方教程链接见：https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/产品功能IMU内有加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器
随机惯性粒子群·2024-01-12 09:04

使用 rosdep 管理依赖关系

什么是rosdep？rosdep是ROS的依赖管理实用程序，可以与ROS包和外部库一起使用。是一个命令行实用工具，用于标识和安装依赖项以生成或安装包。
莫回首�·2024-01-12 09:28

DomainForensics: Exposing Face Forgery across Domains via Bi-directional Adaptation

一、研究背景1.新的深度伪造手段层出不穷且生成的图片与现有数据集差距极大。2.现有数据集上性能良好的检测技术在面对新的伪造手段时会出现性能骤降现象。3.许多工作试图在数据层面上寻找各种方法共有的伪造痕迹以提升检测技术的泛化性能。4.数据增强、频域特征提取、零样本学习、少样本学习都有各自的缺点。二、研究动机1.zero-shot方法难以利用新增样本，few-shot方法需要对样本进行注释，无监督域自
二苏旧局吖·2024-01-12 09:26

【深度学习：视觉基础模型】视觉基础模型 (VFM) 解释

深度学习：视觉基础模型】视觉基础模型VFM解释了解视觉基础模型从CNN到Transformer的演变自我监督和适应能力流行的视觉基础模型DINO（自蒸馏，无标签）SAM（分段任意模型）SegGPTMicrosoft'sVisualChatGPT
jcfszxc·2024-01-12 09:23

NLP（十八）：LLM 的推理优化技术纵览

（十八）：LLM的推理优化技术纵览-知乎目录收起一、子图融合（subgraphfusion）1.1FasterTransformerbyNVIDIA1.2DeepSpeedInferencebyMicrosoft1.3MLCLLMbyTVM
javastart·2024-01-12 09:46

数字信号处理实验---LSI系统的分析 Matlab代码

:1:500]*2*pi/500;%[0,pi]轴被分成1002个点x1=power(0.9*exp(1i*pi/3),n);%定义输入序列x2=exp(-1i*n);%定义一个系统的冲激响应x=zeros
篱笆外的xixi·2024-01-12 09:43

Office与WPS

MicrosoftOffice是微软公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
小小毛同学·2024-01-12 09:42

大模型中训练出现的ignore_index的作用

CrossEntropyLoss的作用官方定义如下，也存在ignore_index参数，且刚好等于-100，这个值是不参与损失计算的to
Takoony·2024-01-12 08:23

Windows高级调试(学习笔记)-第一章-调试工具简介

Chapter1Introductiontothetools1.1LeakDiagnosiTool(LeakDiag)内存泄露检测工具1.2TheMicrosoftDetoursLibrary一种在二进制级别上对现有代码进行修改或者增强的解决方案
图南堂·2024-01-12 08:20
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