机器人操作系统（ros）第75页

python无人驾驶技术系统

横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边

python无人驾驶医学芯片·2024-01-07 09:22

efcore 部分更新_基本保存 - EF Core | Microsoft Docs

基本保存BasicSave10/27/2016本文内容了解如何使用上下文和实体类添加、修改和删除数据。Learnhowtoadd,modify,andremovedatausingyourcontextandentityclasses.提示可在GitHub上查看此文章的示例。Youcanviewthisarticle'ssampleonGitHub.添加数据AddingData使用DbSet.Ad

爱吃三明治·2024-01-07 09:17

使用什么实现跨域的？

CORS（Cross-OriginResourceSharing）：在服务器端设置响应头，授权特定的域名访问资源。

代码真的养发·2024-01-07 08:04

解决使用localhost或127.0.01模拟CORS失效

解决使用localhost或127.0.01模拟CORS失效前言问题发现问题解决前言CORS(Cross-OriginResourceSharing)指的是一种机制，它允许不同源的网页请求访问另一个源服务器上的某些资源

成为大佬先秃头·2024-01-07 08:39

解决微软edge浏览器打不开，页面崩溃（不丢失浏览器保存的账号和密码）

万能解决方案：1.打开Microsoftedge文件所在位置C盘—>ProgramFiles(x86)—>Microsoft2.删除里面所有文件（不会删除浏览器中保存的账号密码）3.打开微软商店，下载edge

-tacoooooo·2024-01-07 08:32

关于Microsoft Edge浏览器新建标签页卡顿问题解决

当我们使用Edge浏览器时有时会出现Edge浏览器需要等待一段时间才可以使用Edge浏览器。例如：打开Edge浏览器，想要迅速使用搜索引擎，但进入Edge浏览器后无法继续点击搜索引擎，需要等待一段时间才可以点击；如果继续点击，则会出现Edge浏览器无响应的现象。出现此种现象，最好的解决方案：打开电脑自带的电脑管理器，打开浏览器保护页面后将浏览器保护页设置进行关闭就可以解决。原因：由于电脑管家与Ed

ৡ南山࿐·2024-01-07 08:30

大众汽车首席执行官被拘捕

hasbeenarrestedinconnectionwithaninvestigationintothedieselemissionsscandal.AspokesmanforVolkswagen,whichownsAudi,confirmedhewasbeingheld.Munichpros

我以为的顿悟·2024-01-07 08:21

ROS Gazebo的基本使用

通过ROS和Gazebo的结合，开发者可以在无需实际硬件的情况下设计、测试和验证机器人算法及系统。

K-Liberty·2024-01-07 08:47

netcore html to pdf

一、新建项目：QuestPDFDemo二、上代码usingMicrosoft.AspNetCore.Mvc;usingMicrosoft.Extensions.Logging;usingQuestPDFDemo.Models

大熊程序猿·2024-01-07 08:17

ROS OpenCV 级联分类器

Haar级联分类器、HOG级联分类器和LBP级联分类器都是计算机视觉中用于目标检测的特征提取与分类方法，它们各自利用不同的图像特征进行训练，并且通常结合级联结构来提升实时性。一、Haar级联分类器1.特征描述：Haar特征由PaulViola和MichaelJones在2001年提出，主要用于人脸检测。它是一种基于图像局部像素灰度值差分的特征，包括矩形区域内的黑白或者灰度对比。例如，特征可以是相邻

K-Liberty·2024-01-07 07:15

SQL Server：偏移量为 0x0000000009c000 的位置执行读取期间，操作系统已经向 SQL Server 返回了错误

------------------------------程序位置:在Microsoft.SqlServer.Management.Smo.Server.AttachDatabase(Stringname

Fanatical XBai·2024-01-07 07:09

ALK为什么这么“火”？(三) | ALK与靶向治疗

目前应用于肿瘤治疗的小分子化合物主要包括以酪氨酸激酶为靶点的酪氨酸激酶抑制剂（tyrosinekinaseinhibitor，TKI）及作用于其他靶点的小分子化合物两大类。

基因部落·2024-01-07 07:07

流萤集03：大地上空的云朵

Themountainremainsunmoveditsseemingdefeatbythemist.Whiletherosesaidtothesun,"Ishalleverrememberthee,"

岭表·2024-01-07 07:34

win11系统输入法增加小鹤双排

打开注册表编辑器regedit定位到如下位置\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\InputMethod\Settings\CHS新增一个字符串，名字和值分别如下#

可乐里没气泡·2024-01-07 06:16

Win10 微软拼音添加小鹤双拼以及其他配置

首先打开注册表，找到这个路径计算机计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\InputMethod\Settings\CHS 然后新建一个名为UserDefinedDoublePinyinScheme0

蒟蒻颖·2024-01-07 06:16

【DataX】windows下本地DataX同步hive到mysql，hive带Kerberos认证

windows下本地debug运行同步，hive到mysql，其中hive带Kerveros认证的方法如下。

airyv·2024-01-07 06:44

微软输入法设置小鹤双拼

1.win+R输入regedit，打开注册表2找到HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\InputMethod\Settings\CHS3新建一个字符串文件，其中：命名为

Weiyaner·2024-01-07 06:42

Win10 微软拼音开启小鹤双拼的两种方法

方法1win+R，输入regedit，打开注册表找到计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\InputMethod\Settings\CHS项新建一个字符串值，

Le0v1n·2024-01-07 06:42

win10通过导入注册表快速添加小鹤双拼

将下面的代码复制并保存到reg文件中WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\InputMethod\Sett

alvinToffler·2024-01-07 06:12

自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记

②二维图像分割器③轻量化卷积网络提取特征④单模态表达和多模态特征融合的区别⑤基于ROS的多传感器融合感知⑥TensorRT工具2.总结摘要三、绪论解析1.首先分析了车道线检测方面有三类工作2.又分析了三维目标检测研究的三类工作

棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:41

微软拼音开启小鹤双拼

1.新建.reg文件，添加内容并执行，内容如下：WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\InputMethod

explor3r·2024-01-07 06:40

【小鹤双拼】如何在win10/11设置输入法

每个字都是两个音节，打起来节奏感和速度都有加强，慢慢就离不开了，每次新设备都要查一下，不如就摘抄过来备忘：首先打开注册表，找到这个路径计算机HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft

aq_Seabiscuit·2024-01-07 06:10

Windows11 微软拼音注册表方式添加小鹤双拼

1.新建文本文件内容：WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\InputMethod\Settings

一只公羊·2024-01-07 06:39

Windows 快速添加「小鹤双拼」方案

打开cmd，输入以下命令regaddHKCU\Software\Microsoft\InputMethod\Settings\CHS/vUserDefinedDoublePinyinScheme0/tREG_SZ

CHAOS_ORDER·2024-01-07 06:05

使用CSS的方式让网站变为黑白

html{-webkit-filter:grayscale(100%);filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(graysale=1);}

骨灰扬诺夫·2024-01-07 06:24

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoCMAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。

sugardisk·2024-01-07 06:39

安装制作交叉编译器的工具：crosstool-ng（含解决configure: error: could not find bash ＞= 3.1的全网最详细方法）

一、安装crosstool-ng的步骤1.下载（不建议下最新版，因为一旦出现了问题，在全网搜寻不到好的解决办法…）我尝试了最新版crosstool-ng-1.23.0后的辛酸建议，建议下载crosstool

南七行者·2024-01-07 05:46

在 Win 11 中添加小鹤双拼

第一步，新建文本文件文件名随便即可，比如one.txt，内容如下：WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft

江帅帅·2024-01-07 04:21

每日一题——LeetCode1089.复写0

varduplicateZeros=function(arr){varlen=arr.lengthfor(leti=0;ileft){left++count=i}}left=right-leftwhile

zbsnzj·2024-01-07 03:28

SpringBoot - com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: 对象名 ‘DUAL‘ 无效 | Druid双数据源MySQL+SQL ser

在SpringBoot项目中使用双数据源MySQL和SQLserver时，运行报错com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:对象名'DUAL'无效nestedexceptionisorg.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException

MinggeQingchun·2024-01-07 03:22

PyTorch | tensor的创建和基本运算

一、创建1.1基本的创建函数x1=torch.empty(3,2)x2=torch.rand(3,2)x3=torch.zeros(3,2)x4=torch.ones(3,2)print(x1)print

Charlie_1541·2024-01-07 02:02

前端富文本编辑器原理

它通常提供了类似于MicrosoftWord的功能，使用户可以对文本进行格式化、插入图片和链接、调整字体样式等操作。在前端开发中，我们可以使用JavaScript、HTML和CSS来实现富文本编辑器。

代码真的养发·2024-01-07 02:14

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster

ros_navigation·2024-01-07 02:12

Autoware实车测试记录（五）--实车测试遇到的问题以及解决方法

因为Autoware程序本身包含着非常多的功能节点，所以建议在检查错误的时候，先用rostopic确定信息输出是否有问题，然后善用rqt_graph这个命令来查看节点之间的关系是不是正确的，最后记得用录屏和

站住前面的二哈·2024-01-07 02:39

借助文档控件Aspose.Words，使用 Java 在 Word 文档中创建表格

MicrosoftWord是一种流行的文字处理应用程序，用于创建各种类型的文档。这些文档可能包含多种类型的元素，包括文本、图像、表格和图表。

慧都小妮子·2024-01-07 01:42

Jetson Nano B01安装ubuntu20.04-LTS

jetsonnano官方最高支持的ubuntu版本是18.04，这版本有点低，不支持ROS2Foxy安装，ROS2Foxy需要ubuntu版本为20.04及以上，支持JetsonNano的ubuntu20.04

Alexon Xu·2024-01-07 01:49

Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy

Ubuntu20.04安装ROS2Foxy实操安装安装ROS2的教程在网上很多，但是我操作之后都有问题，大部分的问题是在sudoaptupdate时访问packages.ros.org无法成功，主要的原因是没有外网

Alexon Xu·2024-01-07 01:15

2022-12-15

SamBankman-Friedhasbeenaccusedofengineering“oneofthebiggestfinancialfraudsinAmericanhistory”asUSprosecutorsfiledcriminalchargesagainstthefounderoffailedcryptocurrencyexchangeFTX.Inanindictmentunsealed

ruiminlau·2024-01-07 00:23

Microsoft Excel 教程，如何在 Excel 中创建公式并使用内置函数执行计算？

欢迎观看MicrosoftExcel中文版教程，小编带大家学习MicrosoftExcel的使用技巧，了解如何在Excel中创建公式并使用内置函数执行计算。

Mac123123·2024-01-07 00:44

Aspose.Cells Java去除水印和数量限制

OpenOffice、PDF、图像、ZIP、CAD、XPS、EPS、PSD和更多文件格式.API可用于不同的平台，包括.NET、Java、C++、Python、PHP、Xamarin和Android、MicrosoftSharePoint

罗政·2024-01-07 00:28

跨域问题原因及解决方案

什么是跨域在Web开发中，跨域（Cross-Origin）指的是在浏览器环境下，从一个源（域、协议、端口）向另一个源发送请求的过程。

不可能掉发·2024-01-07 00:48

【论文阅读】Cross-lingual Knowledge Graph Alignment via Graph Matching Neural Network

【论文阅读】Cross-lingualKnowledgeGraphAlignmentviaGraphMatchingNeuralNetworkAbstract以前的跨语言知识图谱（KG）对齐研究依赖于仅从单语

qq_42725437·2024-01-06 23:35

找不到 gpedit.msc 的解决办法

1.然后在桌面空白处右击新建文本文档2.把下面代码全选复制粘贴进去保存@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package

李三不四·2024-01-06 23:03

何谓跨境电商？跨境电商平台物流、金流、交易模式比较一篇搞懂

跨境电商的全名是跨境电子商务（CrossBorderE-Commerce），从字面上分为两个元素：「跨境」与「电子商务」：跨境：指的是跨越国家与国家之间的边境电子商务：指的是在网际网路或电子交易方式进行交易活动和相关服务活动因此跨境电商就是这两个概念的组合

懂电商API接口的Jennifer·2024-01-06 23:00

【自然语言处理】Transformer-XL 讲解

只是一个堆叠了自注意力层的BPTT语言模型，并不是Transformer原始论文中提到的编码器-解码器架构，也不是原始Transformer中的编码器部分或者解码器部分，根据其大致实现可以将其理解为丢弃crossattention

不牌不改·2024-01-06 23:24

2018-04-26

Rosy老师寄语:绘文字传达的不只是内容，更可以传达内在感受和情绪。绘文字记录的不只是当下，更可以记录过去与未来。绘文字呈现的不只是想法，更可以呈现思维与创意。

小海豚1004·2024-01-06 23:00

STM32MP157D-DK1开发板固件烧录

本篇固件烧录，主要用的接口包括：CN6：供电接口B2：复位按键CN11：ST-LINKUSB（用作串口查看信息）CN9：HDMI显示器接口CN7：Type-C数据烧录1.2Boot开关烧录固件时，需要插入MicroSD

码农爱学习·2024-01-06 23:31

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（二）实现代码

在前文【djiuav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构】中简单介绍了项目的结构，和一些配置文件的代码。本文详细说明目录src下的节点源代码实现。

aworkholic·2024-01-06 23:00

ROS-机器人仿真urdf-rviz、xacro

文章目录一、urdf集成rviz1.1基本流程1.2优化rviz启动二、urdf语法详解2.1robot2.2link2.3joint2.4urdf练习2.5urdf工具三、URDF优化_xacro3-1Xacro_语法详解3-2Xacro_完整使用流程示例3-Xacro_实操一、urdf集成rviz1.1基本流程需求描述:在Rviz中显示一个盒状机器人实现流程：1.创建功能包，导入依赖创建一个新

彐雨·2024-01-06 22:27

ROS-[ERROR] [1704365215.958623480]: Error reading end tag.

原因：launch或urdf文件有问题和成对出现或者尤其是子标签，需注意！