机器人操作系统（ros）

ros笔记 URDF仿真 4.优化_xacro与语法

前面URDF文件构建机器人模型的过程中，存在若干问题。问题1:在设计关节的位置时，需要按照一定的公式计算，公式是固定的，但是在URDF中依赖于人工计算，存在不便，容易计算失误，且当某些参数发生改变时，还需要重新计算。问题2:URDF中的部分内容是高度重复的，驱动轮与支撑轮的设计实现，不同轮子只是部分参数不同，形状、颜色、翻转量都是一致的，在实际应用中，构建复杂的机器人模型时，更是易于出现高度重复的
豆包公子·2024-01-08 08:20

ros笔记 URDF仿真 3.joint

1.属性name--->为关节命名type--->关节运动形式continuous:旋转关节，可以绕单轴无限旋转revolute:旋转关节，类似于continues,但是有旋转角度限制prismatic:滑动关节，沿某一轴线移动的关节，有位置极限planer:平面关节，允许在平面正交方向上平移或旋转floating:浮动关节，允许进行平移、旋转运动fixed:固定关节，不允许运动的特殊关节2.子标
豆包公子·2024-01-08 08:20

ros笔记 URDF仿真- 2.link设置形状,偏移量与欧拉角，颜色

1.属性name--->为连杆命名2.子标签visual--->描述外观(对应的数据是可视的)geometry设置连杆的形状标签1:box(盒状)属性:size=长(x)宽(y)高(z)标签2:cylinder(圆柱)属性:radius=半径length=高度标签3:sphere(球体)属性:radius=半径标签4:mesh(为连杆添加皮肤)属性:filename=资源路径(格式:package
豆包公子·2024-01-08 08:50

创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

UnifiedRobotDescriptionFormat，简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础，我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。在chapter7_tutorials/robot1_descri
weixin_39867066·2024-01-08 08:49

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

一般机器人可以分为以下四个部件：硬件系统，驱动系统，传感系统，控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link：描述机器人外观，物理属性，碰撞体积，每个link会成为一个坐标系joint描述两个link间关系，有以下6类：continuous：绕轴无限旋转revolute：绕轴旋转，有角度限制prisma
Raine_Yang·2024-01-08 08:17

【ros笔记】urdf文件

urdf文件属于xml文件，他的标签有：---------------------------------------------------------------------设置参数功能：对于有name参数的标签，可以将其提取到外部，作为公共参数使用，当使用时调用名字即可...-----------------------------------------------------------
RinHoo·2024-01-08 08:16

第24期～月灵犀～Betty～2/21

今日陪娃共读TonyRoss的《Idon'twanytowashmyhand》，参加完培训，两天的在家英语阅读，娃和我体验到了前所未有的快乐。
d741997bf426·2024-01-08 08:10

机器学习笔记 - win11 + camke + vs2022 + vcpkg编译pcl点云处理库，并创建c++项目，加载3d点云文件并显示

更新过程，首先重新拉取gitpullhttps://github.com/microsoft/vcp
坐望云起·2024-01-08 08:38

微软发布新的开放框架，帮助人工智能抵御黑客攻击

Microsoft与MITRE，IBM，NVIDIA和Bosch合作发布了一个新的开放框架，旨在帮助安全分析人员检测，响应和补救针对机器学习（ML）系统的对抗性攻击。
东方联盟郭盛华·2024-01-08 08:37

沉没成本在教育游戏中的应用

沉没成本常用来和可变成本（Prospectivecosts）作比较，可变成本可以被改变，而沉没成本则不能被改变。在微观经济学理论中，做决策时仅需要考虑可变成本。
苏跃飞教育游戏·2024-01-08 08:35

IIS和.net framework 4.0的安装顺序导致的问题

最终成功解决，总结：在win7下如果先安装vs2010（附带会安装Microsoft.N
零三邓何芯桃379·2024-01-08 07:06

DBSCAN聚类效果不稳定问题

lys_828/article/details/108702381DBSCAN聚类参数主要有这两个：eps和min_simplesDBSCAN调参可视化部分：#测试调参部分mask_test1=np.zeros
大臉喵愛吃魚·2024-01-08 07:41

浅析如何从.vcproject 到最终的目标：MSBuild MSVC cl

建议先看下面这个：C语言不同操作系统不同编译器，msvcmingwgcccmakeVSMSVC的理解这篇文章来介绍如何从.vcproject到最终的目标MSBuild（MicrosoftBuildEngine
FeboReigns·2024-01-08 07:27

解决QtCreator中无法使用cmake

GCodeBlocks-NMakeMakefilesJOM""-DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug""-DCMAKE_CXX_COMPILER:STRING=E:/VS/MicrosoftVisualStudio
FeboReigns·2024-01-08 07:26

【小沐学C++】C++ 实现鼠标键盘钩子HOOK

2.1SetWindowsHookEx2.2UnhookWindowsHookEx2.3CallNextHookEx3、相关结构体3.1KBDLLHOOKSTRUCT3.2MSLLHOOKSTRUCT4、挂钩过程5、代码测试5.1代码1结语1、简介https://learn.microsoft.com
爱看书的小沐·2024-01-08 07:39

unity+vscode自动补全配置 记录

插件（下面是当时VScode的所有插件，其他插件是之前已经按装了的）2.下载.NET8.0SDK(v8.0.100)-Windowsx64Installer（下载地址https://dotnet.microsoft.com
小白驼·2024-01-08 07:27

GitHub Copilot 功能介绍和使用场景

原文：https://openaigptguide.com/github-copilot/GitHubCopilot是一款由GitHub、OpenAI和Microsoft联合开发的AI辅助开发工具，它以人工智能的方式提供语法结构
程序员泥瓦匠·2024-01-08 06:13

如何使用免费的ZeroSSL证书保护您的网站

使用ZeroSSL在您的站点上轻松实施SSL。我们的指南涵盖了免费证书设置，确保安全和加密的用户连接。如今，保护您的网站不仅是一种建议，而且是一种必需品。这就是SSL证书发挥作用的地方。
Linux技术社区·2024-01-08 06:26

代码实现对selenium的驱动器WebDrive的配置

1.条件1.使用的浏览器是MicrosoftEdge。2.简述过程（代码实现）1.pip安装2.下载3.解压4.运行3.发现一个报错1）原因在给出代码之前，我发现一个报错，很离谱。且听笔者慢慢细说。
疏狂难除·2024-01-08 06:25

C语言光速入门笔记

目录C语言介绍C语言特性C编译器GCC(GNUCompilerCollection):Clang:MSVC(MicrosoftVisualC++Compiler):对比为什么要使用C？
Generalzy·2024-01-08 05:39

外科手术视频网站汇总

https://medlineplus.gov/surgeryvideos.html2.NeurosurgicalAtlas神经外科手术在线视频网站，由AANS操办。
BiomedRevRes·2024-01-08 05:58

伽卡他卡学生端启动后任务管理器打不开解决办法

2,依次打开HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\System目录，找DisableTaskMgr3，
爱挂树的考拉·2024-01-08 05:39

JavaSE 万字总结知识点（期末复习指南）

数据类型基本数据类型包装类引用数据类型四.运算符五.逻辑控制选择语句循环语句六.数组七.方法八.类与对象构造方法内部类九.继承和多态十.抽象类与接口抽象类接口十一.异常一.Java的特性Java最初由SunMicrosystems
luming.02·2024-01-08 05:22

RouterOS L2TP安装与配置

申明：本文仅针对国内L2TP/PPTP，适用于国内的游戏加速或学术研究，禁止一切利用该技术的行为。1.L2TP介绍L2TP（Layer2TunnelingProtocol）是一种在计算机网络中广泛使用的隧道协议，它被设计用于通过公共网络（如互联网）安全地传输不同网络之间的数据。L2TP的主要目标是提供一种简单而有效的方法，以便在不同网络之间建立安全连接，使得远程用户能够访问公司或组织的内部网络资源
酷熊代理·2024-01-08 04:23

Mikrotik RouterOS(ROS)软路由安全加固

RouterOS概述今天我们主要讲一下MikrotikRouterOS，以下简称ROS，我们在购买ROS或搭建ROS后，需要对安全进行一个简单的加固。
酷熊代理·2024-01-08 04:53

【宽带拨号】通过RouterOS 实现多运营商PPPoE拨号

而我今天要分享的就是通过ROS来实现多运营商的PPPoE拨号，确保网络在一个运营商出现故障或网络负载过大时依然稳定运行。
酷熊代理·2024-01-08 04:53

【一步一步学】RouterOS之接口配置（Interface）

今天和大家分享ROS的接口及配置，每个ROS安装之后，必须要设置IP地址才能与局域网或外网通讯。
酷熊代理·2024-01-08 04:53

RouterOS Scheduler计划任务

ROS是一款功能强大的路由操作系统，为我们提供了广泛的工具和功能，其中之一就是Scheduler计划任务。
酷熊代理·2024-01-08 04:53

【一步一步学】ROS 的SSTP 介绍与应用

RouterOS支持SSTP协议，允许用户通过加密隧
酷熊代理·2024-01-08 04:52

rosbag 源码阅读笔记-1

这篇文字想通过在自己的机器上查找rosbag的源码在哪里（而不是通过google搜索），来和大家分享一些ros和python的常用命令，了解一下rosbag的调用过程。
zhaoyqcsdn·2024-01-08 04:45

CSS3（Flex布局详解）

Flex基本概念：在flex容器中默认存在两条轴，水平主轴(mainaxis)和垂直的交叉轴(crossaxis)，这是默认的设置，当然你可以通过修改使垂直方向变为主轴，水平方向变为交叉轴，这个我们后面再说
吃饭睡觉打代码想南南·2024-01-08 02:40

ros中的int main （int argc char** argv）

在示例程序中经常可以看到argc和argv这两个参数，在调试代码过程中遇到main函数为intmain(intargc,char*argv[])这种类型时往往会报错，或者是运行起来了但命令窗口一闪而过，没有出来结果。网上关于这方面的资料也有点乱，在看浅墨大大一书发现其中有关于这一方面的讲解甚为详细，抑制不住要与大家分享的冲动，现结合网上内容并予以实验，整理如下：带形参的main函数，如main(i
学习我是拒绝的·2024-01-08 01:05

从解读 BDC 自动生成的代码谈起，讲解 SAPGUI 的程序组成部分试读版

零基础ABAP学习教程系列文章的目录ABAP标准培训教程BC400学习笔记之一：ABAP服务器的架构和一个典型的ABAP程序结构介绍ABAP标准培训教程BC400学习笔记之二：Cross-client和
JerryWang_汪子熙·2024-01-08 01:07

04《Shattered Chain of Trust: Understanding Security Risks in Cross-Cloud IoT Access Delegation》随笔

跨云IoT访问授权中的安全威胁简介：2020-USENIX一、贡献对物联网授权的新认识。我们对物联网设备访问授权中的安全风险进行了首次系统研究。我们的研究揭示了当今领先的物联网云提供商和设备供应商的授权过程中意外和安全关键漏洞的新类别，一旦这些漏洞被利用，其根本原因以及修复它们的挑战。吸取的教训将有助于更好地保护现实世界的物联网授权。IoT委托验证。我们开发并发布了第一个支持真实世界物联网授权的正
雨兮雨·2024-01-08 00:20

解决Python安装第三方库：Microsoft Visual C++ 14.0 is required的错

error:MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++BuildTools":https://visualstudio.microsoft.com
大学生资源大全网·2024-01-08 00:47

linux内存空间深度清理

**可以看到.cache.config.ros占用大量空间。
maxruan·2024-01-07 23:43

Excelize 2.7.0 发布, 2023 年首个更新

可以使用它来读取、写入由MicrosoftExcel™2007及以上版本创建的电子表格文档。
xurime·2024-01-07 23:30

Excelize 发布 2.6.0 版本，功能强大的 Excel 文档基础库

可以使用它来读取、写入由MicrosoftExcel™2007及以上版本创建的电子表格文档。
xurime·2024-01-07 23:00

Excelize 发布 2.6.1 版本，支持工作簿加密

可以使用它来读取、写入由MicrosoftExcel™2007及以上版本创建的电子表格文档。
xurime·2024-01-07 23:00

Excelize 发布 2.4.1 版本，新增并发安全支持

可以使用它来读取、写入由MicrosoftExcel™2007及以上版本创建的电子表格文档。
xurime·2024-01-07 23:30

Excelize 2.4.0 正式版发布, 新增 152 项公式函数支持

可以使用它来读取、写入由MicrosoftExcel™2007及以上版本创建的电子表格文档。
xurime·2024-01-07 23:29

不同操作系统的软件下载指南：解码文件后缀与CPU架构

msi:MicrosoftInstaller文件，用于分发和安装软件。.dll:动态链接库文件，通常包含程序代码、数据和资源。macOS:.dmg:磁盘映像文件，通常用于分发Mac应用程序。.
Aitrainee·2024-01-07 22:05

学习笔记-PAM

PAM关于PAMPAM基础知识见认证安装PAMCentOS、Fedora、EulerOS系统默认安装了PAM并默认启动。
C-haidragon·2024-01-07 22:41

Debezium发布历史49

原文地址：https://debezium.io/blog/2019/02/19/reliable-microservices-data-exchange-with-the-outbox-pattern
大大蚊子·2024-01-07 22:02

ChatGPT 沦为了我的打工仔

大家好，我是老章最近在折腾之前搞的R-bookdown网站、Jekyll博客，还有刚上了Astro做的周刊、AstroStarlight做的文档站R2ML：https://r2ml.zhanglearning.com
机器学习算法与Python实战·2024-01-07 21:41

leetcode双指针例题

终止条件为index大于数组长度代码：classSolution(object):defduplicateZeros(self,arr):""":typearr:List[int]:rtype:No
淡写 ╮ 青春·2024-01-07 21:21

C++ 各编译器对协程支持情况（时间点 2018.08 ）

www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2018/n4760.pdf目前已经有不少编译器对它做了支持：MSVChttps://blogs.msdn.microsoft.com
fananchong2·2024-01-07 21:14

VS2017 使用 CMake 编译调试 Linux 程序

参考文档官方文档：https://blogs.msdn.microsoft.com/vcblog/2017/09/14/cmake-support-in-visual-studio-cmake-3-9-
fananchong2·2024-01-07 21:14

How Europe's night trains came back from the dead

10HowEurope'snighttrainscamebackfromthedeadGoingtobedinonemajorcityandwakingupinanother;toastingthelandscapeasanewcountryslipspast;beingrockedtosleepasyourattleacrossacontinent.It'snowondertha
chozee·2024-01-07 20:39

msckf_vio在ubuntu20.04中的编译

2.在编译之前的准备1）需要安装random_nuber的包，ubuntu20.04中安装的ros版本为neotic，因此指令为：su
清风微升至·2024-01-07 20:12
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