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机器人操作系统(ros)
ROS
-arbotix安装
方式一:命令行输入:sudoapt-getinstall
ros
-melodic-arbotix如果
ROS
为其他版本,可将melodic替换为对应版本。
彐雨
·
2024-01-06 22:56
ROS
机器人
VS修改新建页面后默认的using引用项
html每次新建类文件后都要很郁闷的去添加几个引用命名空间,VS自己又没有更改默认引用命名空间的选项,无赖只能乖乖的去更改模版文件了...囧模版文件位置:C:\ProgramFiles(x86)\Mic
ros
oftVisualStudio10.0
龙井茶Sky
·
2024-01-06 21:38
C#.NET
开发工具使用
添加引用
visual
studio
Windows Server2016安装.NET Framework 3.5失败
Mic
ros
oft.NETFramework3.5下载地址:Mic
ros
oft.NETFramework3.5安装失败:解决方式:下载cab包mic
ros
oft-windows-netfx3-ondemand-package
风行傲天
·
2024-01-06 21:28
.NET
Framework
从零开始入门 K8s | 手把手带你理解 etcd
项目当前隶属于CNCF基金会,被AWS、Google、Mic
ros
oft、Alibaba等大型互联网公司广泛使用。最初,在2013年6月份由CoreOS公司向GitHub中提交了
cuixiaoyan
·
2024-01-06 20:15
判断手机号和固定电话
提要:利用rgExp.test(str)检测正则https://msdn.mic
ros
oft.com/zh-cn/library/a55e5s6b(v=vs.94).aspx手机号正则判断:/^(((13
Moryan
·
2024-01-06 20:23
【网络安全 | 渗透工具】SQLmap精讲(全网最详细图文教程)
SQLmap支持多种数据库管理系统,包括MySQL、Oracle、PostgreSQL、Mic
ros
oftSQLServer、SQLite等,并支持各种不同的操作系统和平台。
秋说
·
2024-01-06 20:36
网络安全
#
渗透工具
#
SQL注入攻击
web安全
安全
sqlmap
记Flume-NG一些注意事项
一、关于Source:1、spool-source:适合静态文件,即文件本身不是动态变化的;2、av
ros
ource可以适当提高线程数量来提高此source性能;3、ThriftSource在使用时有个问题需要注意
达微
·
2024-01-06 19:46
【案例】HOOPS Web Platform助力Eu
ros
tep简化全球制造流程!
行业:制造业公司:Eu
ros
tep软件:ShareAspace软件开发包:HoopsWebPlatform挑战:为制造商打造协同设计产品的云服务平台。结合本地3D功能以增加现有的2D数据功能。
慧都科技3D
·
2024-01-06 19:58
软件资讯
大数据
3D模型轻量化
3D
WEB轻量化
3D模型格式转换
制造业
BIM轻量化
3D模型可视化
用C++编写一个简单的服务端和客户端
1.首先执行
ros
cdbeginner_tutorials命令,然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码,内容如下:#include"
ros
/
ros
.h"#include"beginner_tutorials
网路元素
·
2024-01-06 17:39
常用的几款Vue移动端UI推荐
1.Ionic/IonicFramework官网地址|Github地址AnopensourcemobileUItoolkitforbuildingmodern,highqualityc
ros
s-platformmobileappsfromasinglecodebaseinReact.Vue.Angular
草率小猿
·
2024-01-06 17:39
vue
前端
vue.js
ui
前端
WPF 使用DynamicDataDisplay 过程及获取x,y轴坐标
一、使用过程1、下载DynamicDataDisplay.dll文件,并引用到wpf工程中添加usingMic
ros
oft.Research.DynamicDataDisplay;usingMic
ros
oft.Research.DynamicDataDisplay.DataSources
herryone123
·
2024-01-06 17:02
C#
WPF
gflags.exe 工具入门详解
gflags.exe是Windows平台上的一个调试工具,它来自Mic
ros
oftDebuggingToolsforWindows工具集。
wangyue4
·
2024-01-06 17:48
windows
U盘启动盘制作与重装电脑系统
1、首先需要下载Windows后缀为(.iso)的镜像文件https://www.mic
ros
oft.com/zh-cn/software-download/windows10,下载(RST-f6flpy
dzq198
·
2024-01-06 17:16
系统优化
windows
运维
推荐几款不错的 Mac 文字处理器
微软Word[dl]15-[/dl]说到文字处理器,Mic
ros
oftWord仍然是大多数人的黄金标准。它被全球企业广泛使用意味着您永远不会遇到任何问题,即当您将文件发送给同事时
Mac小蜜蜂
·
2024-01-06 16:10
Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild
RobotOperatingSystem2:Design,Architecture,andUsesInTheWild(
机器人操作系统
2:设计、架构和实际应用)摘要:随着机器人在广泛的商业用例中的部署,机器人革命的下一章正在顺利进行
万俟淋曦
·
2024-01-06 15:45
文献阅读
ROS
ROS
ROS2
Robot
机器人
机器人操作系统
论文
通过cpolar在公网访问本地网站
目录一、cpolar下载二、安装三、使用3.1登录3.2创建隧道一、cpolar下载cpolar官网地址:cpolar-secureint
ros
pectabletunnelstolocalhost通过QQ
Dr.sky_
·
2024-01-06 15:20
Python基础
python
大模型
chatgpt
Android设备sdcard/tf卡不识别在电脑上可以
安卓tf卡无法使用现象系统:安卓4.4硬件:arm设备t卡:64GB10A1mic
roS
D出货后有用户反馈一批sdcard/tf卡用不了.分析过程拆了7台问题机,除一张t卡坏了外,其余卡插到电脑上后再放到设备上恢复正常
帅得不敢出门
·
2024-01-06 15:18
Android平台
android
电脑
Oracle VM VirtualBox xx needs the Micrsoft Visual C++ 2019错误
错误展示解决方法重修安装VisualC++文件1、前往官网C++中Windows编程概述|Mic
ros
oftLearn2、找到对应的包左边导航栏依次选择:部署本机桌面应用程序-----重新分发VisualC
ashengz
·
2024-01-06 14:15
ubuntu
xbox
linux
运维
selenium 驱动 Edge浏览器,解决selenium打开Edge浏览器闪退问题
一、Edge浏览器驱动下载1、在设置中查看浏览器的版本号2、在官网中进行对应下载Mic
ros
oftEdgeWebDriver-Mic
ros
oftEdgeDeveloper二、环境变量配置1、打开设置界面右击
ashengz
·
2024-01-06 14:15
selenium
edge
测试工具
python
win10报错“api-ms-win-crt-string-l1-1-0.dll文件丢失,软件无法启动”,快速修复方法,亲测有效
api-ms-win-crt-string-l1-1-0.dll是Windows操作系统中的一个动态链接库文件,属于Mic
ros
oftCRuntimeLibrary。
m0_70112216
·
2024-01-06 14:12
windows
游戏程序
游戏
电脑
玩游戏
C# 字符串(System.String)知识点总结
环境:VisualStudio2015,.NETFramework4.0本文参考MSDN:https://docs.mic
ros
oft.com/zh-cn/C#中的字符串,即System.String,
郑小晨
·
2024-01-06 14:10
.NET
System.String
String
C#
String
.NET
String
字符串
ros
e中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第314天2022-02-09
我们怎么啦,我们能做什么?能提高什么?我们改变了,环境就改变了。贴着不是听从。修自己,我们是一切的根源。咨询总体思路:正向开场,确定类型,话题,主题,目标,确认目标。资源,一小步,总结反馈。正向开场:我知道你不想这么做,我知道你不舒服,聊点啥对你有帮助,就是拉家常。越简单越好,对方能回答上来的。吃饭了没有?怎么来的?容易回答,能放松下来。慢慢正向聊,好奇的闲聊。谈对方喜欢的、对方在乎的话题。试探着
rosewshx
·
2024-01-06 14:02
初识Winform
WinForms(WindowsForms)是Mic
ros
oft.NET框架中的一个用户界面(UI)技术,用于创建Windows应用程序。
郭贝贝同学
·
2024-01-06 14:14
WinForms
c#
Java/JDK下载安装与环境配置
Java由SunMic
ros
ystems(现在是Oracle的子公司)于1995年首次发布。
m1chiru
·
2024-01-06 13:53
java
开发语言
数据库面试题--基础篇
常见的关系型数据库有Oracle,MySQL,Mic
ros
oftSQLServer,PostgreSQL,SQLite,IBMDB2...2、非关系
bb8886
·
2024-01-06 12:27
数据库
数据库
面试
如何在windows安装php redis扩展
同时github上也提供了windows的版本可供下载:https://github.com/Mic
ros
oftArchive/redis/releases。
AI视客
·
2024-01-06 11:13
EFCore-13 多对多关系配置
新建一个控制台应用程序控制台项目结构:项目引用的程序集:Mic
ros
oft.EntityFrameworkCore.SqlServerMic
ros
oft.Entit
梁萌
·
2024-01-06 11:11
EFCore
杨中科.net6学习
efcore
多对多
Ubuntu 18.04 版本下安装
ROS
系统
本人小白一枚,记录自己安装
ROS
系统碰到的各种问题,以及到最后成功安装的过程。
hoho_cjw
·
2024-01-06 10:13
this installer requires you to restart your system to finish installing Mic
ros
oft VC
安装VMvare15的时候出现这个问题,解决方法:tobehereanddownloadthelastestVCversionandinstall,thenrestartyoursystemforreinstalling
Micrle_007
·
2024-01-06 10:22
工作常用
(二)学习笔记 Tensorflow Python API 1.10 数学运算
tf.addtf.subtracttf.multiplytf.scalar_multf.divtf.dividetf.truedivtf.floordivtf.realdivtf.truncatedivtf.floor_divtf.truncatemodtf.floormodtf.modtf.c
ros
s
庶龙
·
2024-01-06 10:54
多语言TTS:Multilingual speech synthesis
文章目录[LearningtoSpeakFluentlyinaForeignLanguage:MultilingualSpeechSynthesisandC
ros
s-LanguageVoiceCloning
林林宋
·
2024-01-06 10:44
paper笔记
人工智能
stable diffusion 人物高级提示词(三)动作、表情、眼神
LeaningForward鞠躬Bowing战斗姿势FightingStance单腿站立StandingonOneLeg坐在椅子上SittingonaChair手叉腰HandonHip手插兜HandinPocket双臂交叉C
ros
sedArms
洛克Lee
·
2024-01-06 09:24
AIGC
stable
diffusion
Prompt
人物
动作
pytorch07:损失函数与优化器
目录一、损失函数是什么二、常见的损失函数2.1nn.C
ros
sEntropyLoss交叉熵损失函数2.1.1交叉熵的概念2.2.2交叉熵代码实现2.2.3加权重损失2.2nn.NLLLoss2.2.1代码实现
慕溪同学
·
2024-01-06 09:04
Pytorch
机器学习
人工智能
神经网络
pytorch
深度学习
计算机视觉
英文绘本公益亲子共读Day36——Noisy Nora(适合年龄:3-7岁)
深圳/小桃园/1岁8天图片发自App好喜欢
Ros
emaryWells的作品,这本NoisyNora也很生动地刻画出一个三娃之家中老二刷存在感的故事,好笑之余也是也是很值得反思的。
Gentle琪迹
·
2024-01-06 09:31
openEuler NFS多路径
简介网络文件系统(NFS)是一种分布式文件系统协议,最初由SunMic
ros
ystems(Sun)于1984年开发,允许NFS客户端上的用户通过计算机网络访问NFS服务端上文件。
大隐隐于野
·
2024-01-06 08:49
存储专栏
nfs
Scrum Patterns:梳理产品待办列表(译)
Bruce有话说ScrumGuide中提到Scrum有5个Event,他们分别是:SprintPlanningMeeting,DailyMeeting,ReviewMeeting,Ret
ros
pectiveMeeting
Bruce_Talk
·
2024-01-06 08:53
clickonce excel 插件发布安装的原理
ClickOnce是一种由Mic
ros
oft提供的部署技术,用于简化和加速Windows应用程序的部署。ClickOnce可以用于部署各种类型的应用程序,包括Excel插件。
_oP_i
·
2024-01-06 08:35
excel
ros
2通过launch文件传输参数
在
ROS
2中,节点可以通过参数服务器接收参数,包括文件夹路径类型的参数。节点在启动时可以从启动文件(launchfile)获取这些参数,然后在节点的代码中读取并存入相应的变量。
dc爱傲雪和技术
·
2024-01-06 07:15
ros
ROS
高效进阶第四章 -- 机器视觉处理之
ros
集成yolov5实现目标检测
机器视觉处理之
ros
集成yolov5实现目标检测1资料2正文2.1深度学习框架和深度学习算法2.2yolov5_detector样例3总结1资料本文是机器视觉处理系列的第四篇,我们将使用当前比较流行的yolov5
界首大学
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2024-01-06 07:12
YOLO
目标检测
人工智能
python
机器人
计算机视觉
opencv
ROS
高效进阶第五章 -- 机器人语音交互之
ros
集成科大讯飞中文语音库,实现语音控制机器人小车
机器人语音交互之
ros
集成科大讯飞中文语音库,实现语音控制机器人小车1背景和资料2正文2.1下载科大讯飞语音库2.2robot_voice之语音控制机器人小车移动样例3总结1背景和资料从本文开始,我们将用两篇文章学习机器人语音交互
界首大学
·
2024-01-06 07:12
机器人
交互
xcode
ROS
高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base
建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人SLAM建图与自主导航的第三篇文章,我们将基于之前
ROS
界首大学
·
2024-01-06 07:12
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
高效进阶系列
ROS
高效进阶系列1说明2正文1说明前段时间,我们总结输出了
ROS
高效入门系列,系统梳理了
ros
1的基础知识。
界首大学
·
2024-01-06 07:42
机器人
算法
ROS
高效进阶第四章 -- 机器视觉处理之图像格式,usb_cam,摄像头标定,opencv和cv_bridge引入
颜色编码格式,图像格式和视频压缩格式2.2usb_cam2.3摄像头标定2.3.1标定引入2.3.2笔记本摄像头内参标定2.4opencv和cv_bridge引入3总结1资料从本文开始,我们用四篇文章学习
ROS
界首大学
·
2024-01-06 07:41
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
python
机器人
自动驾驶
ROS
高效入门第一章 --
ROS
历史与现状
ROS
介绍--历史与现状1资料2读后整理2.1此岸与彼岸2.2柳树街68号2.3机器人毕业舞会,PR2的缔造者,
ROS
的起源,
ROS
被OSRF托管,
ROS
开发者大会2.4
ROS
乌龟的起源,乌龟机器人,乌龟设计师
界首大学
·
2024-01-06 07:41
机器人
人工智能
ROS
高效入门系列
ROS
高效入门系列1说明2正文1说明由于工作中,用到了很多
ros
的知识,但一直没有时间系统学习。这次抽时间,按照“十步学习法”好好搞了一下
ROS
入门,并第一次输出个人系列文档。
界首大学
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2024-01-06 07:11
c++
python
ROS
2高效学习第一章 --
ros
2系统介绍及DDS引入
ros
2系统介绍及DDS引入1前言和资料2正文2.1
ros
2由来以及版本选择2.2
ros
2与
ros
1的区别2.3DDS引入和总体介绍3总结1前言和资料从本文起,我们开始系统学习
ros
2。
界首大学
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2024-01-06 07:08
学习
机器人
自动驾驶
Mysql数据库相关面试题总结(30道)
关系型数据库:Oracle、DB2、Mic
ros
oftSQLServer、Mic
ros
oftAccess、MySQL非关系型数据库:NoSql、Cloudant、MongoDb、redis、HBase两种数据库之间的区别
图灵萱萱
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2024-01-06 07:20
四级英语作文
以下是30个最经典的替换词,各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,
ros
y(美好的
花开叶落
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2024-01-06 07:53
超维空间M1无人机使用说明书——31、基于模板匹配的物体识别功能
引言:
ROS
提供的物体识别功能包find_object_2d,该功能包用起来相对简单,只需要简单进行模板匹配即可。
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-01-06 07:47
无人机
超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停
引言:定点悬停是指通过机载电脑
ROS
发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后保持悬停注意:由于气压计以及GPS等定位存在漂移,会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点,我们的程序已经对初始化漂移做了抵消
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-01-06 07:17
超维空间M1无人机使用说明
无人机
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