机器人操作系统（ros）

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake
全日制一起混·2024-01-07 19:04

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS
全日制一起混·2024-01-07 19:32

.Net7 环境安装配置

一、使用步骤1.下载VS2022IDE下载入口：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/?
唐璜Taro·2024-01-07 19:58

【Navigation】teb_local_planner 源码解析

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）主要文件：test_optim_node.cppteb_planner_ros.cppoptimal_planner.cpp
华璃·2024-01-07 19:49

【探索评估】记录小车运动轨迹，并在 rviz 上显示

本文主要是参考的博客：ROS移动机器人运动轨迹记录，并发布在rviz上但是由于订阅的话题不一样，在这里记录一下在进行自主探索的时候将小车移动过程中的消息记录在txt或是csv文件中在此记录的是小车的/odom
华璃·2024-01-07 19:18

转：ROS: global_planner 整体解析

转载：http://blog.csdn.net/heyijia0327在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner
fantasysolo·2024-01-07 19:16

Navigation包 Global_planner全局路径规划源码详细解析

costmap_2d::Costmap2DROSlcr("costmap",buffer);global_planner::PlannerWithCostmappppp("planner",&lcr);
秃头队长·2024-01-07 19:16

Video-GroundingDino论文解读

文章目录前言一、摘要二、引言三、贡献四、模型结构1、模型定义与问题数据少问题模型解决问题模型模块2、模型结构模型结构图Cross-ModalitySpatio-TemporalEncoderLanguage-GuidedQuerySelectionCross-ModalitySpatio-TemporalDecoderPredictionHeads
tangjunjun-owen·2024-01-07 19:05

Halcon算子精讲：形态学操作（圆形操作）

对比图腐蚀操作（圆形腐蚀）算子erosion_circle(Region,RegionErosion,3.5)原理将区域中边界每个像素点以3.5为半径做圆，原有区域-所做
机器视觉知识推荐、就业指导·2024-01-07 19:57

git 回退

回退延期发版代码回退方案1cherry-pick掉自己的代码cons下次合回去可能会漏方案2基于master重新拉一个新分支推到远程然后除了我commit之外都合进去pros下次再很进去代码干净
Jack おう·2024-01-07 18:52

ROS学习笔记（10）进一步深入了解ROS第四步

回答：mkdir~/bagfilescd~/bagfiles可以去看我之前的文章：ROS学习笔记（5）：rviz和r
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（11）进一步深入了解ROS第五步

0.前提我在学习宾夕的ROS公开课的时候发现，外国的对计算机的教育和国内的是完全不一样的，当你接触了外国的课程后回头看自己学的会发现好像自己啥也没学。我这里可以放出来给大家看一下。
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（7）进一步深入了解ROS第一步

0.前提最近在学习宾夕法尼亚大学工程学院的ROS公开课，在尽力的去融入全英语的环境（哪怕我的英语水准并不是很高）。
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（8）进一步深入了解ROS第二步

0.前提在上一讲中我提到过该系列是基于宾夕法尼亚大学工程学院的ROS公开课，系列文章将来源于公开课中的课后习题。该系列可以很好的帮助大家更加深入的了解ROS的一些概念。（有效面对HR的提问。）1.
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（9）进一步深入了解ROS第三步

回答：msg文件是描述ROS消息字段的文本文件，用于生成不同语言消息的源代码。按官方给的描述，我理解为在编译时要将文本文件转换成源代码，在将他包含进rospy或者roscpp，而直接包含消息
星影沉璧·2024-01-07 17:04

自动驾驶：低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换

一、开发环境部署平台：英伟达的JetsonNano环境：Linux+ROS语言：C++设备：1920*1080像素的摄像头、开发板。
Leeniux_·2024-01-07 16:53

Flutter：GridView组件及动态GridView

GridView.count实现网格布局2.通过GridView.builder实现网格布局1.GridViewcounGridViewcount的简单使用示例：returnGridView.count(crossAxisCount
风曦Kisaki·2024-01-07 16:41

Flutter GridView设置宽高

GridView.count(padding:EdgeInsets.all(5.0),//一行多少个crossAxisCount:5,//滚动方向scrollDirection:Axis.vertical
菜菜，要饭饭·2024-01-07 16:11

Flutter 网格布局_GridView

crossAxisCount定义GridView的列数(竖向时)/定义GridView的行数(横向时)crossAxisCount:3,scrollDirection定义GridView的滚动方向//横向
不语风来去·2024-01-07 16:10

Flutter用GridView实现网格功能（1、item设置一个外边框，2、item背景点击变色，松开恢复原色）

GridView接收如下可选参数属性：scrollDirection：滚动方法padding：内边距resolve：组件反向排序crossAxisSpacing：水平子Widget之间间距mainAxisSpacing
彬sir哥·2024-01-07 16:38

第 378 场 LeetCode 周赛题解

A检查按位或是否存在尾随零枚举：枚举两个元素的组合即可classSolution{public:boolhasTrailingZeros(vector&nums){intn=nums.size();for
xhchen2023·2024-01-07 15:29

浏览器内核及前缀

MicrosoftEdge是由微软开发的
Newbie@man·2024-01-07 14:35

《Can Language Models Make Fun A Case Study in Chinese Comical Crosstalk》论文解读

文章的主要工作（1）在文化上，对相声剧本进行了大规模的数字化和清洗，为NLP研究界和中国传统文化界做出了贡献。这将激发更多相声剧本的创作，从而保护这一非物质文化遗产。目前，大多数相声剧本似乎同质化，这是限制其广泛传播的主要瓶颈之一。这项工作将促进其多样性和创造性，这有利于防止其灭绝。（2）在技术上，对各种方法进行了基准测试，包括Seq2seq、从头开始训练GPT、预训练GPT2和GPT-3，以生成
青云遮夜雨·2024-01-07 13:54

【远程计算机,这可能是由于 Credssp 加客数据库修正】解决方案

打开运行窗口输入gpedit.msc命令，若找不到，可以进行如下文件编辑格式为cmd@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package
Athena_______·2024-01-07 13:34

Pandas: 交叉表(crosstab)和透视表(pivot_table)的用法

Pandas版本：V1.5.11交叉表和透视表总体而言，Pandas中的交叉表和透视表的功能与Excel中的功能类似。为了方便展示这两个方法的效果，先构建如下DataFrame，具体如下：importpandasaspddata=pd.DataFrame([['foo','one','small',1],['foo','one','large',5],['foo','one','medium',3
Sun_Sherry·2024-01-07 13:32

PostgreSQL中crosstab实现动态行转列（附案例）

today，介绍一下新的方法--crosstabcrosstab函数被用来生成pivot（扭曲，转动）展示，即通过横向而不是下拉展示（行转列）。
Lens5935·2024-01-07 13:31

【Pandas中的交叉表（Crosstab）详解】

什么是`crosstab()`函数？`crosstab()`函数的语法创建交叉表的语法什么是交叉表？
武帝为此·2024-01-07 13:30

python Pandas.crosstab()函数 参数详解，例子解析

一.首先我们拿出Pandas官方指南里的函数参数，如下：Parameters参数参数1：index#简单说就是行数据array-like,Series,orlistofarrays/Series类似索引数组、系列或数组/系列列表Valuestogroupbyintherows.行中要作为分组依据的值。参数2：columns#简单说就是列数据array-like,Series,orlistofarr
丑丑无牙·2024-01-07 13:27

学习笔记 | tkinter 鼠标形状cursor属性值一览 设置鼠标悬停样式 光标形状属性设置

Pythontkinter鼠标形状cursor属性值属性效果属性效果arrowarrowpiratepiratecirclecircleplusplusclockclockshuttleshauttlecrosscrosssizingsizingdotboxdotboxspiderspiderexchangeexchangespraycanspraycanfleurfleurstarstarhan
H_612·2024-01-07 13:34

Zero-Shot Learning

借用huggingface一本书里面的一段话：huggingface有一个巨大的模型库，其中一些事已经非常成熟的经典模型，这些模型即使不进行任何训练也能直接得出比较好的预测结果，也就是常说的zeroshotlearning
不当菜鸡的程序媛·2024-01-07 12:36

Java配置教程，轻松上去java开发

一、Java简介Java是一种面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出。
皮蛋，皮蛋·2024-01-07 12:56

Office 2019 for Mac激活失败，显示未找到许可证怎么办？

今日小编找到一个解决办法：原来是在启动程序中注册了office的授权系统监控程序“com.microsoft.office.licensingV2.helper”，但是因为用户将其禁用了，导致Office
初心么么哒·2024-01-07 12:47

[AutoSar]基础部分 RTE 04 数据类型的定义及使用

数据类型分类二、Adt三、Idt四、Base数据类型五、units六、compumethods七、dataconstraint  关键词嵌入式、C语言、autosar、Rte平台说明项目ValueOSautosarOSautosar
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-07 12:24

下载代码:: Blocks Free C / C ++ IDE

Code::Blocksisafree,open-source,cross-platformC/C++IDEbuilttomeetthemostdemandingneedsofitsusers.Itisdesignedtobeveryextensiblean
culing2941·2024-01-07 12:19

关于code：：blocks的几点注意 part1

看到几个大字：Theopensource,crossplatform,freeC,C++andFortranIDE.接下来第一句：Code::BlocksisafreeC,C++andFortranIDEbuilttomeetthemostdemandingneedsofitsusers.I
JUAN425·2024-01-07 12:49

【ROS-I wiki翻译（五）】ROS-I教程之简单 EtherCAT IO 网络

原网页：CreateasimpleEtherCATIOnetwork(ImplementationNotes)PS：文章最后给了一个知网连接，是在ROS下使用Ethercat的相关论文。
荆赤潮·2024-01-07 11:54

Microsoft edge@常见问题@由组织管理@策略组@版本问题

文章目录本地edge浏览器由组织管理@功能受限检查例:侧边栏功能被禁用解出限制(删除相关注册表条目)解除限制检查refs页面加载问题thispagehavingaproblem禁止edge更新refs版本回滚本地edge浏览器由组织管理@功能受限检查浏览器输入edge://management/检查通过修改注册表(删除edge条目并重启计算机尝试取消意料之外的组织管理导致的功能设置受限)edge:
xuchaoxin1375·2024-01-07 11:18

overlay+underlay+ros2

ThecoreROS2workspaceiscalledtheunderlay.Subsequentlocalworkspacesarecalledoverlays
geniusNMRobot·2024-01-07 11:31

设置gazebo内sdf,urdf文件路径的可能变量

IGN_GAZEBO_RESOURCE_PATH=/home/actorsun/ws/install/ros_gz_sim_demos/share输入printenv|grep-iros其中-i表示忽略大小写
geniusNMRobot·2024-01-07 11:31

ros2增强安全性的设置（重要）

就是这一句：echo"exportROS_LOCALHOST_ONLY=1">>~/.bashrc3.2TheROS_LOCALHOST_ONLYvariableBydefault,ROS2communicationisnotlimitedtolocalhost.ROS_LOCALHOST_ONLYenvironmentvariableallowsyoutolimitROS2communicat
geniusNMRobot·2024-01-07 11:31

ros2在启动前准备工作：

ros2的准备工作就是：setup.bash内容等价于setup.sh文件存放路径：/opt/ros/humble/#generatedfromament_package/template/prefix_level
geniusNMRobot·2024-01-07 11:00

C语言中的bool类型 stdbool.h

但有些小伙伴可能受制于编译器等原因还无法使用，我就从最新版的VS2019中，找到了stdbool.h这个头文件的定义，其实就是一堆宏的定义，代码如下：////stdbool.h////Copyright(c)MicrosoftCorporation.Allrightsreserved
我叫RT·2024-01-07 11:58

新手可理解的PyTorch 损失函数：优化机器学习模型的关键

目录torch.nn子模块LossFunctions详解nn.L1Loss用途用法使用技巧注意事项代码示例nn.MSELoss用途用法使用技巧注意事项代码示例nn.CrossEntropyLoss用途用法使用技巧注意事项代码示例使用类别索引使用类别概率
E寻数据·2024-01-07 11:26

MFC标准控件实验

文章目录1.预备知识1.MFC（MicrosoftFoundationClasses）2.对话框（Dialog）3.控件（Control）4.事件处理5.数据交换（DataExchange）6.模态对话框
zsc_118·2024-01-07 11:55

apache poi读取各种文件的方式以及优劣分析

文章摘要安卓平台上的ApachePOI库用于读取和写入MicrosoftOffice格式的文件，如Excel、Word和PowerPoint。
洪信智能·2024-01-07 10:14

论文解读：P-Tuning v2: Prompt Tuning Can BeComparable to Fine-tuning Universally Across Scales and Tasks

1介绍提示调优只使用冻结的语言模型来调优连续的提示，这大大减少了每次任务的存储和训练时的内存使用。然而，在NLU的背景下，先前的工作表明，对于正常大小的预训练模型，即时调优并不能很好地执行。还发现，现有的提示调优方法无法处理硬序列标记任务，这表明缺乏通用性。论文提出了一个新的经验发现，即适当优化的prompttuning可以在广泛的模型规模和NLU任务中普遍有效。它与微调的性能相匹配，同时只有0.
智慧医疗探索者·2024-01-07 10:35

图卢兹的一天

图卢兹不知道你有没有听说过，它在法国南部，位于加龙河（Garonne）和南运河（CanalduMidi）的交汇处，因当地粉红玫瑰色的石砖建筑，称为“玫瑰之城”（LaVilleRose）。
明说危险·2024-01-07 10:40

OpenCV-17制作LOGO小练习

在添加的位置变为黑色4.利用add方法，将logo和图片叠加在一起importcv2importnumpyasnp#导入图片dog=cv2.imread("dog.png")#创建LOGOlogo=np.zeros
一道秘制的小菜·2024-01-07 10:19

【AIGC-图片生成视频系列-7】MoonShot：实现多模态条件下的可控视频生成和编辑

目录一.贡献概述二.方法详解编辑三.Zero-Shot主题定制视频生成四.文本到视频生成五.直接使用图像ControlNet六.图像动画比较七.视频编辑八.针对视频生成中多模态Cross-Attn的消融实验九
AI杰克王·2024-01-07 10:26
上一页 70 71 72 73 74 75 76 77 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他