机械臂中的四元素转为旋转矩阵

舜公郑金锋书辛丑自剪扇面书法作品（四O六）

辛丑小阳春，新自剪扇面400品，大多为各色撒金、撒银、描金、描银、水印、彩绘、荧光等亚粉、色宣纸，以及域外包装填充纸等；王一品长锋羊毫秃笔；一得阁云头艳墨、宿墨、水等。书体有甲骨文，金文(商周金文、春秋战国金文、中山王厝器金文、汉金文……)，楚简帛书，侯马盟书，温县盟书，小篆，果蝙书等，隶书(秦简、汉简帛书、汉碑……)，草书(章草、小草、大草……)，行书(行楷、行草)，楷书(魏碑及北朝墓志、隋朝墓
舜公郑金锋·2024-09-16 08:22

《我的青葱岁月之缘来是你》 第二章 迎新晚会

“我不是，我是f中的，不然肯定会认识你的”“是吗？以后多多关照了”他还冲我眨了眨眼睛。内心一阵悸动，这是……回到寝室，我兴奋的告诉我的室友这个事情，我再次觉得
思源思缘思怨·2024-09-16 08:17

南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】

南美洲是地球上第四大的大洲，有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上，有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像（Mo
清风小和尚·2024-09-16 08:42

数据结构之哈希表

最终通过索引找到我们要找的元素。但是，这两种方法的效率都依赖于查找中比较的次数。我们有一种想法，能不能不经过比较，而是直接通过关键字key一次得到所要的结果呢？这时，
X同学的开始·2024-09-16 08:10

209. 长度最小的子数组（滑动窗口法）

两重循环，对每一个元素向后进行寻找，若找到一个子数组≥target，比较其长度和result的大小，如果其长度
清榎·2024-09-16 08:10

Python中深拷贝与浅拷贝的区别

浅拷贝：拷贝了最外围的对象本身，内部的元素都只是拷贝了一个引用而已。也就是，把对象复制一遍，但是该对象中引用的其他对象我不复
yuxiaoyu.·2024-09-16 08:39

提高教师信息素养，提高道德与法治课教学效益

的确，信息技术形象、生动、直观性强，能够将课本中的一些抽想的概念直接展示在学生面前，从而调动学生的眼、耳、脑，让他们兴奋起来，变被动学习为主动学习，充分发挥教师的教育引导作用，创造一个可以使学生积极参与的场景
长白159宋彦红·2024-09-16 08:39

2022-08-28

面对教学中的遇到的有趣的情形、问题会去研究其理，寻找更好的教法学法对策。从新手到成熟型教师，再走向专业型教师，需要的是觉醒与反思，多进行案例研究，从案例中观察、
蔚蓝一片晴·2024-09-16 08:08

TDengine 签约前晨汽车，解锁智能出行的无限潜力

在这一背景下，前晨汽车凭借其在新能源智能商用车领域的前瞻性布局和技术实力，成为行业中的佼佼者。前晨汽车采用整车数据采集和全车数据打通策略，能够实时将数据推送至APP端客户。然而，这导致整体写入和
涛思数据（TDengine）·2024-09-16 08:08

做好总书记心中的新青年

习近平总书记在党的二十大报告中强调：“广大青年要坚定不移听党话、跟党走，怀抱梦想又脚踏实地，敢想敢为又善作善成，立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。”青年的本领要从基层一线的服务中来，主动跟群众交友，促膝长谈交心，深入基层，为民排忧解难。俗话说，事业都是拼搏出来的，但事业取得成功的前提是要有过硬的本领、足够精湛的技艺，只要肯学习，坚持学以致用，努力求得真知、锤炼本领，就一定会有所收
漂洋过海来看岐岐·2024-09-16 08:06

ios GCD

在GCD中是放在block中的。执行任务有两种方式：同步执行（sync）和异步执行（async）。两者的主要区别是：是否等待队列的任务执行结束，以及是否具备开启新线程的能力。
_Waiting_·2024-09-16 08:35

女儿考研完报考雅思

女儿今年大四，为了准备考研，暑假也没回家，年初去了学校到了年末才回家。女儿自己一个人面对考研，没有参加培训，大四学校作业论文等课业也多，她同时也是很努力复习考研的。
捡拾流年·2024-09-16 08:35

STM32中的计时与延时

前言在裸机开发中，延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用，其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数，而且精度也还挺好，为什么不用呢？实际上HAL_Delay中有不少坑，而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解，切不可只依赖HAL库。除了延时之外，我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时，这就需要
lupinjia·2024-09-16 08:08

“这才好”麻辣香锅 能够增加人身体的免疫能力

采用传统秘制麻辣香锅油辣子，还有贴心加料“孜然包”满足人们的不同口味需求，香锅底料辣椒，微辣且香，含有丰富微量元素和维生素，具有辣而不躁，味道纯正，醇厚温和。
小补文知·2024-09-16 08:03

《太虚游》第六十二章。玄牝之威。

身后的四位青丘长老同时一怔，嘴角微动，似要开口劝阻。风流云只感到一道霞光瑞气如有实质一般顺着头顶百会大穴直沉在下丹田内，随后这股气息又逐渐凝聚，似乎给自己吃了什么东西一般。
古楼臭道士·2024-09-16 08:32

简单了解 JVM

虚拟机是指通过软件模拟的具有完整硬件功能的、运行在一个完全隔离的环境中的完整计算机系统（如：JVM、VMwave、VirtualBox）。JVM和其他两个虚拟机
记得开心一点啊·2024-09-16 08:37

最超值的Mac——Mac mini

自2005年以来，Macmini一直是Apple台式机产品线中的主要产品。
初心么么哒·2024-09-16 08:27

一文掌握python常用的list（列表）操作

目录一、创建列表1.直接创建列表：2.使用list()构造器3.使用列表推导式4.创建空列表二、访问列表元素1.列表支持通过索引访问元素，索引从0开始：2.还可以使用切片操作访问列表的一部分：三、修改列表元素四
程序员neil·2024-09-16 08:07

为什么你总是对下属不满意?

我创业四年，更是体会深切。这两种问题就是：老板经常不满意下属的表现；下属总是不知道老板想要什么；虽然这两种问题普遍存在，其实解决方法并不复杂。
ZhaoWu1050·2024-09-16 08:51

快节奏

现在生活都是快节奏，使人来不及品味生活中的酸甜苦辣。交通、通讯、办公条件的高度发达，缩短了距离，节省了时间，提高了效率，但同时也使人成为缺少思考的动物，成为流水线上的一道工序。
地方天圆·2024-09-16 08:20

开启你的思维成长之路

首先就是要了解我们神奇的大脑，从大脑神经元素，到神经回路的形成，知晓大脑思
希思维·2024-09-16 08:48

父母教育孩子的方式，将影响孩子一生

父母是孩子人生中的第一位教育者，父母养育孩子的方式，将决定他们人生的高度，影响他们的一生。网络图，侵权即删优秀的父母就像园丁，既要浇水施肥，又要修剪杂
树英教育·2024-09-16 08:46

生于八十年代--我的姐姐

姐姐大我四岁，幸亏有了她，才有了我。要是头一个是男孩，估计在家里就是另一个孩子了。在我儿时的记忆里，姐姐是一下子蹦出来的，为什么这么说？因为在我五六岁前的印象里是没有她的，五六岁后就突然出现在了我家。
自南向北·2024-09-16 08:15

linux 发展史

目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free
种树的猴子·2024-09-16 07:35

2021-01-24

降低合同执行中的各种摩擦是公司正常有效运行的基础。协同各方的利益、制衡各方的权力是关键。为解决利益冲突问题、协同各方利益，进行权力制衡的机制设计就是公司治理机制。
9ce517ee104c·2024-09-16 07:11

一次冒险

2016年的夏天我和大爷大娘一起去北地捉知了我们边走边找，我负责拿着罐子大娘拿了一个电灯四处照，大爷就拿着一个棍子负责把知了，弄下来我们边走边捉，一会儿罐子就满了，就在我四处看分神的时候看见了一个知了接着我叫大爷大娘来拿知了我一看旁边没有人
追梦少年_4509·2024-09-16 07:39

Linux vi常用命令

参考资料viコマンド（vimコマンド）リファレンス目录一.保存系命令二.删除系命令三.移动系命令四.复制粘贴系命令一.保存系命令⏹保存并退出:wq⏹强制保存并退出:wq!
fengyehongWorld·2024-09-16 07:35

如何在心上用功？

学习心得：心-道-德-事的理解心-道-德-事这四部曲，本质上就是一个人的思维智慧的四个层面：事是最底层，这是所有人在这个社会谋求生存的基础，一个人能够把事情彻底做好，保质保量的完成，才会有真正的结果，但是这个层面要获得真正成功很困难
余超林AIA财富管家·2024-09-16 07:34

python中的深拷贝与浅拷贝

深拷贝和浅拷贝浅拷贝的时候，修改原来的对象，浅拷贝的对象不会发生改变。1、对象的赋值对象的赋值实际上是对象之间的引用：当创建一个对象，然后将这个对象赋值给另外一个变量的时候，python并没有拷贝这个对象，而只是拷贝了这个对象的引用。当对对象做赋值或者是参数传递或者作为返回值的时候，总是传递原始对象的引用，而不是一个副本。如下所示：>>>aList=["kel","abc",123]>>>bLis
anshejd70787·2024-09-16 07:04

疯丫头（四岁）

妞妞在姥姥家呆了十多天，姥爷问她，想不想爸爸，妞妞说想，姥爷说，我把你送回去吧，妞妞说，不行，我要等爸爸来接我。让妞妞吃东西，她不吃，说再吃会吃成大胖子。妞妞不喜欢上幼儿园，马上要开学了，我引导她，说一些幼儿园的趣事儿，她打断我，说，别说啦！好吧，我闭嘴。还总说，妈妈不上班，陪她玩儿。我总说她长了张女孩儿脸，内心住着个女孩子，甚至是个猴子，淘的不要不要的。大中午的，晒着毒辣的大太阳在院子里玩儿水，
明媚如月·2024-09-16 07:02

基于Python给出的PDF文档转Markdown文档的方法

注：网上有很多将Markdown文档转为PDF文档的方法，但是却很少有将PDF文档转为Markdown文档的方法。
程序媛了了·2024-09-16 07:03

戴容容 中原焦点团队.网络初级第33期,坚持分享第19天 2022年3月9日

《每个人眼中的世界都是不同的》“一千个人眼里有一千个哈姆雷特”世界是多元的,每个人都有自己的道理,人人按照自己的理解去看待这个世界的人和物.我们如此,其他人也是如此.因此,任何事情,我们要放下自己以为的真理
TessDai·2024-09-16 07:58

2023.5.10 周三 早7:38

榜样的力量前一段时间追一个《一生一世》的电视剧，脑残剧，但居中的周生辰，稳重。
努力逆流而上·2024-09-16 07:25

白骑士的Java教学基础篇 2.5 控制流语句

接下来，我们将探讨Java中的控制流语句。控制流语句用于控制程序的执行顺序，使我们能够根据特定条件执行不同的代码块，或重复执行某段代码。这是编写复杂程序的基础。
白骑士所长·2024-09-16 07:32

python语法——三目运算符

a:b表示c取两者中的较大值。但是在python，不能直接这样使用，估计是因为冒号在python有分行的关键作用。那么在python中，如何实现类似功能呢？
HappyRocking·2024-09-16 07:32

《西游记》观后感

师徒四人历经了九九八十一磨难，最终取到了西经。然而最后师傅唐僧让他们回去的时候，可四人都恋
领读者李轩颖·2024-09-16 07:49

系统架构设计师 需求分析篇二

2.用例图的三元素参与者：使用系统的用户或其他外部系统和设备。用例：系统所提供的服务。通信关联：参与者和用例之间的关系，或用例与用例之间的关系。3.识别参
AmHardy·2024-09-16 07:02

张芝华49天共修 - 草稿

祈禱、靜心、源代碼編程、觀想發願四根支柱，運用靈性能量的助力，讓夢想和渴望在最大向度中輕鬆實現。
李娟AINI·2024-09-16 07:16

语文主题教学学习笔记之87

作为四大名著之一的《水浒传》，堪称我国文学宝库之经典。对从《水浒传》中摘选的单元，教师就要了解其原生态，即评书体特点。
东哥杂谈·2024-09-16 07:46

(179)时序收敛---＞(29)时序收敛二九

它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。（b）
FPGA系统设计指南针·2024-09-16 07:32

(180)时序收敛---＞(30)时序收敛三十

它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。（b）
FPGA系统设计指南针·2024-09-16 07:31

(158)时序收敛---＞(08)时序收敛八

它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。（b）F
FPGA系统设计指南针·2024-09-16 07:31

(159)时序收敛---＞(09)时序收敛九

它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。（b）F
FPGA系统设计指南针·2024-09-16 07:31

(160)时序收敛---＞(10)时序收敛十

它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。（b）F
FPGA系统设计指南针·2024-09-16 07:31

(153)时序收敛---＞(03)时序收敛三

它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。（b）F
FPGA系统设计指南针·2024-09-16 07:01

(121)DAC接口---＞(006)基于FPGA实现DAC8811接口

它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电
FPGA系统设计指南针·2024-09-16 07:01

FPGA复位专题---（3）上电复位？

它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限
FPGA系统设计指南针·2024-09-16 07:31

今日有感，坚持分享第913天，2019.07.13

本周是假日里最忙碌的一周，连续四天晚上的课程，让我感觉到身体明显透支。昨天晚上读书会结束回到家，已经是十点半之后啦，忽然感觉身体不舒服，勉强支撑着洗漱完毕，没等上床休息，强烈的不适感警告我该吃药啦！
ZAF峰回路转·2024-09-16 07:11

C语言代码练习（第十九天）

54、找出一个二维数组中的鞍点，即该位置上的元素在该行上最大、在该列上最小。也可能没有鞍点。
小小框架·2024-09-16 07:01

ArrayList 源码解析

ArrayList是Java集合框架中的一个动态数组实现，提供了可变大小的数组功能。
程序猿进阶·2024-09-16 07:30
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