机械臂中的四元素转为旋转矩阵第3页

简单说说关于shell中zsh和bash的选择

四、一些常见问题开篇说明本篇主要简单说明一下，shell中bash和zsh的区别和选择；我们经常会把这两个搞混，不知道什么时候用哪一个，以及怎么使用；一、基础

秋刀prince·2024-09-16 07:00

(182)时序收敛---＞(32)时序收敛三二

它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。（b）

FPGA系统设计指南针·2024-09-16 07:29

想念一个人，很痛苦

思念是一种病、而情人中的人们就是病入膏肓的那类人！首先恭喜你、你会思念对方说明你爱她、这是真实的爱。但是思念有时确实让人痛苦。

孩子学习教育鼓励·2024-09-16 06:02

马小秋秋言物语直播间 |如何唤醒被利益熏心、忘本忘恩之人？

马小秋认为，我们的“本”是老祖宗传承下来的中华优秀传统文化，比如四书五经、《弟子规》、《道德经》等等，这些都是我们千百年来一脉相承的文化之根、为人之本。

秋言物语·2024-09-16 06:59

python怎么将png转为tif_png转tif

发国外的文章要求图片是tif，cmyk色彩空间的。大小尺寸还有要求。比如网上大神多，找到了一段代码，感谢！https://www.jianshu.com/p/ec2af4311f56https://github.com/KevinZc007/image2Tifimportjava.awt.image.BufferedImage;importjava.io.File;importjava.io.Fi

weixin_39977276·2024-09-16 06:28

如何用matlab灵活控制feko的求解

tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置，其文件存储为.pre文件，该文件可以用文本打开，因此，我们可以通过VB、VC、matlab等工具对.pre文件进行读写操作

NingrLi·2024-09-16 06:57

男人口中的渣女是怎样炼成的

A与A先生纠缠了也有大半年了，是时候该给他一个答复了。A先生刚毕业三年，而我恰好又是他的师妹，糊里糊涂的就在群里认识，剧情和狗血段子一样，一见如故？一见钟情？这或许更适合用来形容A先生，A先生有着大多数年轻人都有的特质，阳光、开朗、热爱生活，也爱猫。你问我他有多爱猫？一整个月在猫身上的花费比自己吃饭和房租都多，不过这也只是以前。我很讨厌猫，上一次搬家是因为小区里不知道什么时候多出了一只黑猫，它的眼

小白的火龙果·2024-09-16 06:21

光盘文件系统 (iso9660) 格式解析

越简单的系统,越可靠,越不容易出问题.光盘文件系统(iso9660)十分简单,只需不到200行代码,即可实现定位读取其中的文件.参考资料:https://wiki.osdev.org/ISO_9660相关文章

穷人小水滴·2024-09-16 06:26

在RabbitMQ中四种常见的消息路由模式

1.Fanout模式Fanout模式的交换机是扇出交换机（FanoutExchange），它会将消息广播给所有绑定到它的队列，而不考虑消息的内容或路由键。工作原理：生产者发送消息到FanoutExchange。FanoutExchange会将消息广播给所有绑定到它的队列，所有绑定的队列都会收到这条消息。消费者监听绑定的队列，处理收到的消息。特点：没有路由键：消息不需要路由键，所有绑定的队列都会接收

Xwzzz_·2024-09-16 06:25

Python多线程实现大规模数据集高效转移

本文将分享一个基于Python多线程实现的高效数据传输工具，通过遍历源文件夹中的所有文件，将它们移动到目标文件夹。工具和库这个数据集转移工具主要依赖于以下Python标准库：os：用于文件系统操作，如

sand&wich·2024-09-16 06:23

现在广州仿真手表最好的地方（盘点8个广州仿真手表市场）

微信:aaakkk908(下单赠送精美礼品)1.广州海珠表城：海珠商场是广州最大的小商品批发市场，其中的手表业是非常发达的。这里有多家专门经营仿真手表的商铺，品种齐全，并且价格优惠。

美鞋之家·2024-09-16 06:12

2021-01-09 哥伦比亚《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》加西亚·马尔克斯著罗秀译

《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生，一路走好！》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道：“要意式咖啡，能让人起死回生的那种。”

juneyale·2024-09-16 06:40

[故旧之事]外婆记事(28)

二十七．破四旧本来是庆祝儿童节的日子，因为报纸的一篇文章，让很多家庭陷入了惶恐之中。

石里夜人·2024-09-16 06:08

ESP32-C3入门教程网络篇⑩——基于esp_https_ota和MQTT实现开机主动升级和被动触发升级的OTA功能

文章目录一、前言二、软件流程三、部分源码四、运行演示一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld

小康师兄·2024-09-16 06:52

阅读笔记：阅读方法中的逻辑和转念

聊聊一些阅读的方法论吧，别人家的读书方法刚开始想写，然后就不知道写什么了，因为作者写的非常的“精致”我有一种乡巴佬进城的感觉，看到精美的摆盘，精致的食材不知道该如何下口也就是《阅读的方法》，我们姑且来试一下强劲的大脑篇，第一节：逻辑通俗的来讲，也就是表达的排列和顺序，再进一步就是因果关系和关联实际上书已经看了大概一遍，但直到打算写一下笔记的时候，才发现作者讲的推理更多的是阅读的对象中呈现出的逻辑也

施吉涛·2024-09-16 06:36

圣诞节后的人气又回来了？好丽友、特斯拉们的生意却不好做| 每周热点汇总

新的一年来了大家好，今天是2022年12月26日，星期一，农历十二月初四。

饭Sir看天下·2024-09-16 06:31

情绪低迷

2、当在一个环境呆腻，又对新环境感到抗拒之后，是这么的疲惫3、之前规划了一件事儿，到进行中的时候意外颇多，犹豫不决也是这么心酸当上述情况聚集到一起的时候，整个人都放空了，想要放纵自己，却始终不得法，压抑

单点登录·2024-09-16 05:27

【Python搞定车载自动化测试】——Python实现车载以太网DoIP刷写（含Python源码）

】系列文章目录汇总文章目录系列文章目录前言一、环境搭建1.软件环境2.硬件环境二、目录结构三、源码展示1.DoIP诊断基础函数方法2.DoIP诊断业务函数方法3.27服务安全解锁4.DoIP自动化刷写四、

疯狂的机器人·2024-09-16 05:51

Table列表复现框实现【勾选-搜索-再勾选】

Table列表复现框实现【勾选-搜索-再勾选】概要整体架构流程代码实现技术细节注意参考文献概要最近在开发时遇到一个问题，在进行表单渲染时，正常选中没有问题，单如果需要搜索选中时，一个是已选中的不会回填，

～四时春～·2024-09-16 05:51

《 C++ 修炼全景指南：十》自平衡的艺术：深入了解 AVL 树的核心原理与实现

我们首先介绍了AVL树的基本原理，并详细分析了其四种旋转操作，包括左旋、右旋、左右双旋和右左双旋，阐述了它们在保持树平衡中的重要作用。

Lenyiin·2024-09-16 05:50

计算机网络八股总结

这里写目录标题网络模型划分（五层和七层）及每一层的功能五层网络模型七层网络模型（OSI模型）==三次握手和四次挥手具体过程及原因==三次握手四次挥手TCP/IP协议组成==UDP协议与TCP/IP协议的区别

Petrichorzncu·2024-09-16 05:50

matlab delsat = setdiff(1:69,unique(Eph(30,:)))；语句含义

这行MATLAB代码用于计算在范围1:69中不包含在Eph矩阵第30行的唯一值集合中的所有元素。

黄卷青灯77·2024-09-16 05:50

2023-02-12

补气吃什么中成药最好，四款春季宜服的中成药春天由于阳气升发，正是“推陈出新”的时期，温暖多风，因此非常适合细菌、病毒等微生物的生存和传播，由此而引发外感热病较多，所以要吃点能补充人体正气，提高免疫力的药物

c95bd0dd66c9·2024-09-16 05:50

《跃迁》5/7-5组-橙子-张静12.16

【便签5】【片段来源】《跃迁：成为高手的技术》第四章【R原文】一位客户咨询时抱怨：“这个我做不到。”我问他：“如果我请你现在出去裸奔，你能做到吗？”

静言物于·2024-09-16 05:18

深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx的性能优化

主要就简单说说收益最高的几个优化项，在这块就不再展开叙述了，毕竟影响性能都有多方面原因导致的，比如网络、服务器硬件、操作系统、后端服务、程序自身、数据库服务等，对于性能调优比较感兴趣的可以参考之前《JVM性能调优》中的调优思想

xiaoli8748_软件开发·2024-09-16 05:50

为什么农村父母不愿意去城里和子女住楼房？原因在这六点上！

在农村就是靠大自然吃饭，一年四季，围着那么几亩方田，几林小菜地，周边的群山，潺潺的溪水。这样的环境中生活，是非常安逸，没有什么烦恼，日出而作，日落而息。

红霜泪·2024-09-16 05:42

python结束子进程_如何清除python中的子进程

我们使用python进程来管理长时间运行的python子进程。有时需要终止子进程。kill命令不会完全终止进程，只会使其失效。运行以下脚本将演示此行为。importsubprocessp=subprocess.Popen(['sleep','400'],stdout=subprocess.PIPE,shell=False)或者p=subprocess.Popen('sleep400',stdout

weixin_39995943·2024-09-16 05:18

《转介绍方法论》学习笔记

①员工的激励政策、客户的转介绍诱因制作客户画像：a信任；支付能力；意愿度；便利度（根据家长具备四个特征的个数分为四类）B性格分类C职业分类D年龄性别②执行：套路，策略，方法，流程2、诱因：为什么要转介绍

小可乐的妈妈·2024-09-16 05:10

粒子群优化 (PSO) 在三维正弦波函数中的应用

本文将介绍目标函数的定义、PSO参数设置以及算法执行的详细过程，并展示搜索空间中的动态过程和收敛曲线。

subject625Ruben·2024-09-16 05:47

解决Obsidian写笔记中的＜img＞标签无法显示图片的问题

Obsidian中写md笔记如果使用标签会显示不出图案，后来才知道因为Obsidian的问题导致只能用绝对路径定位。所以我本人写了一个py插件，将md笔记里的img标签批量替换成Obsidian能够读取的形式。安装FixObsImgDpy:pipinstallFixObsImgDpy安装完成后在需要修复的md文件的父目录下运行命令:FixObsImgDpy就会自动修复父目录以下的全部md文件仓库

全能全知者·2024-09-16 05:46

经纬恒润二面&三七互娱一面&元象二面

进程和线程是操作系统中的两个基本概念，它们在计算机系统中扮演着不同的角色，并且在不同的应用场景中发挥作用。进程和线程的区别定义：进程：进程是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。

Redstone Monstrosity·2024-09-16 05:46

妖孽宫廷（四）

1.“纸糊三阁老，泥塑六尚书”与商辂堂堂文官言官，数年苦读儒家经典，应该是皇帝的智囊团，但是在这个时期的明朝政坛下居然是这样的评价，成为皇帝的后腿子团，成为国家发展的智障团，可见其背后有很强的推动力，让言官们躲避刚正不阿，做出祸国殃民的举措。我想，这个推动力应该是首先保住性命，而后同流而强取豪夺他人财物。在监派出头的环境下，尤其在监派强大的特务机构和惩罚机构，让那些发现问题的言官们不敢言。这可是脑

安好是佳·2024-09-16 05:59

100天持续行动—Day01

由于Keras版本和视频中的不一致，运行notebook时经常出现莫名其妙的错误，导致自己只动手实践了视频中的一小部分内容。为了赶时间，我打算先把与CNN相关的视频过一遍。然后尽快开始做自己的项目。

Richard_DL·2024-09-16 05:58

2022-05-10

2022年5月10月《儿童纪律教育》培训总结---翟少静春蕾四幼给孩子自由是指在思想上给孩子自由，而管孩子是指在行为规范上管孩子。这二者的关系不仅不对立，而且需要相互配合。

6d27355807f4·2024-09-16 05:54

4款毕业论文参考文献格式生成器（附加详细步骤）

为了帮助学生和学者们更高效地生成符合要求的参考文献格式，本文将详细介绍四款推荐的参考文献格式生成器，并提供详细的使用步骤。

小猪包333·2024-09-16 05:44

四个男人的坦言：让男人念念不忘的女人，很爱“惹麻烦”

或许，在许多女人看来，令男人恋恋不忘的，一定是那个令他情窦初开的女人，抑或是那个他爱而不得的人，甚至有可能是那个当初和他在一起时，对他百般温柔和眷恋的女人。其实，很多时候，令男人恋恋不忘的，都并不是这几种女人。自然，这几种女人可能带给了男人独特的感受，给他的人生旅途间带来了片刻的精彩。可是，这却未必就是他日后难以忘怀的女人。那些让男人念念不忘的女人，她不一定青春年少，也不一定美丽动人，但她一定是在

霜粉·2024-09-16 05:23

《 C++ 修炼全景指南：四》揭秘 C++ List 容器背后的实现原理，带你构建自己的双向链表

本篇博客，我们将详细讲解如何从头实现一个功能齐全且强大的C++List容器，并深入到各个细节。这篇博客将包括每一步的代码实现、解释以及扩展功能的探讨，目标是让初学者也能轻松理解。一、简介1.1、背景介绍在C++中，std::list是一个基于双向链表的容器，允许高效的插入和删除操作，适用于频繁插入和删除操作的场景。与动态数组不同，list允许常数时间内的插入和删除操作，支持双向遍历。这篇文章将详细

Lenyiin·2024-09-16 04:44

pyhon+ffmpeg 常用音视频处理命令

目录一、获取音频时长二、获取视频信息三、获取视频时长四、多个视频合并五、视频提取视

不再游移·2024-09-16 04:13

MyBatis 详解

目录目录一、MyBatis是什么二、为什么使用MyBatis（一）灵活性高（二）性能优化（三）易于维护三、怎么用MyBatis（一）添加依赖（二）配置MyBatis（三）创建实体类和接口（四）使用MyBatis

阿贾克斯的黎明·2024-09-16 04:13

【自动化测试】UI自动化的分类、如何选择合适的自动化测试工具以及其中appium的设计理念、引擎和引擎如何工作

引言UI自动化测试主要针对软件的用户界面进行测试，以确保用户界面元素的交互和功能符合预期文章目录引言一、UI自动化的分类1.1基于代码的自动化测试1.2基于录制/回放的自动化测试1.3基于框架的自动化测试

Lossya·2024-09-16 04:43

季风泯灭的季节·2024-09-16 04:13

《不要轻易就说男人没有一个好东西》民间作家: 新疆田远仁写现实生活，看人间百态

如果一个人离一次婚，有可能是别人的错，离二次婚还是别人的错，我遇到一个离婚已经超过四次的人，这就得想想到底是谁的错了!

哥若征服世界老子一统天下·2024-09-16 04:10

【Python】已解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘PIL’

文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘PIL’一、分析问题背景当你在Python

屿小夏·2024-09-16 04:11

【Java】已解决：java.util.concurrent.CompletionException

文章目录一、分析问题背景出现问题的场景代码片段二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决：java.util.concurrent.CompletionException一、分析问题背景在

屿小夏·2024-09-16 04:11

弘一法师醍醐灌顶的五句话，渡了无数人

，今生相见，定有亏欠，缘起我在人群中看见你，缘散我看见你在人群中，如果流年有爱，就心随花开，如若人走情凉，就手心自暖；三、不要害怕失去，所失去的本来就不属于你，也不要害怕伤害，能伤害你的都是你的劫数；四、

梦润芳馨·2024-09-16 04:34

每日OJ_牛客_马戏团（模拟最长上升子序列）

团长想要本次节目中的

GR鲸鱼·2024-09-16 04:10

《爱情》

爱情中的爱是相互的，是爱与被爱的流动，不是控制和占有。如果一方总觉得另一方“应该

杜文霞·2024-09-16 04:32

Python编程 - 函数进阶

目录前言一、函数参数的高级用法（一）缺省参数（二）命名参数（三）不定长参数二、拆包（一）函数返回值拆包（二）通过星号拆包（三）总结三、匿名函数（一）函数定义（二）使用匿名函数四、递归函数（一）简介（二）

易辰君·2024-09-16 04:40

Python编程 - 初识面向对象

目录前言一、面向对象二、类和对象（一）类简介定义类（二）对象简介创建对象（三）总结三、实例属性和实例方法（一）实例属性创建的基本语法使用示例（二）实例方法定义实例方法的基本语法调用示例方法的示例（三）总结四、

易辰君·2024-09-16 04:10

【日记】2023.10.31十月

以前我看日历，总会觉得一个月的时间很快就会过去，在日历上短短的四行数字，是呼吸间就能读完的几行，可是真正经历过后，才蓦然发觉，似乎太多事情的堆叠，让我觉得像是过了很久。

冰瑗·2024-09-16 04:30

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