机械臂工作空间

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber
辰chen·2024-01-21 12:07

R语言的ggplot2绘制分组折线图？

按时间的变化趋势数据情况：看看最终的效果图如下：下面是本次使用的代码.libPaths()setwd("C:/Users/12974/Desktop/百度经验/03图形绘制/03R绘制分组折线图")#设置工作空间
kaiming0000·2024-01-21 09:54

stm32 FOC 电机介绍

2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。
fuluoce·2024-01-21 07:26

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker
warningm_dm·2024-01-20 17:14

【ROS2指南-10】创建工作空间

目标：创建一个工作区并了解如何设置用于开发和测试。教程级别：初学者时间：20分钟内容背景先决条件任务1源码ROS2环境2创建一个新目录3克隆一个样本仓库4解决依赖5使用colcon构建工作区6源覆盖7修改覆盖概括下一步背景工作区是包含ROS2包的目录。在使用ROS2之前，有必要在您计划使用的终端中获取ROS2安装工作区的源代码。这使得ROS2的包可供您在该终端中使用。您还可以选择建立一个“覆盖层”
stan-coder·2024-01-20 17:14

学习笔记 9.22 - 9.29

InstallingandConfiguringYourROSEnvironment1.1在Ubuntu16.04下安装ROS的kinetic版本1.2在Ubuntu20.04下安装ROS的Noetic版本1.3创建ROS工作空间
howtoloveyou·2024-01-20 17:43

ROS2自学笔记：launch文件完整编写流程

对于一个对应节点的launch文件可以放在该节点功能包下，但是如果一个launch文件对应多个节点，最好在工作空间里新建一个功能包（ament_cmake和ament_python都可以，只是之后配置会有一点不同
Raine_Yang·2024-01-20 17:42

Ethzasl MSF编译与运行

ARobustandModularMulti-SensorFusionApproachAppliedtoMAVNavigation.2013RIOS.对应代码:https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf系统:Ubuntu16.03+ROSKinetic创建工作空间
稻壳特筑·2024-01-20 17:59

关于机械臂的一些基本概念，方便理解

D-Ha表示公垂线长度。若两z轴相交，则公垂线为0.根据表达式判断所建立的DH模型是标准型（StandardDH）还是改进型（ModifiedDH）第三四行的首元素为0的是标准型，参考博客
Xingmeng@·2024-01-20 14:05

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-C++和QT编程第五天-Qt 常见问题（物联技术666）

在Qt应用程序中,QWidget用做工作空间.它是底层窗口,在其上可以放置其他对象,如按钮等.2a.setMainWidget(&mainwindow);语句的意义是什么?
物联技术666·2024-01-20 11:41

简单了解【多智能体强化学习(MARL)】

我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景，比如多机械臂协同，多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化，多智能体强化学习。
全栈O-Jay·2024-01-20 06:28

人造皮肤、脑机结合用意念“隔空取物”？人工智能没有你不敢想的

（看看你和科学家之间的差距）用意念操控机械臂，靠想就能“隔空取物”。而且，这个技能早在2014年就
爱索机器人科创中心·2024-01-19 19:28

Eclipse中配置Tomcat8.0无法进行下一步

解决方案：1、退出Eclipse；2、当前项目eclipse工作空间（workspace）的.metadata.plugins\org.eclipse.core.runtime.settings目录下；
抚槛兮远望·2024-01-19 18:52

使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

在工作空间/src目录下克隆项目源码：gitclonehttp
油炸大聪明·2024-01-19 17:04

IDEA中操作git回退commit未提交的代码

ResetType有三种：Mixed（默认方式），保留本地源码，回退commit和index信息，最常用的方式Soft回退到某个版本，只回退了commit的信息，不撤销gitaddfile，不删除工作空间的改动代码
Harbor Lau·2024-01-19 12:54

结离婚数据分析完整数据代码数据

这里你可以编写代码，文档关于文件目录project：project目录是本项目的工作空间，可以把将项目运行有关的所有文件放在这里，目录中文件的增、删、改操作都会被保留input：input目录是数据集的挂载位置
mqdlff_python·2024-01-19 08:18

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法，在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本，并在化工生产过程，无人驾驶，机械臂控制等实际应用场景取得了很好的效果。
weixin_39572442·2024-01-18 19:19

csapp实验5-cachelab实验详解

5-cachelab1简要分析实验目的：熟悉cache，学会根据cache优化程序执行速度工作空间：csim.c和trans.c实验内容：partA：在csim.c下面编写一个缓存模拟器来模拟cache
绘梨衣吖·2024-01-18 09:42

VS Code插件和快捷键

已经不需要打印调试，而可以使用终端工具，在vscode中进行调试，vscode中调试也不好，还是要用chromedevtool去调试VSCode配置vscode的配置分为两部分全局配置(用户配置)和局部配置(工作空间配置
谁诉离殇~·2024-01-18 07:00

网络编程Day2

TCP机械臂#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.125.64"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.125.32
yxgjbfddgijhhhj·2024-01-18 05:33

机器人跟踪性能量化指标

衡量机械臂关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行：跟踪精度：这是衡量机械臂关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。
FL17171314·2024-01-17 20:28

R进阶 | 养成良好的R代码编写习惯

它在自己的工作空间和文件夹中创建自己需要的所有东西，不触及它没有创建的东西。比如，它不会安装额外的包。？？？这样才能保证在自己电脑的任何位置，或者他人的电脑上都可以顺利运行。
琼脂糖·2024-01-17 19:23

TCP和UDP通讯

机械臂#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
wanyu_l·2024-01-17 16:48

嵌入式学习-网络编程-Day2

思维导图tcp通信流程udp通信流程作业1写一个基于TCP协议的客户端来控制RobArm机械臂代码#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.71
CherylYYYYYY·2024-01-17 15:14

从 ng build 支持的参数 --prod，谈谈 Angular workspace configuration

语法：ngbuildprojectoptions作用：编译Angular应用到output文件夹里，通常名称为dist.必须在工作空间目录下执行。
JerryWang_汪子熙·2024-01-17 15:34

通过旋转机械臂，将机械臂上相机拍摄图像的任意点移动至图像中心的方法

计算原理角度计算相机CCD大小固定，即相机成像平面大小固定，相机视场角(FOV)仅由相机焦距F决定；因此，定焦相机的FOV大小固定，通过上图可以看出相机视场角的计算公式为：FOV=2*atan（w/2f）注意，这里w/2f代表的是w/2除以f；因此，要想获取图像上任意点(x0,x0)到图像中心的旋转角度，只需求出任意点在成像画面中与图像中心(x1,x2)在x、y方向上的距离差作为新的w即可，但需注
ljc_coder·2024-01-17 10:33

day2:TCP、UDP网络通信模型

思维导图机械臂实现#include#defineSER_POTR8899#defineSER_IP"192.168.125.223"intmain(intargc,constchar*argv[]){/
jacksheepskin·2024-01-17 09:58

华清远见作业第二十七天——网络编程（第二天）

思维导图：在虚拟机实现客户端控制机械臂代码：#include#include#include#include#include#include#defineSER_PORT8888//服务端口#defineSER_IP
m0_62462327·2024-01-16 23:31

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会
ReEchooo·2024-01-16 22:24

基于学习的机械臂抓取研究综述

1.基于学习的机械臂抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239
小帅吖·2024-01-16 22:24

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法（强化学习+滑模控制）【具体内容】（1）基于数据驱动的建模方法，采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

2方法相机位置：机械臂腕部，眼在手上。state：深度图像、机械手张开宽度action：xyz平移、z轴旋转（想对于当前末端位姿）、机械手动作（开/闭）。
千羽QY·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人路径寻优

二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于强化学习的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识：1.机器人的D-H
kk的blog;·2024-01-16 22:53

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月·2024-01-16 22:52

eclipse 中的Project Explorer 的项目不见了，可实际的工作空间有

1：关闭eclipse2：将工作空间里的.metadata文件删除3：重启eclipse4：重新导入项目
一叶知秋96·2024-01-16 19:24

优化您的服务请求，增强用户体验和服务交付

缺乏确保及时收集信息的机制，标准化的流程和当今混合工作空间中的协作能力可能会阻碍服务交付。对于频繁或大批量的请求，您可以使用服务请求模板（
Zoho_Manager·2024-01-16 17:26

IO网络2.0

思维导图机械臂#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
mmj12·2024-01-16 14:00

第七周

距离期中考试又近了一步，这周我们参观了学校的很多实训的技能项目，不由得感叹知识改变自己，这些实训技能有很多的竞赛，我们学校参加技能竞赛的同学都非常刻苦努力，做出了不少成就，最让我印象深刻的是可以把东西分类的机械臂
机械181尤·2024-01-16 10:54

自动化革命：大象机器人的Mercury A1机械臂

引言大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。
大象机器人·2024-01-16 06:46

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

1、机械臂运动学概述连杆描述：操作臂可以看成由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链，将这些刚体称为连杆。连杆0：连杆长度a:
Pou光明·2024-01-16 03:15

Matlab机械臂运动学示教演示

对于昨天的matlab程序，又进行了优化，直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。优化后的程序如下：T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]).T%robot.plot([000000])%转出来不一致，后续有机会再研究R=T(1:3,1:3)[ya
Pou光明·2024-01-16 03:45

Java开发笔记（一）第一个Java程序

单击窗口右边的Browse按钮，选中一个目录作为Eclipse的工作空间，然后单击窗口下方Launch按钮进入Eclipse的主界面，如下图所示。果然是张白纸，除了顶部的一排菜单和一排快捷按钮以
pinlantu·2024-01-16 02:38

1.15 day2 IO网络编程

机械臂#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.122.24"//服务器IP地址intmain(intargc,constchar
谢必安灬·2024-01-15 22:38

记大专计算机班的第一堂课

能拥有这份档案工作是我做梦都想不到的，我会珍惜这样的工作空间，好好读点书，练练字，练练笔。
寒冰_52e1·2024-01-15 14:29

Git的基本使用

一、Git架构二、Git基本使用创建版本库在工作空间的目录中，右键“GitBashHere”打开git终端在Git终端中输入gitinit指令，创建版本库（就是一个.git目录）查看版本库状态gitstatus
正在绘制中·2024-01-15 09:54

太空行走需要什么？技巧，勇气，还必须能穿中号的男式衣服

宇航员乘坐机械臂，通过操纵喷气背包，在虚空中漂浮，用手控制卫星，并建造
睿邸管家·2024-01-15 07:42

ROS2学习笔记三：话题Topic

目录前言1话题简介2常用指令3RCLCPP实现实现话题3.1创建工作空间3.2代码编写3.2.1发布端编写3.2.2发布端编写前言ROS2中的一个重要概念是话题（Topic）。
Tech Embedded·2024-01-15 06:37

第 4 课 创建工作空间与功能包

文章目录第4课创建工作空间与功能包1.工作环境的创建2.ROS功能包的创建第4课创建工作空间与功能包  消息和服务的创建、发布器和订阅器的编写、服务端和客户端的编写都是基于Ros功能包进行操作的，因此在进行上述操作前
林海绮律·2024-01-14 17:41

Axure创建团队项目详细步骤

1.打开Axure,顶部导航栏，创建当前文件为团队项目，选择团队--从当前文件创建团队项目2.页面显示创建团队项目弹框，输入团队项目名称和新建工作空间，输入后点击创建团队项目按钮提交弹框3.提交后等待创建成功
niuniu_666·2024-01-14 17:08
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