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机械臂标定
自动驾驶二维激光雷达
标定
板
自动驾驶是人类智慧的结晶,它融合了多种高科技技术,包括传感器技术、计算机视觉、人工智能等,它让汽车具备了自主感知和决策的能力,可以在复杂多变的道路环境中自如应对。这种技术带给我们的不仅仅是出行的便利,更是对未来生活的美好憧憬。在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据,并通过对这些数据的处理和识别,实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高,抗干扰能力强,因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868
·
2024-01-16 23:04
自动驾驶
人工智能
机器学习
【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的
机械臂
避障
基于深度强化学习的
机械臂
避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章,虽然不是顶会
ReEchooo
·
2024-01-16 22:24
强化学习与机器人控制论文解读
算法
人工智能
机器学习
基于学习的
机械臂
抓取研究综述
1.基于学习的
机械臂
抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239
小帅吖
·
2024-01-16 22:24
机械臂抓取
机械臂抓取
深度学习
深度强化学习
综述论文
【论文笔记】基于强化学习的连续型
机械臂
自适应跟踪控制
针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法(强化学习+滑模控制)【具体内容】(1)基于数据驱动的建模方法,采用BP神经网络对三臂节连续型
机械臂
进行建模
Ctrl+Alt+L
·
2024-01-16 22:23
论文笔记
人工智能
机器学习
深度学习
机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL(2019 RAL)
2方法相机位置:
机械臂
腕部,眼在手上。state:深度图像、机械手张开宽度action:xyz平移、z轴旋转(想对于当前末端位姿)、机械手动作(开/闭)。
千羽QY
·
2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
1024程序员节
强化学习
机器人
人工智能
基于强化学习的机器人路径寻优
二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于强化学习的
机械臂
末端运动四、代码五、总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识:1.机器人的D-H
kk的blog;
·
2024-01-16 22:53
机器人
机器人
(一)逐步搭建机器人(
机械臂
)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3
(转载请注明出处)一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom
·
2024-01-16 22:22
强化学习
机器人
强化学习
pybullet
深度强化学习
机器人学习环境
机器人强化学习-双
机械臂
概要基于robosuite库,进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面:双臂显示场景如下:双臂调用代码如下:importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月
·
2024-01-16 22:52
机器人
工程中的数据拟合方法
工程中经常会涉及到对测量到的数据进行拟合,如传感器
标定
。本文从工程化的角度介绍数据拟合。1.数据测量数据测量是非常重要的,数据测量的好坏直接影响数据是否能被按一定的函数曲线进行拟合及最终拟合的精度。
propor
·
2024-01-16 22:25
数字信号处理
数据拟合
重大突破!单向结构光系统校准方法,平面测量精度提高2.5倍,球面测量精度提高2倍
作者:小柠檬|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」获取论文本文提出了一种新颖的单向结构光系统
标定
方法,该方法利用白色平面作为
标定
目标,而不是具有圆点或方格方块等物理特征的传统目标。
3DCV
·
2024-01-16 17:42
学习
计算机视觉
人工智能
算法
深度学习
平面
这世上最温暖的话,从来不是,我爱你!
有人曾说,冬天,是一个特立独行的季节,很多的终止符,都会在这个季节被
标定
。所以我们看的最多的分手是在冬天,
栗拾三
·
2024-01-16 16:55
2018-11-09
不把人生目
标定
得太高,自己就会欢乐常在。不刻意追求完美,自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己,自己就会活的自在。不每每吹毛求疵,自己就会轻轻松松。
邓平云
·
2024-01-16 15:22
IO网络2.0
思维导图
机械臂
#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
mmj12
·
2024-01-16 14:00
c语言
OpenCV-Python(43):姿势估计
目标学习了解calib3D模块学习在图像中创建3D效果calib3D模块OpenCV-Python的calib3D模块是OpenCV库中的一个重要模块,用于摄像头
标定
和三维重建等计算机视觉任务。
图灵追慕者
·
2024-01-16 11:32
opencv-python
opencv
calib3D模块
姿势估计
摄像机标定
立体视觉
3D重构
第七周
距离期中考试又近了一步,这周我们参观了学校的很多实训的技能项目,不由得感叹知识改变自己,这些实训技能有很多的竞赛,我们学校参加技能竞赛的同学都非常刻苦努力,做出了不少成就,最让我印象深刻的是可以把东西分类的
机械臂
机械181尤
·
2024-01-16 10:54
自动化革命:大象机器人的Mercury A1
机械臂
引言大象机器人的Mercury系列,是面向工业自动化和智能制造的新型
机械臂
产品线。这些
机械臂
不仅在设计上创新,还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料,搭载高精度谐波减速器。
大象机器人
·
2024-01-16 06:46
自动化
机器人
运维
人工智能
python
机械臂
ROS
office办公技能|word中的常见通配符使用
二、批量删除空格(1)点击【开始】-【编辑】-【替换】按钮或按【Ctrl+H】组合键,打开“查找与替换”对话框,将鼠标光
标定
位于“查找内容”文本框中,然后点击“更多”按钮。(2)
封印师请假去地球钓鱼
·
2024-01-16 06:23
你好
未来的Dr.
Lv
woking是ing~啦
office
word
通配符
机械臂
运动学D-H参数学习笔记(2)
1、
机械臂
运动学概述连杆描述:操作臂可以看成由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链,将这些刚体称为连杆。连杆0:连杆长度a:
Pou光明
·
2024-01-16 03:15
6轴串联机械臂
学习
笔记
算法
机器学习
人工智能
Matlab
机械臂
运动学示教演示
对于昨天的matlab程序,又进行了优化,直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。优化后的程序如下:T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]).T%robot.plot([000000])%转出来不一致,后续有机会再研究R=T(1:3,1:3)[ya
Pou光明
·
2024-01-16 03:45
6轴串联机械臂
matlab
开发语言
1.15 day2 IO网络编程
机械臂
#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.122.24"//服务器IP地址intmain(intargc,constchar
谢必安灬
·
2024-01-15 22:38
网络
能见度传感器优点是什么
此外,能见度传感器无需现场
标定
,只需安装后安装配套软件即可使用。再者,能见度传感器拥有优秀的防水设计,外壳结实,使其适应在边远地区使用。
thhj123
·
2024-01-15 16:12
人工智能
Ubuntu 18.04 ———(Intel RealSense D435i)安装kalibr + 双目视觉与IMU
标定
(2022年)
Ubuntu18.04———(IntelRealSenseD435i)安装kalibr+双目视觉与IMU
标定
(2022年)一、安装
标定
工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3
@曾记否
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2024-01-15 15:40
双目相机
ubuntu
自动驾驶
linux
Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机
标定
教程
下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错:sumpixel_
枭玉龙
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2024-01-15 15:38
#
C++视觉处理
ubuntu
数码相机
linux
技术说 | MongoDB 与我们的存储解决方案
继服务容器化之后,我们的下一个技术目
标定
在了存储方案上。各种采集服务在几个月内产生了数百万条数据,这样的数据规模,已经不再适合用SQLite这种单文件数据库存储。
初心不变_叶子
·
2024-01-15 13:20
INCA基础操作:文件刷写
使用INCA,除了进行
标定
,常见的另一个用途就是刷写文件(eg:App或者
标定
文件)。1、INCA硬件连接及注意事项使用INCA,需要软/硬件设备。软件:IN
菲益科电子
·
2024-01-15 13:45
汽车
INCA软件在线
标定
和详细配置-基于ES582硬件
ETAS公司的INCA(IntegratedCalibrationandApplicationPlatform)是一款功能强大的汽车电子控制单元(ECU)校准和应用平台。强大的ECU校准功能:INCA提供了丰富的校准功能,可以帮助工程师对汽车ECU进行校准和优化。它支持各种校准参数的调整,包括燃油喷射、点火时间、传感器校准等。同时,INCA还支持在线校准,可以实时监测和调整ECU参数,以实现最佳性
菲益科电子
·
2024-01-15 13:15
汽车
python
INCA基础操作:文件刷写
使用INCA,除了进行
标定
,常见的另一个用途就是刷写文件(eg:App或者
标定
文件)。1、INCA硬件连接及注意事项使用INCA,需要软/硬件设备。
菲益科电子
·
2024-01-15 13:15
python
Excel中5个小技巧,看看你会几个?
1、插入空行编号保持连续1.光
标定
位到开始编号的单元格(A2),输入公式=ROW()-12.定位在A2单元格,按住鼠标向下拖动,对于数据较多时,用鼠标双击即可。
office技能精选
·
2024-01-15 13:27
2022-02-06 新的一年又开始了
有时候目标是很好制定,但是要去实现这个目标真的是很困难,目
标定
制多了也不行,还是按照我们个人的能力去制定吧2022年我的目标也制定了一下:1.考出驾照-女人要拥有自己的证书,会开车想去哪都可
傻乎乎的
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2024-01-15 11:58
第一章 MEMS惯性器件-加速度计误差分析
第一章MEMS惯性器件-加速度计误差分析第二章MEMS惯性器件-陀螺仪误差分析第三章国内工业和消费类厂商惯性器件IMU常见验证手段第四章MEMS磁力计与模块的误差分析第五章6-DOF与9-DOF模块工厂
标定
流程和选型闭坑第六章
f_super
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2024-01-15 10:28
嵌入式硬件
物联网
ROS 摄像头的
标定
在ROS中,
标定
摄像头是一个重要的步骤,它是为了获取摄像头的内参和外参,进而提高摄像头的定位精度。
K-Liberty
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2024-01-15 08:04
机器人
人工智能
计算机视觉
太空行走需要什么?技巧,勇气,还必须能穿中号的男式衣服
宇航员乘坐
机械臂
,通过操纵喷气背包,在虚空中漂浮,用手控制卫星,并建造
睿邸管家
·
2024-01-15 07:42
学习党代会精神,做时代奋进者
迈步全面建设社会主义现代化宁夏新征程,大武口区组织系统将承使命而奋起,抓机遇而图强,围绕中心、服务大局,把高质量推进组织工作的心思和精力聚焦到党代会提出的目标任务上来,紧紧围绕石嘴山转型发展示范区目
标定
位
7595024e89b8
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2024-01-15 07:10
精益画布
通过精益画布工具,可以帮助我们:梳理思路,明确产品目
标定
位以及总体规划尽一切可能保证只做有业务价值的事情帮助各方对业务目标的清晰
不务正业的coder
·
2024-01-15 06:33
CANape导入A2L无法识别协议栈和EVENT
文章目录前言问题描述原因分析错误处理IF_DATA定义XCP_ON_CAN定义定义顺序CANape导入A2L测试总结前言在之前使用CANape进行
标定
时,A2L中定义了协议区和DAQ后,导入A2L即可识别对应的配置
赞哥哥s
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2024-01-14 23:53
Autosar进阶
XCP
CANape
A2L
欧洲地区媒体发稿推广攻略10个利器解析-华媒舍
内容1.目
标定
位在进行媒体发稿推广之前,企业需要明确推广的目标。不同的目标需要采用不同的媒体渠道和手段。如果目标是增加品牌知名度,可以选择在欧洲地区主流媒体上发表宣传
荔家大少
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2024-01-14 16:56
大数据
媒体
新媒体运营
传媒
搜索引擎
图像畸变校正解决方案,无畸变的高质量视觉体验
美摄科技的图像畸变校正解决方案主要通过纯算法的方式实现,只需要简单的
标定
和校准即可完成整个算法。这种方法不仅简单易行,而且拥有极低的功耗占用,可以实时对摄
美摄科技
·
2024-01-14 16:41
人工智能
智能寻迹避障清障机器人设计(第七章)
7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控,可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、
机械臂
上下左右运动以及夹子的张闭,可以抓取搬运物品
我来挖坑啦
·
2024-01-14 11:31
机器人
c语言
人工智能
信息与通信
准备迎接期末考
把目
标定
在95分的我也在努力复习,打算在25号考出一个理想的成绩,然后轻轻松松去海南呢。祝其他在准备迎接期末考试的哥哥姐姐们也考出自己理想的成绩。
杨玉琳
·
2024-01-14 09:59
写文章为了凑字数就没有必要
可能目
标定
得太高了,我给自己定的目标是每天两篇1000字文章,每天不停发表。一周过去了,才知道不应该这样,只要你写得文章能让读者喜欢,他们会给你点赞的,并不一定要写多少字。
姿欣
·
2024-01-14 08:40
钥匙翻转了一个面,该怎么识别匹配?
就像我们数学中常用的坐标系,顺时针,逆时针一共360度,而坐标系针对y轴翻转后,就不会出现在这360度中,前头我们机器人九点
标定
涉及到这个问题,现在匹配中
工业机器视觉设计和实现
·
2024-01-13 20:07
算法
机器视觉
斯坦福为懒人献上大礼!机器人洗衣做饭逗猫看呆网友,成本3万美元自己也能DIY...
不仅自己就能熟练做饭:还会自己刷锅、收拾椅子:在人类指导下,煮咖啡:叠衣服:连整理床铺、套枕套都能精准搞定:浇花、拖地板、开瓶盖,甚至逗猫猫,只要人类能比出相应的动作,对Ta来说都不在话下……在这么一只“田螺
机械臂
QbitAl
·
2024-01-13 20:43
机器人
人工智能
专注成长 极致践行,做更好的自己!
有的小伙伴问我,你为什么把自己的写作目
标定
位为:专注成长极致践行今天,我给敞开心扉给大家说一说,为什么要定这个目标。
范范专注高效学习
·
2024-01-13 12:48
2018-10-25
不把人生目
标定
得太高,自己就会欢乐常在。不刻意追求完美,自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己,自己就会活的自在。不每每吹毛求疵,自己就会轻轻松松。
邓平云
·
2024-01-13 11:56
[分章:技术知识]Halcon单相机
标定
和畸变矫正程序
[20240109]一、为什么要进行单相机
标定
?广义:畸变矫正和一维和二维测量畸变矫正在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中。畸变是对直线投影的一种偏移。
学者Miles
·
2024-01-13 10:09
Halcon
视觉检测
汽车
标定
工具--INCA使用方法
关注菲益科公众号—>对话窗口发送“CANoe”或“INCA”,即可获得canoe入门到精通电子书和INCA软件安装包(不带授权码)下载地址。每一款汽车,都应该有它自己的“性格”属性,就像人类一样,受性格影响,脾气各不一样,汽车理应有这样的灵气。就像稳的没脾气奥迪A6L,无敌小钢炮飞度,或是秋名山不败的神车五菱宏光,都有属于它自己的特点,与其他车区别明显,彰显自己的个性。汽车这种各具差异的风格,我们
菲益科电子
·
2024-01-13 10:23
汽车
机器人制作开源方案 | 基于混合现实的可移动
机械臂
平台
作者:董泽宇李肖兵叶彤李秉宸吴雅霏单位:广西大学电气工程学院指导老师:李勇雷圆媛为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题,本作品设计了一套基于混合现实的可移动
机械臂
操作控制系统。
Robotway
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2024-01-13 08:50
机器人
开源
人工智能
小程序蓝牙信
标定
位
//监听是否列表数据,有调用蓝牙信标watch:{list:function(value){this.stopSearchBeacon()//关闭蓝牙信标if(value.length>0){if(value[0].scheduleForms[0].acceptanceCriteriaCode===3){this.blueToothUuids=value[0].scheduleForms[0].b
雨住一_abc
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2024-01-13 08:31
小程序
吉安梵媛|决定你上限的,不是能力,而是格局
先把目
标定
高,结果一定不会太差。老冯确实
雨林听风
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2024-01-13 07:37
目标设定之SMART原则--明确性(三)
很多团队不成功的重要原因之一就因为目
标定
的模棱两可,或没有将目标有效的传达给相关成员【例子】目标——“增强客户意识”。
初心2019
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2024-01-13 02:27
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