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机械臂标定
LIOSAM运行ouster和IMU联合
标定
https://blog.csdn.net/cyx610481953/article/details/115265585https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121420828https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121400779源码安装ceres与glog
飞同学
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2024-01-21 21:08
ROS
ros
用1000字告诉你如何走出组织绩效管理的七大误区
纵观理论研究、实操应用中的绩效管理,笔者思索总结认为惯常的组织绩效管理易遭遇七大误区,具体如下:误区一,绩效指
标定
夺难,要么定的太高,组织成员蹦着高都完不成;要么定的
裒益者
·
2024-01-21 21:54
一文梳理金融风控建模全流程(Python)
▍目录一、简介风控信用评分卡简介Scorecardpy库简介二、目
标定
义与数据准备目
标定
义数据准备三、安装scorecardpy包四、数据检查五、数据筛选六、数据划分七、变量分箱卡方分箱手动调整分箱八、
风控小兵突击
·
2024-01-21 18:30
智能风控
python
数据分析
算法
机器学习
数据挖掘
概率论
Aloha
机械臂
的学习记录4——act:detr_vae.py的代码部分
detr_vae.py的原始代码如下:#Copyright(c)Facebook,Inc.anditsaffiliates.AllRightsReserved"""DETRmodelandcriterionclasses."""importtorchfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionala
随机惯性粒子群
·
2024-01-21 18:26
Aloha
Python
学习
python
Halcon基于点的模板匹配
Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中,通过寻找图像中对应的特征点,进行两幅重叠图像的拼接等操作,在相机
标定
的情况下被广泛应用。
electrical1024
·
2024-01-21 12:31
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
Halcon基于描述符的模板匹配
Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的模板匹配类似,基于描述符的模板匹配能够在物体处于透视形变的状态下进行匹配,并且已
标定
和未
标定
的相机图像都适用。
electrical1024
·
2024-01-21 12:30
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
写给未来的爱人-目标 2021-09-16
结合昨天给你写的,我真的发现自己的目
标定
得太多了,导致于自己什么都想完成,但
豆豆_d009
·
2024-01-21 11:30
stm32 FOC 电机介绍
2.目前直流无刷电机应用越来越广泛,如无人机、
机械臂
、云台、仿生机器人等等。需要什么基础?1.C语言,指针,结构体,编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。
fuluoce
·
2024-01-21 07:26
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
那一个个小小的暖心瞬间
这个世界,即使有很多黑暗,但是温暖也是无处不在,每一个角落都有很多暖心的故事发生,用文字去记录生活,用坐
标定
位不一样的感动。
那最美的遇见
·
2024-01-21 05:24
张贵栓‖同系异策阅读文言文
从14篇(则)文言文看,除了五年级上册的《古人谈读书》,都是故事性的文本,这是由部编版教材对文言文学习的主要目
标定
位决定的,这样安排,可大大激发学生阅读文言文的兴趣。
悦读苑
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2024-01-21 00:58
Linux基础开发工具--vim
2.vim代码编辑器vim共有3种模式:命令模式:$:将光
标定
位在当前行最右侧^:将光
标定
位在当前行最左侧shift+g:将光标移到文本结尾n+shift+g:将光标移到文本第n行gg:将光标移到文本开始
游是水里的游
·
2024-01-20 20:42
Linux
linux
vim
运维
醉庐闲话(四百零一)——想玩一天游戏
目
标定
下了,就一定要去实现,尤其是对我很重要的目标,我真的很不愿意延后实现。老实说,我真的有些累了!感觉自己在风雨交加的日子里又雪上加霜了,同时,一
暨阳酒徒
·
2024-01-20 19:33
Halcon基于形变的模板匹配
如果是在相机
标定
的情况下,通过相机参数,还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板
electrical1024
·
2024-01-20 17:16
人工智能
计算机视觉
图像处理
算法
《素书》说:老板只要学会这一招,任何商业模式都能一看就懂
如果目
标定
位不清晰,设计出来的模式没有任何意义,只会让自己越折腾越受伤。钱是怎么来的首先我们要明白商业的本质是什么?绝大多数人把商业的目
标定
义为赚钱,这也没错。但是赚钱一定不是目的,赚钱只是结果而已。
唐虞之女
·
2024-01-20 15:05
我的小目标
今年给自己立下一个小目标,希望在武汉买套房,于是从3月份就一开始看房,其中看的比较多是二手毛坯房,三环边上都1.7w+,所以目
标定
在3环外,但是为啥要买二手的房,因为自己不想等2年新房虽然会少10w左右的税
520b284e22ae
·
2024-01-20 14:50
关于
机械臂
的一些基本概念,方便理解
D-Ha表示公垂线长度。若两z轴相交,则公垂线为0.根据表达式判断所建立的DH模型是标准型(StandardDH)还是改进型(ModifiedDH)第三四行的首元素为0的是标准型,参考博客
Xingmeng@
·
2024-01-20 14:05
Manipulators
Manipulators
ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机
标定
ROS2进行相机
标定
(CameraCalibration)相机(摄像头)是一种非常精密的光学仪器,对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因,摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。
小海聊智造
·
2024-01-20 12:30
ROS2
ros2
机器人
人工智能
DSNet: Joint Semantic Learning for Object Detection in Inclement Weather Conditions
AbstractDSNet可以端到端的解决三个任务:可见性提升,目标分类,目
标定
位。DSNet包含两个子网络:检测子网和恢复子网。
暗魂b
·
2024-01-20 11:54
目标检测
人工智能
计算机视觉
简单了解【多智能体强化学习(MARL)】
我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景,比如多
机械臂
协同,多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化,多智能体强化学习。
全栈O-Jay
·
2024-01-20 06:28
人工智能
人工智能
强化学习
多智能体强化学习
双十一剁手挑战:3000元左右入手超小掌上电脑,只为更便携?
临近双十一,众卿家又开始盯着笔记本降价,其中不乏小众刚需用户把目
标定
格在掌上电脑这一小众品类,“我买我乐意”的豁达与理性可见一斑。
笔点酷玩
·
2024-01-20 00:05
【计算机图形学】Few-Shot Physically-Aware Articulated Mesh Generation via Hierarchical Deformation
文章目录1.为什么要提出这个工作2.之前的工作(PrivousWork)网格生成模型Few-shot生成物理感知的机器学习3.PipelineOverview分层网格变形物理感知的变形校正4.实验评价指
标定
性实验
passer__jw767
·
2024-01-19 22:10
计算机图形学
几何学
office2010如何使用excel冻结窗格
具体方法是将光
标定
位在要冻结的标题行(可以是一行或多行)的下一行,然后选择“窗口|冻结窗格”即可。滚屏时,被冻结的标题行总是显示在最上面,大大增强了表格编辑的直观性。
weixin_33998125
·
2024-01-19 21:42
人造皮肤、脑机结合用意念“隔空取物”?人工智能没有你不敢想的
(看看你和科学家之间的差距)用意念操控
机械臂
,靠想就能“隔空取物”。而且,这个技能早在2014年就
爱索机器人科创中心
·
2024-01-19 19:28
视觉相机基础知识整理
目录前言一、相机的通用参数二、相机的
标定
原理三、相机驱动四、相机输出常用数据格式五、图像的常用数储存格式前言列出了工业视觉相机使用入门过程中可能用到的基本知识,详细内容请进一步查阅学习。
油炸大聪明
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2024-01-19 17:35
机器人
数码相机
使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU
标定
目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU
标定
前言以realsenseD455相机内置IMU的
标定
来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU
标定
的整体流程以及实现效果,提供若干可能遇到问题的解决方案
油炸大聪明
·
2024-01-19 17:04
机器人
2022-03-12
安全区信任关系,朋友关系,安全感,家里很宽松,想给孩子灌蔬才听复盘即为反思五个一,新学道反思上个目标做好没,下个目
标定
好没总结即为反思,做了什么,没做什么,评分标准孩子来定评分标准如果你不做什么……我就做什么怎么样共用制定一个
f571bcd3951b
·
2024-01-19 16:08
Matlab-2016深度相机
标定
实验的时候是在ROS下进行
标定
的,之前写过,最近发现MATLAB
标定
工具导出来的图是在最适合不过写论文了,就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待
标定
的图像除了
立夏陆之昂
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2024-01-19 05:17
学习小记录
2019-01-06
不把人生目
标定
得太高,自己就会欢乐常在。不刻意追求完美,自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己,自己就会活的自在。不每每吹毛求疵,自己就会轻轻松松。《践行》1、修身:持续读书敷面膜控制饮食给自己添新
邓平云
·
2024-01-18 21:55
基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...
LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法,在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本,并在化工生产过程,无人驾驶,
机械臂
控制等实际应用场景取得了很好的效果。
weixin_39572442
·
2024-01-18 19:19
头部姿态估计算法原理
EulerAngle)来表示:分别计算pitch(围绕X轴旋转),yaw(围绕Y轴旋转)和roll(围绕Z轴旋转),分别学名俯仰角、偏航角和滚转角,通俗讲就是抬头、摇头和转头,示意图如下:二、原理若对相机
标定
熟悉的话
工头阿乐
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2024-01-18 18:54
人脸检测
算法
数码相机
OpenCV——单目视觉:方形
标定
板角点提取
目录一、主要函数1、findChessboardCorners()2、find4QuadCornerSubpix()3、drawChessboardCorners二、代码实现三、结果展示1、方形
标定
板2
点云侠
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2024-01-18 15:21
OpenCV
图像/点云处理
3d
计算机视觉
RHCSA题解(一) - 重置密码
2.更改配置后重启系统光
标定
位到以linux16开头的这一行,按下键盘上的End键,直接跳至这一行的末尾,再按下空格键,输入rd.break(如果是虚拟机上操作,则输入rd.breakconsole=tty0
MA木易YA
·
2024-01-18 12:42
自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导
考虑根据实车的情况去
标定
此参数,从理论和工程层面去理解,如果增大Q、减小R,则此时控制系统响应速度比较快速(比较剧烈),直观反映方向盘打得又快幅度又大。
Jack Ju
·
2024-01-18 11:55
自动驾驶算法
算法
人工智能
自动驾驶
2018-09-29 九月小结
1principle2senseofstyle3makeyourbed4解忧杂货铺翻出九月的计划,还好目
标定
的不算高,没有啪啪打脸,除了杂货铺忘记了之外,前两本都读了一半,还算满意。
泥巴叔叔
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2024-01-18 10:59
视频美颜SDK技术解析与技术对比
2.人脸检测与关键点
标定
先进的SDK利用深度学习技术进行人脸检测,进一步识别关键点,以便更精准地进行后续处理
美狐美颜sdk
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2024-01-18 06:45
直播美颜SDK
美颜算法
美颜SDK
音视频
计算机视觉
美颜SDK
人工智能
深度学习
美颜sdk
直播美颜sdk
网络编程Day2
TCP
机械臂
#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.125.64"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.125.32
yxgjbfddgijhhhj
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2024-01-18 05:33
网络
如何帮助孩子实现目标
很多孩子之所以甘为普通,是因为他身边的圈子让他把目标锁定成普通人,如果他不断的跟优秀人接触,当他目
标定
为优秀人的时候,他的动力是完全不一样的。父母跟孩子找目标、定目标,觉得有难度的时候怎么办?
二到极致
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2024-01-18 05:05
机器人跟踪性能量化指标
衡量
机械臂
关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行:跟踪精度:这是衡量
机械臂
关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了
机械臂
实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。
FL17171314
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2024-01-17 20:28
机器人
数学建模
蓝牙信
标定
位原理
定位原理:蓝牙信标的定位原理是基于RSSI蓝牙信号强度来做定位的。根据应用场景不同,通过RSSI定位原理可分为两种定位方式一、存在性定位这种方式通常要求所需定位的区域安装一个蓝牙信标即可,手持终端扫描蓝牙信标信号,扫描到信号最强的一个做位置判断,证明存在于蓝牙信标周围的区域范围即可。应用场景:存在性定位通常应用于智能巡更、智能巡检等场景,在所需巡检的点位安装一个信标即可。极大控制安装部署的成本。二
深圳市极光通信科技有限公司
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2024-01-17 20:16
物联网
信息与通信
实验室人注意,不要混淆
标定
、检定、校准、校验
一、定义
标定
:通过测量标准器的偏差来补偿仪器系统误差,从而改善仪器或系统准确度(精度)的操作。
标定
一般用于较高精度的仪器。检定:依据国家计量检定规程,通过实验确定计量器具示值误差是否符合要求的活动。
做实验的小王
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2024-01-17 18:43
算法
人工智能
亲邻—第12期拆书训练营—活力源泉—第7拆
例子:今年的经济增长预期目
标定
为7.5%左右,主要基于两方面考虑:第二步:列要点。一方面,要继续抓住机遇、促进发展。这些年,我国制造业积累了较大产能,基础设施状况大为改善,支撑能力明显增强,储备率
清柠写作笔记
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2024-01-17 17:58
TCP和UDP通讯
机械臂
#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
wanyu_l
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2024-01-17 16:48
网络
嵌入式学习-网络编程-Day2
思维导图tcp通信流程udp通信流程作业1写一个基于TCP协议的客户端来控制RobArm
机械臂
代码#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.71
CherylYYYYYY
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2024-01-17 15:14
学习
网络
c语言
Visual Studio 2022 常用快捷键
快捷键功能Ctrl+Shift+/块注释、取消块注释Tab制表符Shift+Tab回退一个制表符Ctrl+W选择当前单词Ctrl+←/→以一个单词为粒度,向左/右移动光标Ctrl+PgUp光
标定
位到窗口上方
ligous
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2024-01-17 12:29
C++
VS
工具篇
visual
studio
通过旋转
机械臂
,将
机械臂
上相机拍摄图像的任意点移动至图像中心的方法
计算原理角度计算相机CCD大小固定,即相机成像平面大小固定,相机视场角(FOV)仅由相机焦距F决定;因此,定焦相机的FOV大小固定,通过上图可以看出相机视场角的计算公式为:FOV=2*atan(w/2f)注意,这里w/2f代表的是w/2除以f;因此,要想获取图像上任意点(x0,x0)到图像中心的旋转角度,只需求出任意点在成像画面中与图像中心(x1,x2)在x、y方向上的距离差作为新的w即可,但需注
ljc_coder
·
2024-01-17 10:33
数码相机
c++
day2:TCP、UDP网络通信模型
思维导图
机械臂
实现#include#defineSER_POTR8899#defineSER_IP"192.168.125.223"intmain(intargc,constchar*argv[]){/
jacksheepskin
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2024-01-17 09:58
网络编程
tcp/ip
udp
网络协议
小编找到了所有方式,帮你鉴别真假疫苗!
而阿里健康在“码上放心”药品追溯平台的原有扫码验证功能基础上,紧急完成了全部涉事288批次疫苗的
标定
工作。
麻花直播
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2024-01-17 09:20
Opencv_棋盘格
标定
相机
文章内容:读取棋盘格图片进行
标定
生成棋盘格图片保存
标定
后的内容棋盘格下载:https://gitee.com/liangbo1996/chessboard_27mm////生成棋盘格(demo)//voidCreateGridironPattern
轩宇^_^
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2024-01-17 06:35
#
opencv
opencv
奏响“三部曲” 谱写“人民满意”乐章
“人民满意”这个词,有着丰富的时代内涵和厚重的历史分量,是衡量为政得失的刻度尺,是引领价值导向的指南针,是
标定
实干路径的指示牌。
琳33
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2024-01-17 00:25
华清远见作业第二十七天——网络编程(第二天)
思维导图:在虚拟机实现客户端控制
机械臂
代码:#include#include#include#include#include#include#defineSER_PORT8888//服务端口#defineSER_IP
m0_62462327
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2024-01-16 23:31
华清远见作业
c语言
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