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机载探测系统
基于DSP+FPGA的
机载
雷达伺服控制系统的硬件设计与开发(一)总体设计
2.1功能要求及性能指标2.1.1功能要求(1)具备方位和俯仰两轴运动的能力;(2)方位轴可实现预置、周扫和扇扫功能;(3)俯仰轴可实现预置功能。2.1.2性能指标(1)运动范围:方位转动范围为,俯仰转动范围为;(2)角速度:方位最大角速度为100º/s,俯仰最大角速度为40º/s;(3)角加速度:方位最大角加速度为90º/s2;(4)静态定位误差:0.1º(最大值);(5)角分辨率:0.01º;
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-04-11 17:31
ARM+DSP+FPGA
DSP+FPGA
基于DSP+FPGA的
机载
雷达伺服控制系统(二)电源仿真
板级电源分配网络的分析与仿真在硬件电路设计中,电源系统的设计是关键步骤之一,良好的电源系统为电路板上各种信号的传输提供了保障。本章将研究电源完整性的相关问题,并提出一系列改进电源质量的措施。3.1电源完整性电源完整性(PowerIntegrity)简称为PI,是指电源分配网络(PowerDistributionNetwork,PDN)能够满足负载芯片对电源的需求。其设计目标主要有两个:一是为负载提
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2023-04-11 16:55
仿真
fpga开发
FPGA仿真
DSP仿真
那个叫桥亭的小乡
白云生处,小镇尽头风吹暖阳,有座小房住着故人,名为“故乡”集市很长,长过朝夕,长过时光屋顶的星星,带我看看它的模样三叉路口,柚子树下便是我的家拖拉
机载
了蜂窝煤,尾气黑不溜秋粮站坝晒满了红藜麦,鸡鸭欢畅路尽头的老人家他从不寂寞青灯檐下修雨伞补锑锅的对面是油菜籽榨干了花
大山z
·
2023-04-09 15:21
五月(诗)
图片发自App图片发自App五月河水微微有些涨起来了三两滴雨伴着隆隆的雷声唱和着心事落在雨地里还有暮春,淡粉色的花瓣五月站在时光
机载
着的旅途中回眸青春是彼时年少的我们洁净脸庞上的缕缕光彩清澈眼神里的一些暖笑是离别校园时的不舍和拥抱五月我在晨曦中奔跑我跑过旧时的那条青砖小路
njlinda
·
2023-04-09 05:20
让我们说出去的话带上温度
图片发自App一个黑人出租车司
机载
了一对白人母子,孩子问妈妈:“为什么司机伯伯的皮肤和我们不一样?”母亲微笑着回答说:“上帝为了让世界缤纷,创造了不同颜色的人。”到了目的地,黑人司机坚决不收钱。
雅轩1号
·
2023-04-05 06:49
无人机集群编队解决方案,适应多种飞行场景
无人机集群编队开发平台基于开源无人机项目Prometheus,可在任何运行Prometheus
机载
系统的无人机上实现组网通信。
阿木实验室
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2023-04-04 18:22
集群编队
无人机
祈祷我二姨早日康复(孝顺一定要趁早)
这几天有个不好的消息,我二姨夫开拖拉
机载
着我二姨出门,结果翻车了,我二姨左侧胸骨骨折,上医院拍了CT,检查结果出来,竟然发现了高度疑似肺癌,我二姨的家的表情知道结果崩溃,给我妈打来电话,崩溃大哭,我妈也在电话这头哭的不行
鹏克得噶
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2023-04-03 20:17
无人机原理::(一)模型框架与控制系统框架详解
下面分别介绍各个模块的作用:Mavlink模块最为常用,可以调整为off_board模式以配合
机载
电脑,
机载
电脑可以将控制信息与飞控的姿态信息打包成MAVLink消息传给飞控对于图中的位置控制与姿态控制模块
fushengxiaoyao
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2023-04-03 07:56
#
PX4
无人系统:原理与综述
无人机
6_树莓派
机载
计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程
typora-root-url:img6_树莓派
机载
计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程电赛飞行器赛题的前世今生飞行器赛题至出现以来。
无名小哥_namelesstech
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2023-04-02 18:59
树莓派机载计算机
无人机
2022-05-21,历史上的今天,又是忙碌的一天
世界上第一台光线录像电话再法国开始试用;1982年,中国男子羽毛球队首次获得汤姆斯杯;1972年,意大利著名艺术家米开朗基罗名作《圣母怜子》像被毁;1956年,美国一架B-52型轰炸机在太平洋试验场比基尼环礁投下已知的第一颗
机载
氢弹
玉石儿
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2023-04-02 10:10
对
机载
预警雷达STAP的慢时调频干扰matlab
对
机载
预警雷达STAP的慢时调频干扰matlabSTAP基本原理流程慢时调频干扰模型慢时调频干扰STAP仿真matlabSTAP基本原理流程 假设天线阵有N个阵元,一个CPI包含M个脉冲,STAP的具体计算流程如下
突突突凸凸凸
·
2023-04-02 04:36
雷达信号处理
matlab
算法
matlab
开发语言
NTN(二) TA
相比之下,NTN中的传播延迟要长得多,延迟从几毫秒到数百毫秒不等,具体取决于星载或
机载
平台的高度以及NTN中的payload类型。
modem协议笔记
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2023-04-02 01:08
5G
NTN
NR
R16
R17
5G
网络
感恩
4感恩去柳市有公交车司
机载
我去,谢谢!谢谢!谢谢!5感恩辛茹老师的回复,谢谢!谢谢!谢谢!6感恩老公中午做饭给我吃,谢谢谢!谢谢!谢谢!7感恩同院那位为我家
暖暖_3c08
·
2023-03-30 08:34
移动的柴火垛
发现前边走不动了,从货车间的空隙里望过去,有玉米秸垛在移动,等前边的车慢慢移动过去后,原来是一老农在驾驶着手扶拖拉
机载
着大堆的玉米秸挡住了大量的车。做为七零后农民的后代,我对此表示理解。
清泉明月T_T
·
2023-03-30 00:46
童年的纸飞机
图片发自App图片发自App摘下这片叶子折成一枚童年的纸飞机把金黄的秋天载在身上等每一首诗绿到滴翠直到山荫苍老阶前梧桐开花是啊,童年是一枚永不折翅的纸飞
机载
着缤纷的往事开往星光璀璨的夜空穿透风霜,披满星光让芳香在暗夜中弥漫多想留住童年留住辫子飘飘的小时代如果前面是一片红杉林那就做一枚永远躲进红杉林的纸飞机
晨少笔耕
·
2023-03-29 11:11
春节保卫战:腾讯百万 QPS 线上环境云压测方案解析
通过高负载、真实流量的预演,
探测系统
的瓶颈和发现风险,是服务质量保障体系的重要一环。
腾讯云开发者
·
2023-03-29 01:06
java
开发语言
有一种温暖叫做苏州
要过年了,团圆催促天涯海角归故乡,游子们干里万里把家还,火车汽车轮船飞
机载
着思念,带着兴奋,盼着归家,把人们送往祖国各地。我也是盼团圆却从家乡来到美丽的苏州去看望春节坚守岗位那位同志。
蓝天白云_映山红
·
2023-03-22 16:18
空间信息智能应用团队研究成果介绍及人才引进
目录1、多平台移动测量技术1.1车载移动测量系统1.2
机载
移动测量系统2、数据处理与应用技术研究2.1点云与影像融合2.2点云配准与拼接2.3点云滤波与分类2.4道路矢量地图提取2.5道路三维自动建模2.6
点云侠
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2023-03-22 15:29
CloudCompare
人工智能
数码相机
电子战支援实施中的测向技术
转载源:https://mp.weixin.qq.com/s/PMpS1VVNGkN_8_wMOzDoSw派遣一个
机载
电子战机组执行支援压制敌防空系统任务,在任务计划阶段,全体人员将会获取任务区域内的EOB
后会无期_5294
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2023-03-15 22:12
踏实感
看完刚好赶上晚班车,回去第二班虽然没赶上,但是碰到好心司
机载
了我半程。中间还顺道吃了个自助餐,赶了超市大减价。但是,我总觉得自己少了点什么。图片发自App嗯,踏实感。
小树窝
·
2023-03-15 02:26
一个士兵的爱情(一)——港姐未婚妻
港姐暖心之作当朝阳洒满尖兵大道,金马河畔的风在歌唱,双流起飞的飞
机载
着我对你浓浓的爱意,飞上了温江云端,催来七月的雨。七月未完,我在八月等你,在每一个路口等你,在终点等你。
旅行摄影杨小蟹
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2023-03-14 10:57
父母是孩子的起跑线
黑人司
机载
了一对白人母子,孩子问母亲问:“为什么司机伯伯的肤色和我们不同?”母亲答:“上帝为了让世界缤纷,创造了不同颜色的人。”
幼儿养育说
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2023-03-09 18:02
APM飞控使用动捕等外部定位
机载
计算机通过WIFI和vrpn_ros_client获取动捕系统(vicon或者nokov)的无人机定位数据(x,y,z+四元数),然后通过/mavros/vision_pose/pose的ROS话题发送给
集智飞行
·
2023-03-09 00:12
无人机开发
ros
无人机
mavros
ardupilot
autopilot
顶会论文 | 虚拟网络探测技术的探索与实践
本文将为大家分享一种专为大规模多租户虚拟网络设计的主动
探测系统
Zoonet,从技术层面解读Zoonet系统的设计背景、面临挑战、技术架构,以及大规模部署的经验分享。
阿里技术
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2023-02-17 12:15
网络
运维
虚拟网络探测
春节保卫战:腾讯百万 QPS 线上环境云压测方案解析
通过高负载、真实流量的预演,
探测系统
的瓶颈和发现风险,是服务质量保障体系的重要一环。
·
2023-02-06 18:47
后端
相干接收机matlab仿真,100GbsPM-QPSK相干光接收
机载
波频偏估计和相位恢复算法的研究...
通信网络中高速率业务的不断发展,对现有的堿域网络及省际、国际骨干通信网络的传输带宽提出了更高、更迫切的要求。从目前主流的1040Gbps光传输技术向100s演进成为光传输技术的发展趋势近年来大量研究表明,相位调制及相干接收是最具前景的100bs光传输方式。其中,采用相干接收技术的偏振复用QPSK(PM-QPSK)传输系统最被业界认可。该系统的符号速率比比特率降低4倍,因此有较高的光谱利用率,且收发
隔壁倒霉孩子
·
2023-02-05 09:17
相干接收机matlab仿真
GPS跟踪载波环matlab代码,GPS接收
机载
波跟踪环路解决方案
0引言随着GPS卫星应用产业化进程的逐步发展,对导航接收机关键技术的攻关必将缩短卫星导航终端产品的研发周期,推进卫星导航应用产业化的进程。在GPS接收机中利用何种技术来快速跟踪卫星多普勒频偏的变化是面临的主要挑战。载波跟踪环路设计是GPS接收机中非常重要的环节,其性能的好坏直接影响到接收机的灵敏度。本文通过GPS接收机中载波跟踪环路的设计与研究,讨论载波跟踪环路的实现方法和需要注意的细节,最后经过
也有囊嘛
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2023-02-05 09:46
惊险一刻
陌上花_花花的日更文章94/365上午让司
机载
着我去跑两个地方,姣姐(出纳)因为要去转贷,她载的一个其他单位的财务让我帮忙一起跟车将她送回单位。
柳萍Lora
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2023-02-05 00:03
02-渗透测试基本流程
明确目标确定范围确定规则确定需求信息收集基础信息系统信息应用信息版本信息服务信息人员信息防护信息漏洞
探测系统
漏洞webServer应用漏洞web应用漏洞其他端口服务漏洞通信安全漏洞验证自动化验证手工验证试验验证登录猜想业务漏洞验证公开资源利用信息分析
数9寒冬
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2023-02-04 19:57
pixhawk无法校准加速度计解决-震动太大
最后发现是因为
机载
tx2风扇震动太大导致的,tx2关机后就能正常校准了。
集智飞行
·
2023-02-03 16:43
无人机开发
Segmenting tree crowns from terrestrial and mobile LiDAR data by exploring ecological theories
在过去十年中,使用
机载
LiDAR数据开发了许多单树分割技术。
fish小余儿
·
2023-02-03 15:04
3D实例分割
算法
人工智能
python
聚类
opencv 识别火灾_使用深度学习和OpenCV早期火灾
探测系统
opencv识别火灾深度学习|OpenCV(Deeplearning|OpenCV)Recentadvancementsinembeddedprocessinghaveallowedvision-basedsystemstodetectfireusingConvolutionalNeuralNetworksduringsurveillance.Inthisarticle,twocustomCNNm
weixin_26632369
·
2023-02-02 08:10
opencv
深度学习
python
人工智能
机器学习
Extraction of individual trees based on Canopy Height Model to monitor the state of the forest
目前的工作通过处理基于冠层高度模型(CHM)的个体树木检测(ITD)和大面积点云的树木分割,研究了
机载
激光扫描(ALS)派生方法在落叶林中应用的潜力。
fish小余儿
·
2023-02-02 08:36
3D实例分割
算法
树木分割
mavros安装
mavros功能包提供了一台能够运行ros的
机载
电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
我是硝酸钾
·
2023-02-01 11:36
ros
自动驾驶
点云智能研究进展与趋势(论文笔记)
(2)采集:星载、有人/无人
机载
、车载、地面、背包、手持等多平台、多分辨率的系列化装备。(3)处
珞珈小怪
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2023-01-31 15:51
三维激光扫描
摄影测量与遥感
Online Generation of Collision-Free Trajectories for Quadrotor Flight in Unknown Cluttered Environme
在飞行过程中,使用
机载
传感器逐步构建基于八叉树的环境表示。利用八叉树数据结构中的有效操作,我们能够以在线方式生成由大型重叠三维网格组成的自由空间飞行走廊。然后,一种新的基于优化的方法生成
陈同学依旧谦逊
·
2023-01-31 07:56
飞行走廊
目标跟踪
自动驾驶
人工智能
中国包
机载
180名小留学生回国 预计今早抵达济南
【环球时报驻外特派特约记者纪双城叶琦张梦旭环球时报记者倪浩郭媛丹】“今天已安排一架临时包机飞赴伦敦接回一批有困难的留学人员,飞机已于9时30分起飞。”4月2日上午,外交部副部长马朝旭在国务院新闻办公室举行的记者会上透露,在海外疫情加速扩散蔓延后,中方已经派出了9个架次的临时航班从伊朗、意大利等疫情严重国家接回包括留学人员在内的1457名中国公民。多名专家接受《环球时报》记者采访时认为,国际航班长途
一起买菜
·
2023-01-31 06:39
最美的风景在路上
我们今天一同八个小伙伴一起去羊湖,我们租了车和司
机载
我们去看风景,一路上我们一起聊天,看风景。羊湖是西藏的三大圣湖之一,西藏的早上和晚上都很舒服,特别凉快。
日常小事儿
·
2023-01-29 06:09
2000家媒体,同时曝光一家企业
在新时期,企业的新闻宣传工作作为企业文化的有
机载
体,对内能增强凝聚力、向心力。对外能树立企业形象,提升企业品质,增强竞争能力。新闻能够帮助企业树
一只鸿鹄
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2023-01-28 02:15
图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障
此方法雷达连接飞控串口,不需要建图,因此不需要使用
机载
电脑。思岚A1激光雷达可实现3
TYINY
·
2023-01-23 13:26
无人机-苍穹四轴
无人机-SLAM-激光雷达
Online Safe Trajectory Generation For QuadrotorsUsing Fast Marching Method and Bernstein Basis Polyn
基于
机载
状态估计和环境感知,我们采用基于快速行进的路径搜索方法,在地图的欧几里德符号距离场(ESDF)引起的速度场上找到路径,以实现更好的时间分配。我们通过对环境的路径膨胀,为四旋翼机生成飞行走廊。
陈同学依旧谦逊
·
2023-01-16 18:16
飞行走廊
人工智能
算法
图搜索算法
动态规划
自动驾驶
ads-b无源定位,伪装目标检测笔记
ADS-B系统即广播式自动相关监视系统,由多地面站和
机载
站构成,以网状、多点对多点方式完成数据双向通信。
此陈楠
·
2023-01-15 08:02
ADS-B
民航
虚假目标
dba
[论文笔记]Swarm of micro flying robots in the wild
为了在野外实现群体导航,我们开发了带有轨迹规划器的微型但完全自主的无人机,该轨迹规划器可以根据
机载
传感器的有限信息及时准确地运行。
UESTC_Chenlin
·
2023-01-11 12:42
论文笔记
人工智能
目标跟踪
自动驾驶
通过可见性增强螺旋制导的三维纯方位目标跟踪
当跟踪器MAV的
机载
视觉传感器测量了目标MAV的方位时,问题变成了三维(3-D)仅方位目标跟踪,这在文献中很
UESTC_Chenlin
·
2023-01-11 12:12
论文笔记
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
计算机图形学本科生学,【信息学院】本科生参加中国计算机图形学大会并做报告...
张玥焜论文题目为“基于
机载
激光雷达点云的交互式树木分割与建模方法研究”,针对
机载
激光雷达树点云密度低、点云缺失导致的自动分割与建模困难等问题,提出了一种基于高度图和切片技术相结合的交互式分割方法,有
李致遠
·
2023-01-11 07:55
计算机图形学本科生学
在结构异质的云杉林中使用
机载
激光扫描仪数据进行单树分割
SingleTreeSegmentationUsingAirborneLaserScannerDatainaStructurallyHeterogeneousSpruceForestAbstract在这项研究中,我们提出了一种基于
机载
激光扫描的树冠表面模型
fish小余儿
·
2023-01-05 20:14
3D实例分割
算法
python
人工智能
3D实例分割
RetinaNet与点云聚类耦合的深度学习个体树分割方法研究
为了得到准确的个体树木数量,本文以针叶林和针阔混交林为实验样本,以数字正射影像图和
机载
激光雷达点云为研究数据。
fish小余儿
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2023-01-03 18:56
3D实例分割
深度学习
聚类
人工智能
实例分割
Mean Shift Segmentation Assessment for Individual Forest Tree Delineation from Airborne Lidar Data
Abstract
机载
激光雷达已广泛用于森林表征,以促进森林生态和管理研究。
fish小余儿
·
2023-01-03 18:56
3D实例分割
算法
树木分割
聚类
【论文笔记】ego_planner_swarm
AFullyAutonomousandDecentralizedQuadrotorSwarmSysteminClutteredEnvironments【单位】浙大fastlab【期刊】ICRA2021摘要:本文提出了一种基于
机载
资源的多机器人自主导航的分布式异步系统解决方案
UESTC_Chenlin
·
2023-01-01 23:44
论文笔记
人工智能
自动驾驶
px4连接不了mavros的原因
本人多次试过
机载
重装系统后初次安装mavros,出现mavros连接不上的问题。
one_DS
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2022-12-31 13:25
Jetson
单片机
linux
嵌入式硬件
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