机载探测系统第3页

2019-04-24

航电升级，采用一体式中控座舱显示系统，全面屏被白菜化歼10C是在B型的基础上进一步发展改进的，在保持总体机构不变的情况下，歼10C换装了全新的航电和雷达系统，具备了更强的目标探测和耿总能力，同时进一步强化了机载武器的使用和携带能力

小缘惜缘·2023-10-30 19:54

无人机真机搭建问题记录文档（待续）

搭建问题问题1高飞课程中的飞控停产，更换飞控（pixhawx6c）出现如下问题1、飞控太大造成安装机载电脑的碳板上的孔被挡住。

什么时候能造钢铁侠啊·2023-10-29 16:34

x86 架构的机载计算机，它来了！

Allspark2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU，x86架构，适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。预装Ubuntu22.04或Windows11，满足多种使用场景。市面上现有的一些NUC产品，不仅没有针对移动机器人使用场景进行优化，而且体积和重量都比较惊人，在无人机上使用会受到很多限制。比如对无人机的载重有要求，甚至在小轴距上的无人机上无法使用

阿木实验室·2023-10-27 23:49

阿里云云平台的物理安全防御措施

阿里云数据中心建设满足GB50174《电子信息机房设计规范》A类和TIA942《数据中心机房通信基础设施标准》中T3+标准，包含本章以下物理与环境安全控制要求机房容灾火灾检测及应对阿里云数据中心火灾探测系统利用热和烟雾传感器实现

maoguan121·2023-10-21 15:59

东航空难，数数之谜

文/李唐风2022年3月21日，中国东方航空公司（ChinaEasternAirlines，东航）一架波音737客机于广西梧州市附近山区坠毁，机载132人，包括123名乘客和9名机组人员，这是中国十多年来最严重的一次空难

李唐风·2023-10-18 16:29

点云从入门到精通技术详解100篇-LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用

目录前言国内外研究现状（StatusofResearchofHomeandAboard）机载LiDAR点云滤波算法密集匹配点云

格图素书·2023-10-18 06:16

【毕业设计】基于单片机的森林远程智能火灾监控系统

文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4硬件设计SIM800L模块的工作原理基于物联网的森林火灾探测系统框图Arduino火灾检测系统的电路图5软件说明用于基于物联网的森林火灾检测的Arduino程序设置

Mdc_stdio·2023-10-16 10:07

毕业设计单片机森林火灾监控防护预警系统 - 物联网嵌入式

文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4硬件设计SIM800L模块的工作原理基于物联网的森林火灾探测系统框图Arduino火灾检测系统的电路图5软件说明用于基于物联网的森林火灾检测的Arduino程序设置

MDC_sir·2023-10-16 10:34

2022-10-7晨间日记

晴间多云心情：积极乐观、我是做大事的人纪念日：1、1978年10月7日--《中国青年报》复刊；2、1982年10月7日--我国向预定海域发射运载火箭成功；3、1995年10月7日--我国试制成功“洋底探测系统

王增祥·2023-10-15 00:53

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X

想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助

想要个小姑娘·2023-10-13 14:25

无题流水账故事续接2

二拖拉机载着几个年轻人一路颠簸，亏得他们都是在农村长大的，一个个都皮糙肉厚，晃来晃去的即便碰着了哪里了，也没什么大碍？

天地闲琴·2023-10-13 06:06

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助

想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

激光雷达的基本原理

机载激光雷达Lidar的工作原理：机载Lidar的四个组成部分：1、Lidar：左右往复扫描地面。飞行时可以覆盖很大的面积。2、全球定位系统GPS接收器：用于追踪飞机的高度和XY坐标。

xiaoyaolangwj·2023-10-12 12:46

激光雷达的分类

目前激光雷达种类繁多，按照不同的方式有以下分类方法：（1）按运载平台分，有手持式激光雷达、地面固定式激光雷达、车载移动式激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达等。（2）按

SmallC1oud·2023-10-12 12:40

“Python+”集成技术高光谱遥感数据处理与机器学习教程

集成技术高光谱遥感数据处理与机器学习教程第一：高光谱基础一：高光谱遥感基本概念01)高光谱遥感02)光的波长03)光谱分辨率04)高光谱遥感的历史和发展二：高光谱传感器与数据获取01)高光谱遥感成像原理与传感器02)卫星高光谱数据获取03)机载

夏日恋雨·2023-10-12 06:48

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

一、前言由于本专栏主要介绍如何将JetsonOrinNX作为自主无人机的机载电脑，因此需要ROS操作系统来实现各个模块的衔接，ROS支持在Linux系统上安装部署，因为ROS与Ubuntu兼容性最好，使用它的首选开发平台是

想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

px4仿真实现无人机自主飞行

几种消息之间的关系如下：对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。

书中藏着宇宙·2023-10-09 07:49

使用DroneKit控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。

weixin_30588907·2023-10-08 17:49

【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR 点云滤波方法

目录一、算法原理1、论文概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、滤波结果四、测试数据一、算法原理1、论文概述采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格，各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点，然后根据坡度阈值以分辨率由低到高的方式逐层对种子点进行平滑处理，最后以最高分辨率即最小尺度虚拟网格地面种子点作为基准种子点对整个数据集进行滤波处理。2、参考文献[1]龚

点云侠·2023-10-08 08:19

雷达多普勒频率计算公式_详细分析：合成孔径雷达成像技术

对于机载侧视雷达，若是实孔径雷达，其分辨率将受到很大的限制，特别是方位向分辨率，下面列举具体参数计算方位和距离向分辨率。其中，SLAR是指SideLookingAirborneRadar。

weixin_39620001·2023-10-06 23:26

2023-01-04咖啡冥想

满愿楷楷看汪汪队6.认真享受今日的工作，修炼自己并服务好他人7.给楷楷一个大大的拥抱今日感恩的事1.感恩小橘子捎我回家2.感恩任姐邀请我聚餐3.感恩老公接送楷楷4.感恩妈妈和老师照顾我的孩子5.感恩公交司机载我上班

想想妈叙生活·2023-10-06 13:57

2022-06-20

填补国内超大机载机空白，超越国外，它是一种液压动力，直接装在挖掘机臂上，它不但方便，工作效益比持液压机高几倍以上，本机适合非爆大方

愚公斧王经理·2023-10-04 16:55

嵌入式机载软件安全性分析

嵌入式软件在汽车、核能、航空等安全关键领域应用普遍，软件中潜在的失效都有可能造成财产的损失、环境的破坏甚至人员的伤亡，保障嵌入式软件的安全性已成为近年来软件工程领域的研究热点。近年来,由于软件故障引起的事故屡见不鲜,例如,2009年,法国航空公司AF447航班的A330-200飞机由于测速仪结冰,给出了飞行控制软件错误的攀升指示,而软件中未设置高度值上限,最终导致飞机在大西洋上坠毁[2];同年,一

xiaokang1233456·2023-10-01 12:52

王学岗机载开发(一)———————系统配置

1，安装VMwareWorkstation，然后安装虚拟机VMware下载地址Ubuntu镜像2，点击虚拟机，设置按钮选择处理器，勾选虚拟化IntelVT-x/EPT或AMD-V/RVI(V)选项(因为我们是再虚拟机里跑虚拟机)3，Linux的交换分区在内存这里设置为16GLinux的交换分区（swap），或者叫内存置换空间（swapspace），是磁盘上的一块区域，可以是一个分区，也可以是一个文

qczg_wxg·2023-09-29 13:00

数字孪生：助力机载软件构型管理

飞机机载软件具有研发周期长、版本更新频繁、相关工程资料密集等特性。

迪捷软件·2023-09-29 05:06

使用ADS-B进行雷达标校

一、ADS-B技术介绍ADS-B系统通过机载GPS得到飞机精确的位置、速度、航向、高度、呼号和其它一些定位信息，飞机将这些定位信息广播出来，ADS-B地面接收机接收到这些定位信息，并将这些定位信息传输到

北京通航电科·2023-09-29 02:19

ADS-B与雷达融合

一、山西28所ADS-B系统：ADS-B系统技术评估报告：具备ADS-B机载设备版本统计结果如下表所示：DO-260DO-260ADO-260B总数飞机数1002112021215比例82.46%0.91%

corvqougz537112134·2023-09-29 02:14

darknet 训练 yolov4-tiny模型

为什么是yolov4-tiny模型：相比官网教程实例采用的yolov4和yolov3，yolov4-tiny更加小巧，适合机载电脑使用。

造曲率引擎·2023-09-26 22:34

ARINC825规范简介

ARINC825规范简介机载CAN网络通用标准ARINC825规范全称为机载CAN网络通用标准（TheGeneralStandardizationofCANforAirborneUse）。

测试专家·2023-09-26 18:28

感恩日记2019-08-23

感恩滴滴司机：凌晨4点、午夜12点，但有幸滴滴司机载我，感恩敬业的司机。感恩助理：一日满满的行程，助理安排得有条不紊，感恩专业

Fanamour·2023-09-26 08:53

点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类（下）

目录5.2.2准确率与召回率5.2.3Kappa系数5.3实验区概况5.4随机森林分类实验

格图素书·2023-09-25 09:11

一维机载电磁(AEM)数据的建模与反演：C++实现指南与详细代码解析

第一部分：一维机载电磁(AEM)数据简介1.机载电磁(AEM)数据概述机载电磁(AEM)是一种使用飞行器（如飞机或无人机）携带的电磁设备从空中收集地下电磁信息的方法。

m0_57781768·2023-09-21 17:54

（原创）云朵下的世界

当飞机载着星辰来到另一个城市，好像不管白天有多少不一样，晚上一切都一样，在黑暗下任何色彩都显得无助。同样是北方，也属于东北三省，但是那个地方居然没有我的家乡冷。有些草还泛着绿装。

镜子贤·2023-09-21 03:49

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改MAV_1_CONFIG，修改为自己想要连接机载电脑

想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

与数码航空摄影相比，机载激光雷达的独特优势是什么？

机载激光雷达通过主动向地表发射高频率（比如1000KHZ）的激光脉冲信号，并接收回波，能直接获取地物表面的高精度三维坐标。

jadesl13·2023-09-14 08:57

影像仪和闪测仪的区别

影像仪和闪测仪虽然都是由机械主体、标尺系统、影像探测系统、驱动控制系统和测量软件等部分组成的影像测量仪器，但还是有区别的

CHOTEST中图仪器·2023-09-13 01:53

三坐标测量机在汽车及新能源行业中可以观察哪些样品

在汽车制造领域中，三坐标测量机能够对各种零件和部件的尺寸、形状及相互位置关系进行检测，支持触发、扫描和非接触式探测系统，也可以对软材质或复杂零件进行光学扫描测量。不管是整车

CHOTEST中图仪器·2023-09-13 01:21

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

目录写在前面参考学习资源MAVLink消息结构发送消息接收数据写在前面最近要学习了解一下Qgroundcontrol中所使用的一些与无人机载体通讯的一些方式，所以在这里记录一下学习的过程。

Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

四轴无人机——MAVLink通讯协议

MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无人机组件之间）进行通信。

软件架构师-叶秋·2023-09-12 23:23

空时自适应处理用于机载雷达——波束空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分

长安程序猿·2023-09-12 09:50

alpha-shape计算二维点云边界--c++实现

《综合机载与车载LiDAR数据的建筑物三维重建》《基于体元的机载LiDAR建筑物提取》注意：个人原创，转载注明出处，如果感觉有帮助，点个赞，有疑问，欢迎留言交流。

xinxiangwangzhi_·2023-09-12 03:48

永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型

1.控制策略FOC双闭环ORDeadBeat无差拍控制2.调制策略随机载波频率OR随机零矢量占空比3.仿真结果仿真模型概图【1】常规固定频率SVPWM三相电流电流FFT分析(谐波集中)转矩频谱分析【2】

BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(02)-车道偏离辅助LDP

RDP使用以视频成像系统为基础的车道边线探测系统来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。驾驶员主动变道的状况也会被检查并

门开了她来了·2023-09-11 01:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(01)-车道偏离报警LDW

在车道边线可见的情况下，LDW使用视频系统的车道边线探测系统测量自身车辆与车道两侧边缘线的相对距离与方位。除了使用这些几何信息触发告警之外，环境因素也会被检查以抑制由于有意的车道偏离而触发的告

门开了她来了·2023-09-11 00:50

基于ESP32设计可以通过 WiFi 控制的基于 ESP32 的定制四轴飞行器

我最终决定建造一架四轴飞行器，使用定制的机载飞行控制器进行飞行，该控制器通过WiFi从触摸屏平板电脑接收操纵命令。该项目的最终目标是让四轴飞行器从相机图像中跟踪移动物体并跟随它。

TD程序员·2023-09-11 00:04

nmap常用命令

Pn跳过主机发现，视为所有的主机都在线2、sn只做ping扫描不做端口扫描3、sT\A\W\M不同的扫描端口，进行扫描4、-p指定端口进行扫描--exclude-ports：排除端口进行扫描5、-sV探测系统的版本

鸡肋是鸡肋！·2023-09-10 08:34

重磅 | 聚力前行，中海达与代理商共谋发展新篇章

洛洛的第二分身·2023-09-08 01:32

麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第14】期--6/21--绘本阅读《A Color if His Own》

看完故事之后，我突然想起这么一个故事：一个黑人出租车司机载了一对白人母子,孩子问妈妈：“为什么司机伯伯的皮肤和我们不一样？”母亲微笑着回答说：“上帝为了让世界缤纷,创造了

BesTalk何小帆·2023-09-07 10:08

机载雷达发展历程介绍

姓名：王岩星；学号：20021210896；学院：电子工程学院转自：http://www.elecfans.com/d/711718.html题目：机载雷达发展历程介绍【嵌牛导读】雷达发展至今，已经广泛用于军用及民用领域

人来人往_94a3·2023-09-06 08:00

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