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机载探测系统
PX4
机载
连接通过IP连接电脑QGC地面站
PX4接入Jetson系列
机载
时,因为Jetson系列
机载
为ARM架构,没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑,通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。
one_DS
·
2022-12-31 13:25
ubuntu
经验分享
机载
tx2与飞控连接排错指南
文章目录1安装ROS2安装MAVROS3
机载
电脑和飞控连接4启动命令测试打算把
机载
电脑tx2和飞控进行连接,控制无人机飞行,这个过程太多bug,记录一下,提醒大家,多看官网教程。
YouZhiDanTa
·
2022-12-31 13:24
ubuntu
PX4 与 MAVROS 实现offboard
节点功能包3.运行PX4的gazebo仿真4.启动PX4与Mavros之间的连接二、真机控制1.硬件连接2.软件设置3.出现问题Ubuntu:20.04,已安装ROS、MAVROS、PX4,gazebo
机载
电脑
manbushuizhong
·
2022-12-31 13:47
ubuntu
linux
UAV实时目标检测系统的综述
该框架部署用于
机载
处理。该框架基于图像特征处理和投影几何,并在以下阶段执行。首先,检测并匹配FAST角点,然后使用最小中值平方估计来计算异常值特征。随后通过使用基于密度的空间聚类算法来检测运动
zjguilai
·
2022-12-31 11:04
vslam深度学习
一种高超声速飞行器弹道的仿真方法
NearSpaceHypersonicVehicle,NSHV)飞行速度快、突防能力强、打击距离远,主要有2类:一类是由火箭助推至大气层高空后,无动力再入大气层而长距离滑翔的升力式再入滑翔弹,典型的有HTV-2和AHW;一类是
机载
平台投放后
eyepeak
·
2022-12-30 21:27
算法
经验分享
无人机边界识别算法
本文介绍了一种有效的图像处理算法,可根据从
机载
摄像头接收的图像自动检测农田边界。首先,采用基于可控滤波器的包围抑制方法来检测主要边界,然后分别使用非
冬小白
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2022-12-25 23:01
图像处理
计算机视觉
三维激光扫描技术知识检测----选择、判断
1不定向选择题1、根据搭载平台的不同,激光扫描系统主要可以分为()A、星载激光扫描系统B、
机载
激光扫描系统C、车载激光扫描系统D、地面激光扫描系统答案:ABCD2、车载激光扫描系统的英文简称有()A、ALSB
孙 悟 空
·
2022-12-25 19:29
笔记
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
脉冲式和相位式激光测距
脉冲式大多应用于测量数十数百米的距离测量当中,主要应用于
机载
平台的激光雷达设备,从数百米到数公里不等的距离上,脉冲式原理的激光雷达能够精准测距。
地信小心
·
2022-12-25 19:55
Lidar
激光雷达
形态学边缘提取matlab,在Matlab平台下基于形态学方法对LIDAR数据进行建筑物边缘提取...
1引言
机载
LIDAR系统能够直接获取地面三维数据,具有高精度、高密度、高效率和成本低等优点,在现代测绘中发挥了越来越重要的角色,如512大地震中,此系统在震后搜救工作中就发挥了重要作用。
weixin_39746229
·
2022-12-24 16:06
形态学边缘提取matlab
实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2
实验室无人机平台及相关应用无人机平台目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1.硬件1.1无人机本体1.1.1四旋翼无人机机架1.1.2Pixhawk2.4.8飞控板1.1.3电调1.1.4分电板1.1.5锂电池1.1.6电机1.1.7遥控模块1.2
机载
电脑与传感器
cahrr
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2022-12-23 09:51
实验室无人机平台及相关应用
自动驾驶
d-s证据理论 matlab 完整代码
D_S算法设置%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%num_Sensor=3;%传感器数目num_Object=6;%识别对象数目四个目标(
机载
雷达
Psqiankun
·
2022-12-22 19:11
自己
d-s
theroy
基于神经网络的遥感图像分类算法研究
在过去几年,遥感技术已经取得了很大的进展,并且由此获取了大量的具有不同图像分辨率、光谱分辨率和时间分辨率的
机载
和卫星遥感图像。
毛毛真nice
·
2022-12-22 13:47
遥感专栏
神经网络
深度学习
遥感场景图像分类
多弹协同攻击时的无源定位(一)
题目采用被动接收方式的无源探测定位技术具有作用距离远、隐蔽接收、不易被敌方发觉等优点,能有效提高
探测系统
在电子战环境下的生存能力和作战能力。
飞华1993
·
2022-12-21 10:15
科研
算法
人工智能
圆 最小外包矩形_基于迭代最小外包矩形的城区建筑物轮廓规则化方法
基于迭代最小外包矩形的城区建筑物轮廓规则化方法【专利摘要】本发明提供了基于迭代最小外包矩形的城区建筑物轮廓规则化方法,基于城区现代建筑物相邻轮廓边界具有正交的特性,利用
机载
LiDAR技术对建筑物信息经过滤波和分类的提取后获得的建筑物点云数据作为已知数据
weixin_39956451
·
2022-12-20 02:30
圆
最小外包矩形
【激光雷达】激光雷达点云数据的技术流程和点云预处理的方法
机载
激光雷达(LiDAR)是一种新型主动式航空传感器,通过集成定姿定位系统(POS)和激光测距仪,能够直接获取高精度点云数据,激光雷达测绘技术正广泛应用于各个领域,在高精度三维地形数据(数字高程模型(DEM
醉逍遥_祥
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2022-12-18 01:07
三维场景
#
激光雷达
激光雷达
点云
激光点云常用数据集整理
目录PrincetonModelNet(CAD文件)PrincetonShapePCL中使用的PCD文件Stanford3D扫描库(PLY格式)佐治亚理工大学扫描库(PLY格式)ALS
机载
激光雷达(CSV
SOC罗三炮
·
2022-12-18 00:05
PCL点云处理
dataset
稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列(二)
内容摘要:目前对
机载
LiDAR点云密度的认知也存在下述10个尚有争议、需要重点突出的问题,本文将进行具体分析。1、
机载
LiDAR点云密度和倾斜摄影测量的密集图像匹配点云的密度,谁高、谁低?
氧艺
·
2022-12-18 00:34
点云
点云智能处理
点云催化剂
[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制
:1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案(有个较好的网络环境):无人机端:250机架——38块钱或者可以更便宜、三叶桨——也很便宜、飞控——2.4.8——五百多、
机载
板子
fikimi
·
2022-12-17 15:48
小小烦人的工程问题
学习
ubuntu
动态规划
envi反演水质参数_基于大气校正法的Landsat 8 TIRS地表温度反演
背景介绍热红外遥感(InfraredRemoteSensing)是指传感器工作波段限于红外波段范围之内的遥感,即利用星载或
机载
传感器收集、记录地物的热红外信息,并利用这种热红外信息来识别地物和反演地表参数如温度
投机启示录
·
2022-12-15 16:19
envi反演水质参数
自动驾驶中的多种卡尔曼滤波算法及推导详解,值得一读!
1960年卡尔曼第一次发表了介绍卡尔曼滤波算法的论文,但卡尔曼滤波算法第一次实际应用则是将惯性导航器与C5A军用飞机上的
机载
雷达集成在一起。卡尔曼滤
深蓝学院
·
2022-12-15 13:08
算法
自动驾驶
机器学习
SAR成像系列:【14】全息合成孔径雷达(全息SAR,Holographic SAR, Holo-SAR)
SAR成像技术经过多年的发展,结合多基线理论,直到2016年,SAR微波全息概念及
机载
SAR全息成像技
ECNU夜枭
·
2022-12-14 08:49
算法
经验分享
SAR成像(七):RD成像算法
RD算法于1978年处理出第一幅
机载
SAR数字图像,至今仍在广泛使用,它通过距离和方位上的频域操作,达到了高效的模块化处理要求,同时又具有了一维操作的简便性。
璇焱如柳
·
2022-12-14 08:14
SAR
算法
机器学习
人工智能
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划
利用扑翼飞行机器人飞行数据聚类分析的结果,将机器人运动行为进行合理分类.在保证了运动描述语言的基元关系的同时,合理提取了扑翼飞行机器人的行为特征,并针对扑翼飞行机器人绕杆任务定义了4类运动基元.以扑翼飞行机器人和
机载
陀螺仪搭
米朵儿技术屋
·
2022-12-14 07:38
大数据及数据管理(治理)专栏
机器人
辅助驾驶功能开发-功能规范篇(01)-车道偏离报警LDW
在车道边线可见的情况下,LDW使用视频系统的车道边线
探测系统
测量自身车辆与车道两侧边缘线的相对距离与方位。除了使用这些几何信息触发告警之外,环境因素也会被检查以抑制由于有意的车道偏离而触发的告
专业拉88压水花选手
·
2022-12-13 18:16
辅助驾驶功能开发
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规划控制算法篇
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-功能规范篇(02)-车道偏离辅助LDP
RDP使用以视频成像系统为基础的车道边线
探测系统
来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。驾驶员主动变道的状况也会被检查并
专业拉88压水花选手
·
2022-12-13 18:16
辅助驾驶功能开发
#
规划控制算法篇
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-功能规范篇(03)-车道居中保持LCC
LCC使用以视频成像系统为基础的车道边线
探测系统
来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。驾驶员主动变道的状况也会
专业拉88压水花选手
·
2022-12-13 18:16
辅助驾驶功能开发
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规划控制算法篇
自动驾驶
PX4使用手册-自主避障-ObstacleAvoidance
该功能需要运行计算机视觉软件的
机载
计算机。该软件对期望路线重新规划,在导航绕开障碍物,并选取最佳路径。自主避障适用于自动化模式,目前
TYINY
·
2022-12-13 14:26
无人机-pixhawk-PX4
MATLAB 利用YALMIP+Gurobi 求解线性规划 -多无人机扫描覆盖
每架无人机的都配备了一个指向下方的
机载
摄像头,无人机需要使用它来感知P指定的整个区域。
岙野小白菜
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2022-12-12 15:36
MATLAB
matlab
遥感影像语义分割数据集
ISPRSMassachusettsbuildingdatasetUCMercedWHU_RS19RSSCN7AIDSIRI-WHUNWPU-RESISC45BigEarthNetGID总结本文主要参考最全遥感样本数据集分享(1):场景识别数据集(360doc.com)ISPRS数据下载:百度网盘提取码:lalaISPRS提供了城市分类和三维建筑重建测试项目的两个最先进的
机载
图像数
西瓜真的很皮啊
·
2022-12-12 08:09
遥感影像语义分割学习
大数据
【文献笔记】用于UAV的深度强化学习语义主动感知Semantic
假设无人机执行基于视觉的状态估计,如基于关键帧的视觉里程计和
机载
语义分割,所提出的深度策略网络(DQN)持续评估所观
奋豆者
·
2022-12-10 14:52
SLAM
语义
主动SLAM
1024程序员节
LiDAR点云数据及其处理
机载
LiDAR激光脚点的分布是按照时间序列进行采样和存储的,其在地面上的分布不是规则的,其空间分布呈现为离散的数据“点云”。
氧艺
·
2022-12-10 01:37
点云
点云智能处理
点云催化剂
无人机视频图像运动目标检测算法综述------2019年-------------
将摄像机固定在高处或搭载在飞行器上对地面实施视频监控,并利用
机载
摄像机获得的数据进行车辆检测[6];2005年,中央佛罗里达大学设计了COCOA系统
一不愿透露姓氏的高先生
·
2022-12-07 22:11
无人机
音视频
目标检测
毫米波雷达信号处理系统
毫米波雷达信号处理系统(WRSP)是我杭州泓源数字科技有限公司研制的全功能高端雷达信号处理器,该处理器采用了脱机运行、网络接口,采用DIFR硬件平台,适用
机载
、舰载船载、车载等各种平台雷达。
z_ddong
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2022-12-05 14:55
网络
雷达相关书籍学习顺序推荐
1、《雷达原理》丁鹭飞可以配套西电魏青老师的视频,b站有2、《雷达信号处理基础》[美]Mark,A.Richards3、《雷达系统设计matlab仿真》[美]BassemR.Mahafza4、《
机载
雷达导论
sangba2019
·
2022-12-05 14:22
#
毫米波雷达
雷达
机载
电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控 通信
//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信(必须):sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限roslaunchmavrospx4.launch_fcu_url:=/dev/ttyACM0:57600//px4固件连接roslaunchmavrosapm.launch_fcu_url:=
只待花开
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2022-12-05 08:29
mavros
offboard
单片机
mcu
ubuntu
c++
SAR(雷达)信号与统计基础
SAR的概念最早于1951年提出,在后续的数十年间,SAR取得了长足发展,并从最初的单一频段、单极化、二维高分辨率
机载
SAR向多频段、多极化、多维高分辨率的多平台SAR发展。
2357,
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2022-12-02 05:18
图像处理
【论文阅读】Learning High-Speed Flight in the Wild
LearningHigh-SpeedFlightintheWild:ScienceRobotics,2021,苏黎世大学主要内容提出了一种端到端的方法,通过纯
机载
传感器和计算,能够在复杂的自然和人造环境中高速自主驾驶四旋翼飞机
诺凌萧瑟
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2022-12-01 16:50
论文阅读
深度学习
点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍
目录1.引言2.基本思想3.CSF算法实现步骤3.1“布料”模拟3.2外部/内部因素驱动3.3具体实现3.4后处理4.算法使用1.引言
机载
LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高
晓晨的博客
·
2022-12-01 11:42
点云
算法
论文翻译--毫米波三维全息摄影的轻量级FMIST启发稀疏重建网络(1)
毫米波三维全息摄影的轻量级FMIST启发稀疏重建网络摘要:压缩感知(CS)与毫米波(mmW)全息技术的集成在实现
机载
硬件轻量化、低采样比和高速传感方面显示出巨大的潜力。
是个小白哎
·
2022-11-30 19:08
图像处理
TI
cloud
native
图像处理
小样本
机载
分布式雷达空时自适应处理方法
摘要:针对
机载
分布式雷达地杂波和干扰抑制的问题,提出一种基于小样本协方差重构的
机载
分布式雷达空时自适应处理(space-timeadaptiveprocessing,STAP)方法。
罗伯特之技术屋
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2022-11-30 01:44
行业数字化研究及信息化建设专栏
分布式
算法
LVDS 转 MIPI 主桥芯片1 概述 GM8829C
MIPI每通道最高支持1Gbps数据率,LVDS时钟频率支持25MHz~154MHz,该芯片的主要应用在
机载
视频图像显示领域。
suki1226
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2022-11-29 17:45
单片机
音视频
[运动规划算法]基于飞行走廊的轨迹优化
基于
机载
状态估计和环境感知,采用基于快速行进(FM*)的路径搜索方法,从基于构建的欧氏距离场(ESDF)中寻找路径,以实现更好的时间分配。通过对环境进行膨胀生成四旋翼无人机的飞行走廊。
Travis.X
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2022-11-29 07:18
规划
基于Matlab使用GPU和代码加速杂波模拟(附源码)
该示例将样本矩阵反演(SMI)算法(流行的时空自适应处理(STAP)技术之一)应用于具有六元素均匀线性阵列(ULA)的
机载
雷达接收的信号。
珞瑜·
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2022-11-28 12:26
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Matlab实例(附源码)
matlab
GPU加速
杂波模拟
Nvidia Jetson Xavier NX 上配置tensorflow1.1.5流程,亲测可用
因研究需要,我给p450无人机(阿木实验室产品)的
机载
计算机配置了tensorflow1.1.5。
qq_40796883
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2022-11-28 11:31
python
tensorflow
LVDS 转 MIPI 主桥芯片1 概述 GM8829C
MIPI每通道最高支持1Gbps数据率,LVDS时钟频率支持25MHz~154MHz,该芯片的主要应用在
机载
视频图像显示领域。
TEL17727481301
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2022-11-28 04:26
汽车
农机
监控
音视频
工控
基于Matlab多平台雷达网络生成雷达检测仿真(附源码)
目录一、带旋转雷达阵列的
机载
平台二、带有两个雷达阵列的
机载
平台三、带有矩形雷达阵列的地面平台四、
机载
目标五、雷达探测的生成六、总结七、程序此示例演示如何从多平台雷达网络生成雷达检测。
珞瑜·
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2022-11-27 22:34
#
Matlab实例(附源码)
matlab
多平台雷达网络
雷达检测仿真‘
基于Matlab使用线性FM波形对带状合成孔径雷达系统建模(附源码)
SAR是一种侧视
机载
雷达,与真实孔径雷达相比,可实现的跨距离分辨率要高得多。
珞瑜·
·
2022-11-27 20:21
#
Matlab实例(附源码)
matlab
合成孔径雷达系统建模
雷达回波模拟仿真(三):杂波(以LFM为例)matlab
雷达回波模拟仿真(三):杂波(以LFM为例)matlab杂波杂波类型
机载
雷达杂波频谱地海杂波后向散射分析地杂波后向散射系数地杂波修正的Morchin模型RCS仿真海杂波后向散射系数海杂波修正的Morchin
突突突凸凸凸
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2022-11-27 20:21
算法
matlab
雷达信号处理
算法
基于FPGA的AFDX端系统协议栈虚链路层的研究与实现
随着航电系统复杂性的增加,无论是飞行关键任务还是乘客娱乐项目,都对
机载
数据总线的带宽提出了更高的要求。
fpga和matlab
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2022-11-26 07:46
FPGA
板块10:FPGA接口开发
基于SLAM的无人机LiDAR观察演进的沿海沙丘地貌变化
随着
机载
LiDAR成本的下降,使用量有所增加。无人机LiDAR不仅限于DSM的开发,而是能够“穿透”沙丘植被以开发精确的DTM,并促进相对于推动地貌变化的局部过程更直接地测量沙丘结构。
飞思实验室
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2022-11-25 17:07
学术分享
无人机
人工智能
图像处理
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