机载探测系统

Online Generation of Collision-Free Trajectories for Quadrotor Flight in Unknown Cluttered Environme

在飞行过程中，使用机载传感器逐步构建基于八叉树的环境表示。利用八叉树数据结构中的有效操作，我们能够以在线方式生成由大型重叠三维网格组成的自由空间飞行走廊。然后，一种新的基于优化的方法生成
陈同学依旧谦逊·2023-01-31 07:56

中国包机载180名小留学生回国 预计今早抵达济南

【环球时报驻外特派特约记者纪双城叶琦张梦旭环球时报记者倪浩郭媛丹】“今天已安排一架临时包机飞赴伦敦接回一批有困难的留学人员，飞机已于9时30分起飞。”4月2日上午，外交部副部长马朝旭在国务院新闻办公室举行的记者会上透露，在海外疫情加速扩散蔓延后，中方已经派出了9个架次的临时航班从伊朗、意大利等疫情严重国家接回包括留学人员在内的1457名中国公民。多名专家接受《环球时报》记者采访时认为，国际航班长途
一起买菜·2023-01-31 06:39

最美的风景在路上

我们今天一同八个小伙伴一起去羊湖，我们租了车和司机载我们去看风景，一路上我们一起聊天，看风景。羊湖是西藏的三大圣湖之一，西藏的早上和晚上都很舒服，特别凉快。
日常小事儿·2023-01-29 06:09

2000家媒体，同时曝光一家企业

在新时期，企业的新闻宣传工作作为企业文化的有机载体，对内能增强凝聚力、向心力。对外能树立企业形象，提升企业品质，增强竞争能力。新闻能够帮助企业树
一只鸿鹄·2023-01-28 02:15

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

此方法雷达连接飞控串口，不需要建图，因此不需要使用机载电脑。思岚A1激光雷达可实现3
TYINY·2023-01-23 13:26

Online Safe Trajectory Generation For QuadrotorsUsing Fast Marching Method and Bernstein Basis Polyn

基于机载状态估计和环境感知，我们采用基于快速行进的路径搜索方法，在地图的欧几里德符号距离场（ESDF）引起的速度场上找到路径，以实现更好的时间分配。我们通过对环境的路径膨胀，为四旋翼机生成飞行走廊。
陈同学依旧谦逊·2023-01-16 18:16

ads-b无源定位，伪装目标检测笔记

ADS-B系统即广播式自动相关监视系统，由多地面站和机载站构成，以网状、多点对多点方式完成数据双向通信。
此陈楠·2023-01-15 08:02

[论文笔记]Swarm of micro flying robots in the wild

为了在野外实现群体导航，我们开发了带有轨迹规划器的微型但完全自主的无人机，该轨迹规划器可以根据机载传感器的有限信息及时准确地运行。
UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:42

通过可见性增强螺旋制导的三维纯方位目标跟踪

当跟踪器MAV的机载视觉传感器测量了目标MAV的方位时，问题变成了三维(3-D)仅方位目标跟踪，这在文献中很
UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:12

计算机图形学本科生学,【信息学院】本科生参加中国计算机图形学大会并做报告...

张玥焜论文题目为“基于机载激光雷达点云的交互式树木分割与建模方法研究”，针对机载激光雷达树点云密度低、点云缺失导致的自动分割与建模困难等问题，提出了一种基于高度图和切片技术相结合的交互式分割方法，有
李致遠·2023-01-11 07:55

在结构异质的云杉林中使用机载激光扫描仪数据进行单树分割

SingleTreeSegmentationUsingAirborneLaserScannerDatainaStructurallyHeterogeneousSpruceForestAbstract在这项研究中，我们提出了一种基于机载激光扫描的树冠表面模型
fish小余儿·2023-01-05 20:14

RetinaNet与点云聚类耦合的深度学习个体树分割方法研究

为了得到准确的个体树木数量，本文以针叶林和针阔混交林为实验样本，以数字正射影像图和机载激光雷达点云为研究数据。
fish小余儿·2023-01-03 18:56

Mean Shift Segmentation Assessment for Individual Forest Tree Delineation from Airborne Lidar Data

Abstract机载激光雷达已广泛用于森林表征，以促进森林生态和管理研究。
fish小余儿·2023-01-03 18:56

【论文笔记】ego_planner_swarm

AFullyAutonomousandDecentralizedQuadrotorSwarmSysteminClutteredEnvironments【单位】浙大fastlab【期刊】ICRA2021摘要：本文提出了一种基于机载资源的多机器人自主导航的分布式异步系统解决方案
UESTC_Chenlin·2023-01-01 23:44

px4连接不了mavros的原因

本人多次试过机载重装系统后初次安装mavros,出现mavros连接不上的问题。
one_DS·2022-12-31 13:25

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。
one_DS·2022-12-31 13:25

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。
YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

PX4 与 MAVROS 实现offboard

节点功能包3.运行PX4的gazebo仿真4.启动PX4与Mavros之间的连接二、真机控制1.硬件连接2.软件设置3.出现问题Ubuntu：20.04，已安装ROS、MAVROS、PX4，gazebo机载电脑
manbushuizhong·2022-12-31 13:47

UAV实时目标检测系统的综述

该框架部署用于机载处理。该框架基于图像特征处理和投影几何，并在以下阶段执行。首先，检测并匹配FAST角点，然后使用最小中值平方估计来计算异常值特征。随后通过使用基于密度的空间聚类算法来检测运动
zjguilai·2022-12-31 11:04

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法

NearSpaceHypersonicVehicle,NSHV）飞行速度快、突防能力强、打击距离远，主要有2类:一类是由火箭助推至大气层高空后，无动力再入大气层而长距离滑翔的升力式再入滑翔弹，典型的有HTV-2和AHW;一类是机载平台投放后
eyepeak·2022-12-30 21:27

无人机边界识别算法

本文介绍了一种有效的图像处理算法，可根据从机载摄像头接收的图像自动检测农田边界。首先，采用基于可控滤波器的包围抑制方法来检测主要边界，然后分别使用非
冬小白·2022-12-25 23:01

三维激光扫描技术知识检测----选择、判断

1不定向选择题1、根据搭载平台的不同，激光扫描系统主要可以分为()A、星载激光扫描系统B、机载激光扫描系统C、车载激光扫描系统D、地面激光扫描系统答案：ABCD2、车载激光扫描系统的英文简称有()A、ALSB
孙 悟 空·2022-12-25 19:29

脉冲式和相位式激光测距

脉冲式大多应用于测量数十数百米的距离测量当中，主要应用于机载平台的激光雷达设备，从数百米到数公里不等的距离上，脉冲式原理的激光雷达能够精准测距。
地信小心·2022-12-25 19:55

形态学边缘提取matlab,在Matlab平台下基于形态学方法对LIDAR数据进行建筑物边缘提取...

1引言机载LIDAR系统能够直接获取地面三维数据,具有高精度、高密度、高效率和成本低等优点,在现代测绘中发挥了越来越重要的角色,如512大地震中,此系统在震后搜救工作中就发挥了重要作用。
weixin_39746229·2022-12-24 16:06

实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2

实验室无人机平台及相关应用无人机平台目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1.硬件1.1无人机本体1.1.1四旋翼无人机机架1.1.2Pixhawk2.4.8飞控板1.1.3电调1.1.4分电板1.1.5锂电池1.1.6电机1.1.7遥控模块1.2机载电脑与传感器
cahrr·2022-12-23 09:51

d-s证据理论 matlab 完整代码

D_S算法设置%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%num_Sensor=3;%传感器数目num_Object=6;%识别对象数目四个目标(机载雷达
Psqiankun·2022-12-22 19:11

基于神经网络的遥感图像分类算法研究

在过去几年，遥感技术已经取得了很大的进展，并且由此获取了大量的具有不同图像分辨率、光谱分辨率和时间分辨率的机载和卫星遥感图像。
毛毛真nice·2022-12-22 13:47

多弹协同攻击时的无源定位(一)

题目采用被动接收方式的无源探测定位技术具有作用距离远、隐蔽接收、不易被敌方发觉等优点，能有效提高探测系统在电子战环境下的生存能力和作战能力。
飞华1993·2022-12-21 10:15

圆 最小外包矩形_基于迭代最小外包矩形的城区建筑物轮廓规则化方法

基于迭代最小外包矩形的城区建筑物轮廓规则化方法【专利摘要】本发明提供了基于迭代最小外包矩形的城区建筑物轮廓规则化方法，基于城区现代建筑物相邻轮廓边界具有正交的特性，利用机载LiDAR技术对建筑物信息经过滤波和分类的提取后获得的建筑物点云数据作为已知数据
weixin_39956451·2022-12-20 02:30

【激光雷达】激光雷达点云数据的技术流程和点云预处理的方法

机载激光雷达（LiDAR）是一种新型主动式航空传感器，通过集成定姿定位系统（POS）和激光测距仪，能够直接获取高精度点云数据，激光雷达测绘技术正广泛应用于各个领域，在高精度三维地形数据（数字高程模型(DEM
醉逍遥_祥·2022-12-18 01:07

激光点云常用数据集整理

目录PrincetonModelNet（CAD文件）PrincetonShapePCL中使用的PCD文件Stanford3D扫描库（PLY格式）佐治亚理工大学扫描库（PLY格式）ALS机载激光雷达（CSV
SOC罗三炮·2022-12-18 00:05

稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列（二）

内容摘要：目前对机载LiDAR点云密度的认知也存在下述10个尚有争议、需要重点突出的问题，本文将进行具体分析。1、机载LiDAR点云密度和倾斜摄影测量的密集图像匹配点云的密度，谁高、谁低？
氧艺·2022-12-18 00:34

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境）：无人机端：250机架——38块钱或者可以更便宜、三叶桨——也很便宜、飞控——2.4.8——五百多、机载板子
fikimi·2022-12-17 15:48

envi反演水质参数_基于大气校正法的Landsat 8 TIRS地表温度反演

背景介绍热红外遥感(InfraredRemoteSensing)是指传感器工作波段限于红外波段范围之内的遥感，即利用星载或机载传感器收集、记录地物的热红外信息，并利用这种热红外信息来识别地物和反演地表参数如温度
投机启示录·2022-12-15 16:19

自动驾驶中的多种卡尔曼滤波算法及推导详解，值得一读！

1960年卡尔曼第一次发表了介绍卡尔曼滤波算法的论文，但卡尔曼滤波算法第一次实际应用则是将惯性导航器与C5A军用飞机上的机载雷达集成在一起。卡尔曼滤
深蓝学院·2022-12-15 13:08

SAR成像系列：【14】全息合成孔径雷达（全息SAR，Holographic SAR, Holo-SAR）

SAR成像技术经过多年的发展，结合多基线理论，直到2016年，SAR微波全息概念及机载SAR全息成像技
ECNU夜枭·2022-12-14 08:49

SAR成像(七)：RD成像算法

RD算法于1978年处理出第一幅机载SAR数字图像，至今仍在广泛使用，它通过距离和方位上的频域操作，达到了高效的模块化处理要求，同时又具有了一维操作的简便性。
璇焱如柳·2022-12-14 08:14

基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划

利用扑翼飞行机器人飞行数据聚类分析的结果，将机器人运动行为进行合理分类.在保证了运动描述语言的基元关系的同时，合理提取了扑翼飞行机器人的行为特征，并针对扑翼飞行机器人绕杆任务定义了4类运动基元.以扑翼飞行机器人和机载陀螺仪搭
米朵儿技术屋·2022-12-14 07:38

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(01)-车道偏离报警LDW

在车道边线可见的情况下，LDW使用视频系统的车道边线探测系统测量自身车辆与车道两侧边缘线的相对距离与方位。除了使用这些几何信息触发告警之外，环境因素也会被检查以抑制由于有意的车道偏离而触发的告
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:16

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(02)-车道偏离辅助LDP

RDP使用以视频成像系统为基础的车道边线探测系统来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。驾驶员主动变道的状况也会被检查并
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:16

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(03)-车道居中保持LCC

LCC使用以视频成像系统为基础的车道边线探测系统来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。驾驶员主动变道的状况也会
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:16

PX4使用手册-自主避障-ObstacleAvoidance

该功能需要运行计算机视觉软件的机载计算机。该软件对期望路线重新规划，在导航绕开障碍物，并选取最佳路径。自主避障适用于自动化模式，目前
TYINY·2022-12-13 14:26

MATLAB 利用YALMIP+Gurobi 求解线性规划 -多无人机扫描覆盖

每架无人机的都配备了一个指向下方的机载摄像头，无人机需要使用它来感知P指定的整个区域。
岙野小白菜·2022-12-12 15:36

遥感影像语义分割数据集

ISPRSMassachusettsbuildingdatasetUCMercedWHU_RS19RSSCN7AIDSIRI-WHUNWPU-RESISC45BigEarthNetGID总结本文主要参考最全遥感样本数据集分享（1）：场景识别数据集(360doc.com)ISPRS数据下载：百度网盘提取码：lalaISPRS提供了城市分类和三维建筑重建测试项目的两个最先进的机载图像数
西瓜真的很皮啊·2022-12-12 08:09

【文献笔记】用于UAV的深度强化学习语义主动感知Semantic

假设无人机执行基于视觉的状态估计，如基于关键帧的视觉里程计和机载语义分割，所提出的深度策略网络（DQN）持续评估所观
奋豆者·2022-12-10 14:52

LiDAR点云数据及其处理

机载LiDAR激光脚点的分布是按照时间序列进行采样和存储的，其在地面上的分布不是规则的，其空间分布呈现为离散的数据“点云”。
氧艺·2022-12-10 01:37

无人机视频图像运动目标检测算法综述------2019年-------------

将摄像机固定在高处或搭载在飞行器上对地面实施视频监控，并利用机载摄像机获得的数据进行车辆检测[6];2005年,中央佛罗里达大学设计了COCOA系统
一不愿透露姓氏的高先生·2022-12-07 22:11

毫米波雷达信号处理系统

毫米波雷达信号处理系统（WRSP）是我杭州泓源数字科技有限公司研制的全功能高端雷达信号处理器，该处理器采用了脱机运行、网络接口，采用DIFR硬件平台，适用机载、舰载船载、车载等各种平台雷达。
z_ddong·2022-12-05 14:55

雷达相关书籍学习顺序推荐

1、《雷达原理》丁鹭飞可以配套西电魏青老师的视频，b站有2、《雷达信号处理基础》[美]Mark，A.Richards3、《雷达系统设计matlab仿真》[美]BassemR.Mahafza4、《机载雷达导论
sangba2019·2022-12-05 14:22

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控 通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限roslaunchmavrospx4.launch_fcu_url:=/dev/ttyACM0:57600//px4固件连接roslaunchmavrosapm.launch_fcu_url:=
只待花开·2022-12-05 08:29
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